刘备“有孔明，犹鱼之有水”。以结果为导向，可以说诸葛亮的出现，是刘备一生中最重要的转机，对刘备的事业具有绝对的里程碑意义。
如果没有诸葛亮的运筹帷幄、鞠躬尽瘁，只凭刘备在家乡结识的草莽人物，如关羽、张飞等，刘备和蜀汉在历史上很难有一席之地，遑论“高位”。
然而，通观三国正史，我们会发现一个非常怪异的现象。诸葛亮的“高光”时刻，首先是“隆中对”，其次是赤壁之战前出使东吴，最后就是刘备托孤之后，成为蜀汉事业的“男一号”。而从赤壁之战结束，至刘备亡故这一段时间内，诸葛亮的“存在感”和“成就感”非常之低。
这一段时间，诸葛亮曾被刘备任命为军师中郎将，干过“调其赋税，以充军实”后勤保障的活儿，辅助关羽镇守过一段荆州，还与张飞赵云等一道帮助刘备“共围成都”。拿下成都后，诸葛亮曾代刘备镇守成都，主要负责“足食足兵”，还是主抓后勤。刘备称帝后，诸葛亮一度贵为丞相，但位尊而权轻。可以说，赤壁之战之后，诸葛亮从未被活着的刘备委以重任。
刘备临终前，对诸葛亮说道：“若子嗣可辅，辅之如其不才，君可自取。”这就是历史上很著名的“白帝城托孤”，刘备与诸葛亮的君臣之情自此成为千古美谈。
常言道，人之将死，其言也善。但是刘备临终前对诸葛亮说的这一句真心话，道破了诸葛亮在刘备心目中的地位。其核心就是三个字：“不尽信”！
诸葛亮胸怀天下，读书只观“大略”。他认为徐庶等奇才能当上州牧或太守。徐庶等人问他前途，诸葛亮却“笑而不答”。其实，他心中早已有了“隆中对”，以澄清天下为己任。
刘备不时寄人篱下，诸葛亮出现前，对于前途命运唯余“坚持”二字。三顾茅庐拜会诸葛亮，聆听诸葛亮“隆中对”高论，虽然有点画饼充饥，但是确实重燃希望。然而，对于诸葛亮所作“战略规划”，刘备却信而未尽信。
诸葛亮认为曹操“挟天子以令诸侯”，“不可与争锋”“孙权据有江东，已历三世，国险而民附，贤能为之用，此可以为援而不可图也”可图者乃荆州与益州。据有荆、益两州后，“西和诸戎，南抚夷越，外结好孙权”，修明内政。待势力强大后，以荆州攻洛阳，以益州图关中，“则霸业可成，汉室可兴矣”。
由于心中“不尽信”，刘备并未完全按照诸葛亮之言而行。取得荆、益两州后，没有“西和诸戎”以安定后方。又因“铁磁”关羽的刚愎和傲娇，得罪东吴孙权，失去了进可攻、退可守的战略要地荆州。主要依仗只剩下益州，致使刘备集团完全退居守势。
而后，关羽被东吴擒杀。刘备为了为其复仇，无视诸葛亮所订东吴“可以为援而不可图”的外交基本原则，一意孤行攻打东吴。反被吴将陆逊大败，逃至白帝城，病重而身故。
由于心中对诸葛亮“不尽信”，刘备的托孤遗言也很耐人寻味。表面看，诸葛亮在他心中地位“独一档”：甚至连刘姓江山，诸葛亮都可以“自取”之但更深层次的潜台词，却是提示诸葛亮切不可篡逆。然而，决心为兴复汉室“鞠躬尽瘁，死而后已”的诸葛亮，其立身行事，怎么可能有篡窃之行啊！
刘备驾鹤西去后，诸葛亮领益州牧，开府治事十年，终于可以独当一面，将内政外交的抱负付诸实施。“且遣使聘吴，因结和亲，遂为与国”，“率众南征”“七擒孟获”的故事，便发生在这一时期。与东吴“重修旧好”、“西和诸戎”以稳定后方两件大事，在刘备死后立即施行。
刘备对诸葛亮的“不尽信”，是他虽得“卧龙”辅佐，却只能偏安一隅的原因之一。当然，刘备未能如其先辈汉光武帝刘秀一般，“复兴汉室，还于旧都”，还决定于主、客观两个因素：
主观方面，刘备才能难敌刘秀
客观方面，曹操、孙权两大“敌人”足够强大
