卫青的父亲
卫青虽然姓卫，但是卫青的父亲姓郑，名叫郑季，是当时的一个小县吏。卫青本来的名字并没有史书记载只知随父姓，后来因为在亲生父亲家中遭到虐待，后来逃出投奔母亲，便将郑姓舍去，随了母亲姓卫。
卫青画像
卫青是他母亲与郑季的私生子。当时郑季到平阳公主家例行公事，撞见了正在平阳公主家做女佣的卫媪——也就是卫青的亲生母亲。卫媪虽然贱为女佣，但她天资漂亮，直接被郑季看中，因为郑季家中已有妻儿，而且卫媪的身份卑微，他们便以地下情人相处。日子一久，卫媪怀上了郑季的孩子，为他生下卫青。因为当时的卫媪只为女佣，根本无法抚养卫青，于是把卫青送至郑季家中。
卫青的父亲郑季得知自己的私生子被送来家中，其实很不是滋味。卫青的出现让他与丫鬟偷情的事情败露，令他觉得颜面扫地。但面对自己的亲生骨肉郑季也知道不能够把他丢掉，再怎样也流淌着自己的血脉，于是收下卫青养在家中。
因为私生子的缘故，郑季对卫青多数是爱理不理的态度，而郑季的正房太太见着卫青很是痛恨。这是自己丈夫与别人女人偷情生下的杂种，她便对卫青怀恨在心，一直都有意刁难他。卫青的表兄弟对他更是排挤，因为家中多了一个要分家产的人。卫青在父亲家中度过了他人生中最灰暗的时期，后来终于忍受不了便逃出投靠母亲。卫青随即也改掉郑姓以示跟自己的亲生父亲断绝父子关系。
卫青的儿子
根据资料显示，卫青的儿子共有三位，分别是卫伉、卫不疑和卫登。但是，资料并没有记载卫青的儿子生母是何人，值得肯定的是，卫青和平阳公主没有子嗣。卫青在娶平阳公主之前，卫青儿子已经被封侯。长子卫伉为长平侯、次子卫不疑为阴安侯、三子卫登为发干侯。
卫青儿子剧照
由于卫青屡立战功，长子卫伉年幼时已经被封侯。历史资料没有记载卫伉的出生年月，卫伉幼年时最先被封任为宜春侯。父亲卫青去世后，卫伉继承了卫青长平侯爵位。又因卫青与平阳公主成婚，所以卫伉又继承了平阳公主的封地。公元前102年，汉武帝命令卫伉率兵驻扎五原。公元前91年，西汉历史上著名巫蛊之祸爆发，汉武帝大怒，下令查出巫蛊之祸的参与者。随后，卫伉也被抓捕入狱，不久后，卫伉在狱中去世。
卫不疑时卫青的次子，汉武帝封任卫不疑为侯时，卫不疑还在襁褓中嗷嗷待哺。后来，卫不疑在给西汉朝廷进献贡金时，因从中贪污，而被削去了阴安侯爵。虽然卫不疑被削去侯爵，但是他依然可以享受相应爵位带来的待遇。巫蛊之案爆发后，卫不疑并没有牵连其中，但是史书并没有记载卫不疑后来的事迹。
卫登是卫青幼子，和兄长一样，年幼时被封任为发干侯。后来，和兄长卫不疑在给朝廷提供贡金时，因贪污被发现，削去发干侯爵位。从史料可知，卫青儿子因卫青屡立战功，也收获了至高无上的荣耀，正所谓一荣俱荣。
卫青的妻子
根据历史记载来看，卫青妻子为平阳公主。事实上，卫青妻子还有一位，但是史书上丝毫没有提及。应该是，卫青原配妻子死后，他才能娶平阳公主为妻。所以，后世一般提及卫青的妻子时，大家都会想到平阳公主。
卫青平阳公主
说起卫青和卫子夫，不得不提的一位便是平阳公主。平阳公主算是卫青和卫子夫的伯乐，她先将卫子夫推荐给汉武帝，又在府中重用了卫青。后来，卫青在官场中平步青云也离不开平阳公主的帮助。平阳公主嫁给卫青之前，已经有过两次婚姻。
平阳公主先嫁于平阳侯曹寿，并生下一子曹襄。曹寿去世后，平阳公主又嫁给汝阴侯夏侯颇，随后，夏侯颇因罪自杀，平阳公主再次成为寡妇。两次婚姻给平阳公主带来了巨大打击，加上儿子曹襄英年早逝，让平阳公主更加难过。西汉和匈奴大战时，恰逢平阳公主寡居，汉武帝便让平阳公主在朝中列侯中选丈夫，很多人都说卫青是个不错的选择。平阳公主认为，卫青之前是他的下人和随从，万万不能成为自己的丈夫。身边的侍卫们又说，如今的卫青已经今非昔比，他在天下和朝中有很高的名望，和平阳公主正好相配。随后，汉武帝知道此事，他笑着说：“当初我娶了卫青的姐姐，现在卫青又要娶我的姐姐，真是一件有意思的事情。”于是，汉武帝促成了俩人的姻缘，随后，平阳公主便成为了卫青的妻子。
