本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种树状升降旋转臂式立体车库。
背景技术：
随着社会经济的快速发展，城市的交通问题日益突出，逐渐成为我国各城市普遍面临的问题之一。尤其是市中心节假日期间，大多数驾车者因找不到停车位而抱怨，导致长时间地在密集车流中绕行，增加了道路负担。在这样的背景下，立体停车设备基于占地面积小，空间利用率高的优点而被广泛使用。
升降横移立体车库是现有技术中最为常见的一种立体停车方式，具体可建设成二层升降横移立体车库，三层升降横移立体车库，四层升降横移立体车库，五层升降横移立体车库，六层升降横移立体车库和基坑式升降横移立体车库等类型；然而，上述立体车库的类型均需要留有空位以方便不同位置停车的出库，并且，在出库时可能需要先对其余不出库的车辆进行移动，增加了车辆出库的工序。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种树状升降旋转臂式立体车库。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种树状升降旋转臂式立体车库，包括：
支撑框架，其具有相对布置的第一侧框和第二侧框，以及位于第一侧框与第二侧框邻侧的第三侧框和第四侧框；
挂载板，其布置在所述的第一侧框和第二侧框上，且沿所述支撑框架的高度方向间隔布置有多个，所述的挂载板上挂载有载车盘；
第一驱动源，设置于所述支撑框架上，用于提供动力；
升降转台，可移动的设置于所述第三侧框上，所述的第一驱动源可驱动所述升降转台沿第三侧框上升或下降；
第二驱动源，设置在所述升降转台上；
托臂，可转动的设置于所述升降转台上，所述的第二驱动源可驱动所述托臂自第三侧框所在侧转动至第一侧框所在侧或第二侧框所在侧；
转臂组件，其设置在所述托臂的悬伸端部，所述转臂组件的悬伸端部设有挂块用于托举所述载车盘，所述的转臂组件上还设有第三驱动源用于驱动所述挂块向托臂所在侧靠近或远离。
优选的，所述的转臂组件包括：
固定座，其固定在所述托臂的悬伸端部；
第一转臂，其一端铰接布置在所述的固定座上，所述第三驱动源为减速电机，其固定在所述的第一转臂上并驱动该第一转臂绕其与固定座的铰接轴转动；
所述第一转臂的悬伸端向垂直于所述托臂臂长的方向延伸布置，且在该第一转臂的悬伸端部铰接有第二转臂，所述的挂块固定在第二转臂的悬伸端部；
其中，所述第三驱动源的输出轴上固定有同轴芯布置的第一主动齿轮和第一链轮，所述的第一主动齿轮与同轴芯布置在第一转臂与固定座的铰接轴上的第一从动齿轮相啮合，所述的第一链轮与设置在第一转臂悬伸端部的第二链轮经由链条传动连接；
所述的第二链轮处设有同轴芯布置的第二主动齿轮和第三链轮，所述的第二主动齿轮与同轴芯布置在第一转臂与第二转臂的铰接轴上的第二从动齿轮相啮合；
所述第一转臂和第二转臂的铰接轴上还设有同轴芯布置的第四链轮和第五链轮，所述的第三链轮和第四链轮经由链条传动连接，所述的第五链轮与设置在第二转臂悬伸端部的第六链轮传动连接。
优选的，所述的载车盘包括载车底板及所述载车底板的一侧向上延伸布置的挂钩板，所述挂钩板的上端斜向向下延伸并与挂钩板围合形成开口指向向下的挂钩，所述的挂钩与设置在转臂组件悬伸端部的挂块挂扣连接；
位于挂钩板同侧的载车底板上还设有支架，所述支架的上方向外凸伸布置有多个间隔布置的导轮，所述支架的下方向外凸伸布置有多个间隔布置的万向球轴承；且在第三驱动源驱动挂块往复移动时，所述的导轮贴靠在所述挂载板的上方滚动，所述的万向球轴承抵靠在所述挂载板的侧面。
优选的，所述挂载板上方的支撑框架上设有固定卡板，所述固定卡板的一端固定在支撑框架上，另一端向垂直该支撑框架侧框的方向延伸，且在其悬伸端部设有向下延伸的挡板，所述的挡板与所述载车盘的挂钩板的外侧面抵靠配合。
优选的，所述的支撑框架包括两平行间隔布置的第一立柱和第二立柱，所述的第一立柱和第二立柱沿纵深方向间隔布置有两组，两组第一立柱和第二立柱的上端之间设有横梁，相邻的第一立柱之间、第二立柱之间，以及第一立柱和第二立柱之间均设有斜拉杆和/或水平拉杆。
优选的，所述的第三侧框上设有沿其高度方向延伸的框架卡槽，所述升降转台的两侧设有导向轮，所述的导向轮贴靠在所述框架卡槽的槽壁上并沿所述框架卡槽限定的方向移动。
优选的，位于第三侧框的外侧设有沿高度方向平行间隔布置的两根角型钢，两根角型钢分别与第三侧框围合形成开口指向相向的两个框架卡槽，所述升降转台的两侧均设有横向导向轮和纵向导向轮，位于升降转台两侧的横向导向轮分别贴靠在两根角型钢上，位于升降转台两侧的纵向导向轮分别贴靠在角型钢和第三侧框上。
优选的，所述的第一驱动源为升降驱动电机，其固定在所述支撑框架的上端，所述升降驱动电机的输出端上设有驱动链轮，位于驱动链轮的上方两侧分别设置第一过渡链轮和第二过渡链轮，链条的一端固定在升降转台上，且在依次啮合第一过渡链轮、驱动链轮和第二过渡链轮后，另一端固定有配重块。
优选的，所述支撑框架的内侧四角处分别设有导向角钢，四个导向角钢的侧边均贴靠在支撑框架四角的对应立柱上，围合成上下贯通且四周导向限位的移动空间供所述的配重块上下移动。
优选的，所述的树状升降旋转臂式立体车库还包括：
卡齿轨道，其设置在第三侧框上并沿所述第三侧框的高度方向延伸布置，所述的卡齿轨道上设有均匀间隔布置的齿块；
闭锁块，其通过连接销轴可转动的布置在所述升降转台上，所述闭锁块的上端与链条固定连接；
扭簧，设置在升降转台上，所述扭簧的一端抵靠在位于升降转台上的扭力弹簧固定凸块上，另一端抵靠在闭锁块的远离卡齿轨道的一侧下端；
其中，所述的链条牵拉绷紧时，闭锁块与卡齿轨道临近间隔，且在链条断裂松弛后，所述扭簧提供弹力驱使所述的闭锁块转动并卡在相邻的齿块之间。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
本发明提供的树状升降旋转臂式立体车库，通过在设置挂载板的邻侧处设置升降转台来转运小车，无需设置单独的空位来实现出车，以及，在停车出库时无需对其余不出车的车辆进行移动操作，减少了车辆出库的工序。
通过设置在升降转台上的转臂组件直接将载有小车的载车盘托起以实现其在不同高度停车架与地面之间的直接周转，提高了车辆出库和进库的效率。
本发明提供的树状升降旋转臂式立体车库，结构简单，使用方便；利用支撑框架作为整个树状升降旋转臂式立体车库的构成骨架，车辆悬空布置在所述支撑框架的两侧，整个支撑框架在地面上的占地面积可控制在3m2以内，极大的节省了空间。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。
附图说明
图1为本发明提供的树状升降旋转臂式立体车库的结构示意图；
图2为图1中提供的树状升降旋转臂式立体车库另一视角的结构示意图
图3为本发明中转臂组件的结构示意图；
图4为本发明中转臂组件的俯视图；
图5为本发明中载车盘的结构示意图；
图6为本发明中支撑框架的俯视图；
图7为本发明中升降转台的结构示意图；
图8为本发明提供的一种升降转台的防坠落结构示意图；
图9为本发明提供的一种树状升降旋转臂式立体车库的结构示意图；
图中标号说明：10-支撑框架，101-第一侧框，102-第二侧框，103-第三侧框，104-第四侧框，105-框架卡槽，11-第一立柱，12-第二立柱，13-横梁，14-斜拉杆，15-水平拉杆，16-角型钢，17-导向角钢，18-卡齿轨道，181-齿块，20-挂载板，21-固定卡板，22-挡板，30-载车盘，31-载车底板，32-挂钩板，321-挂钩，33-支架，331-导轮，332-万向球轴承，40-第一驱动源，41-驱动链轮，42-第一过渡链轮，43-第二过渡链轮，44-链条，45-配重块，50-升降转台，51-第二驱动源，52-托臂，53-导向轮，531-横向导向轮，532-纵向导向轮，54-闭锁块，541-连接销轴，55-扭簧，56-扭力弹簧固定凸块，60-固定座，61-挂块，62-第三驱动源，621-第一主动齿轮，622-第一链轮，63-第一转臂，631-第二链轮，632-第二主动齿轮，633-第三链轮，64-第二转臂，641-第二从动齿轮，642-第四链轮，643-第五链轮，644-第六链轮。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。
需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
结合图1、2所示，本发明提供了一种树状升降旋转臂式立体车库，其包括支撑框架10、挂载板20、第一驱动源40、升降转台50、第二驱动源51、托臂52和转臂组件。
所述的支撑框架10主要起支撑作用，用于支撑挂载板20、第一驱动源40、升降转台50、第二驱动源51、托臂52和转臂组件等零部件。所述的支撑框架10具有相对布置的第一侧框101和第二侧框102，以及位于第一侧框101与第二侧框102邻侧的第三侧框103和第四侧框104；所述的挂载板20布置在所述的第一侧框101和第二侧框102上，且沿所述支撑框架10的高度方向间隔布置有多个，所述的挂载板20上挂载有载车盘30；所述的第一驱动源40设置于所述支撑框架10上，用于提供动力；所述的升降转台50可移动的设置于所述第三侧框103上，所述的第一驱动源40可驱动所述升降转台50沿第三侧框103上升或下降；所述的第二驱动源51设置在所述升降转台50上，所述的托臂52可转动的设置于所述升降转台50上，所述的第二驱动源51可驱动所述托臂52自第三侧框103所在侧转动至第一侧框101所在侧或第二侧框102所在侧；所述的转臂组件设置在所述托臂52的悬伸端部，所述转臂组件的悬伸端部设有挂块61用于托举所述载车盘30，所述的转臂组件上还设有第三驱动源62用于驱动所述挂块61向托臂52所在侧靠近或远离。
本发明提供的该树状升降旋转臂式立体车库，所述的挂载板20与载车盘30是一一对应的，在具体的工作过程中，通过设置在转臂组件悬伸端部的挂块61托举所述的载车盘30，使其挂载或脱离所述挂载板20。当需要停车时，第一驱动源40驱动升降转台50带动空的载车盘30移动至地面，待停车的小车开动至载车盘30上并驻车，第一驱动源40带动载有小车的载车盘30向上移动至空的挂载板20所在平面，接着第二驱动源51驱动托臂52转动，使载有小车的载车盘30转动至空的挂载板20所在侧，然后第三驱动源62驱动挂块61使其向远离托臂52的方向摆动，使载有小车的载车盘30最终挂靠在所述的挂载板20上，然后第一驱动源40再驱动升降转台50下降使挂块61脱离载车盘30，如此即完成车辆的入库。
当需要取车时，第一驱动源40驱动升降转台50移动至需要取出的小车所在挂载板20的下方，第二驱动源51驱动托臂52转动至待取出小车所在侧，第三驱动源62驱动转臂组件上的挂块61向远离托臂52的方向移动，接着第一驱动源40驱动升降转台50向上移动使挂块61将载有小车的载车盘30完全托举起来，然后第三驱动源62驱动挂块61向靠近托臂52的方向移动，配合第二驱动源51将载有小车的载车盘30转动至第三侧框103所在侧，然后第一驱动源40驱动升降转台50，将载有小车的载车盘30移动至地面即可完成取车步骤。需要指出的是，在完成取车后，转臂组件及其悬伸端部的挂块61所托举的空的载车盘30可放在地面供下一辆待停车的小车使用，而不是要重新送回到空的挂载板20上，如此，避免了无用的转用。
本发明提供的该树状升降旋转臂式立体车库，通过转臂组件及其悬伸端部设置的挂块61实现载车盘30在挂载板20上的挂载与脱离，作为该转臂组件的一种具体的实现方式，如图3、4所示，所述的转臂组件包括固定座60和第一转臂63，所述的固定座60固定在所述托臂52的悬伸端部，所述第一转臂63的一端铰接布置在所述的固定座60上，所述第三驱动源62为减速电机，其固定在所述的第一转臂63上并驱动该第一转臂63绕其与固定座60的铰接轴转动；所述第一转臂63的悬伸端向垂直于所述托臂52臂长的方向延伸布置，且在该第一转臂63的悬伸端部铰接有第二转臂64，所述的挂块61固定在第二转臂64的悬伸端部；
其中，所述第三驱动源62的输出轴上固定有同轴芯布置的第一主动齿轮621和第一链轮622，所述的第一主动齿轮621与同轴芯布置在第一转臂63与固定座60的铰接轴上的第一从动齿轮601相啮合，所述的第一链轮622与设置在第一转臂63悬伸端部的第二链轮631经由链条传动连接；所述的第二链轮631处设有同轴芯布置的第二主动齿轮632和第三链轮633，所述的第二主动齿轮632与同轴芯布置在第一转臂63与第二转臂64的铰接轴上的第二从动齿轮641相啮合；所述第一转臂63和第二转臂64的铰接轴上还设有同轴芯布置的第四链轮642和第五链轮643，所述的第三链轮633和第四链轮642经由链条传动连接，所述的第五链轮643与设置在第二转臂64悬伸端部的第六链轮644传动连接。
在上述转臂组件中，固定座60和第一从动齿轮601相对固定，第一主动齿轮621和第一链轮622连接在同一转轴上，通过第三驱动源62提供动力使第一转臂63围绕第一从动齿轮601转动，同时利用第一链轮622将动力通过链条传递给第二链轮631带动第二主动齿轮632和第三链轮633同向转动，第二从动齿轮641与第二主动齿轮632为齿轮副，第二从动齿轮641通过轴与第二转臂64相对固定，一起沿着第二主动齿轮632相反的方向转动，动力经过第三链轮633通过第四链轮642过渡到第六链轮644，带动与第六链轮644相对固定的挂块61转动；上述结构设计使得第一从动齿轮601与第一主动齿轮621的转角与第二主动齿轮632与第二从动齿轮641的转角，以及第二转臂64与挂块61的转角相同，实现了挂块61能够沿着水平直线运动。
本发明中，如图5所示，所述的载车盘30包括载车底板31及所述载车底板31的一侧向上延伸布置的挂钩板32，所述挂钩板32的上端斜向向下延伸并与挂钩板32围合形成开口指向向下的挂钩321，所述的挂钩321与设置在转臂组件悬伸端部的挂块61挂扣连接；位于挂钩板32同侧的载车底板31上还设有支架33，所述支架33的上方向外凸伸布置有多个间隔布置的导轮331，所述支架33的下方向外凸伸布置有多个间隔布置的万向球轴承332；且在第三驱动源62驱动挂块61往复移动时，所述的导轮331贴靠在所述挂载板20的上方滚动，所述的万向球轴承332抵靠在所述挂载板20的侧面。
进一步的，根据本发明，本发明中，所述挂载板20上方的支撑框架10上设有固定卡板21，所述固定卡板21的一端固定在支撑框架10上，另一端向垂直该支撑框架10侧框的方向延伸，且在其悬伸端部设有向下延伸的挡板22，所述的挡板22与所述载车盘30的挂钩板32的外侧面抵靠配合。
根据本发明，本发明中，作为该支撑框架10的一种具体的布置方式，结合图6所示，所述的支撑框架10包括两平行间隔布置的第一立柱11和第二立柱12，所述的第一立柱11和第二立柱12沿纵深方向间隔布置有两组，两组第一立柱11和第二立柱12的上端之间设有横梁13，相邻的第一立柱11之间、第二立柱12之间，以及第一立柱11和第二立柱12之间均设有斜拉杆14和/或水平拉杆15。
本发明中，所述的第三侧框103上设有沿其高度方向延伸的框架卡槽105，所述升降转台50的两侧设有导向轮53，所述的导向轮53贴靠在所述框架卡槽105的槽壁上并沿所述框架卡槽105限定的方向移动。
进一步的，位于第三侧框103的外侧设有沿高度方向平行间隔布置的两根角型钢16，两根角型钢16分别与第三侧框103围合形成开口指向相向的两个框架卡槽105，所述升降转台50的两侧均设有横向导向轮531和纵向导向轮532，位于升降转台50两侧的横向导向轮531分别贴靠在两根角型钢16上，位于升降转台50两侧的纵向导向轮532分别贴靠在角型钢16和第三侧框103上。通过该横向导向轮531和纵向导向轮532的布置，确保了升降转台50在高度方向往复移动过程中的稳定性。
本发明中，所述的第一驱动源40为升降驱动电机，其固定在所述支撑框架10的上端，所述升降驱动电机的输出端上设有驱动链轮41，位于驱动链轮41的上方两侧分别设置第一过渡链轮42和第二过渡链轮43，链条44的一端固定在升降转台50上，且在依次啮合第一过渡链轮42、驱动链轮41和第二过渡链轮43后，另一端固定有配重块45。所述的第一过渡链轮42、驱动链轮41和第二过渡链轮43整体呈v字形排布，如此，各个链轮与链条44的有效啮合包角大于120°，确保了啮合的可靠性。
进一步的，根据本发明，本发明中，所述支撑框架10的内侧四角处分别设有导向角钢17，四个导向角钢17的侧边均贴靠在支撑框架10四角的对应立柱上，围合成上下贯通且四周导向限位的移动空间供所述的配重块45上下移动。通过将配重块45设置在支撑框架10的内侧，确保了整体结构的紧凑性，以及，通过四个导向角钢17构成竖向的导向限位，确保了配重块45上下移动的稳定性。
结合图7、8所示，本发明中，所述的树状升降旋转臂式立体车库还包括有卡齿轨道18、闭锁块54和扭簧55；所述的卡齿轨道18设置在第三侧框103上并沿所述第三侧框103的高度方向延伸布置，所述的卡齿轨道18上设有均匀间隔布置的齿块181；所述的闭锁块54通过连接销轴541可转动的布置在所述升降转台50上，所述闭锁块54的上端与链条44固定连接；所述的扭簧55设置在升降转台50上，所述扭簧55的一端抵靠在位于升降转台50上的扭力弹簧固定凸块56上，另一端抵靠在闭锁块54的远离卡齿轨道18的一侧下端；所述的链条44牵拉绷紧时，闭锁块54与卡齿轨道18临近间隔，且在链条44断裂松弛后，所述扭簧55提供弹力驱使所述的闭锁块54转动并卡在相邻的齿块181之间。
在正常的牵拉提升和下降过程中，链条44拉紧闭锁块54使其下端压紧设置在升降转台50上的扭簧55，扭簧55受压，闭锁块54与卡齿轨道18处于相对平行且互不接触的位置。当链条44突然发生断裂时，闭锁块54上方失去拉力，下端的扭簧55的弹力驱使闭锁块54发生转动并恰好卡在相邻的齿块181之间，如此，升降转台50停止下落。本发明提供的这种防坠落的装置为纯机械结构，简单可靠，可确保链条44发生断裂时，升降转台50能够及时卡住，避免发生坠落事故。
如图9所示为本发明提供的一种树状升降旋转臂式立体车库的示意图，该立体车库设置有11层左右对称布置的挂载板，利用设置在邻侧的升降转台实现不同高度车辆的入库与出库，车辆转移效率高；此外，整个立体车库在地面上的占地面积可控制在3m2以内，极大的节省了空间。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：
1.一种树状升降旋转臂式立体车库，其特征在于，包括：
支撑框架(10)，其具有相对布置的第一侧框(101)和第二侧框(102)，以及位于第一侧框(101)与第二侧框(102)邻侧的第三侧框(103)和第四侧框(104)；
挂载板(20)，其布置在所述的第一侧框(101)和第二侧框(102)上，且沿所述支撑框架(10)的高度方向间隔布置有多个，所述的挂载板(20)上挂载有载车盘(30)；
第一驱动源(40)，设置于所述支撑框架(10)上，用于提供动力；
升降转台(50)，可移动的设置于所述第三侧框(103)上，所述的第一驱动源(40)可驱动所述升降转台(50)沿第三侧框(103)上升或下降；
第二驱动源(51)，设置在所述升降转台(50)上；
托臂(52)，可转动的设置于所述升降转台(50)上，所述的第二驱动源(51)可驱动所述托臂(52)自第三侧框(103)所在侧转动至第一侧框(101)所在侧或第二侧框(102)所在侧；
转臂组件，其设置在所述托臂(52)的悬伸端部，所述转臂组件的悬伸端部设有挂块(61)用于托举所述载车盘(30)，所述的转臂组件上还设有第三驱动源(62)用于驱动所述挂块(61)向托臂(52)所在侧靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的树状升降旋转臂式立体车库，其特征在于，所述的转臂组件包括：
固定座(60)，其固定在所述托臂(52)的悬伸端部；
第一转臂(63)，其一端铰接布置在所述的固定座(60)上，所述第三驱动源(62)为减速电机，其固定在所述的第一转臂(63)上并驱动该第一转臂(63)绕其与固定座(60)的铰接轴转动；
所述第一转臂(63)的悬伸端向垂直于所述托臂(52)臂长的方向延伸布置，且在该第一转臂(63)的悬伸端部铰接有第二转臂(64)，所述的挂块(61)固定在第二转臂(64)的悬伸端部；
其中，所述第三驱动源(62)的输出轴上固定有同轴芯布置的第一主动齿轮(621)和第一链轮(622)，所述的第一主动齿轮(621)与同轴芯布置在第一转臂(63)与固定座(60)的铰接轴上的第一从动齿轮(601)相啮合，所述的第一链轮(622)与设置在第一转臂(63)悬伸端部的第二链轮(631)经由链条传动连接；
所述的第二链轮(631)处设有同轴芯布置的第二主动齿轮(632)和第三链轮(633)，所述的第二主动齿轮(632)与同轴芯布置在第一转臂(63)与第二转臂(64)的铰接轴上的第二从动齿轮(641)相啮合；
所述第一转臂(63)和第二转臂(64)的铰接轴上还设有同轴芯布置的第四链轮(642)和第五链轮(643)，所述的第三链轮(633)和第四链轮(642)经由链条传动连接，所述的第五链轮(643)与设置在第二转臂(64)悬伸端部的第六链轮(644)传动连接。
3.根据权利要求1所述的树状升降旋转臂式立体车库，其特征在于，所述的载车盘(30)包括载车底板(31)及所述载车底板(31)的一侧向上延伸布置的挂钩板(32)，所述挂钩板(32)的上端斜向向下延伸并与挂钩板(32)围合形成开口指向向下的挂钩(321)，所述的挂钩(321)与设置在转臂组件悬伸端部的挂块(61)挂扣连接；
位于挂钩板(32)同侧的载车底板(31)上还设有支架(33)，所述支架(33)的上方向外凸伸布置有多个间隔布置的导轮(331)，所述支架(33)的下方向外凸伸布置有多个间隔布置的万向球轴承(332)；且在第三驱动源(62)驱动挂块(61)往复移动时，所述的导轮(331)贴靠在所述挂载板(20)的上方滚动，所述的万向球轴承(332)抵靠在所述挂载板(20)的侧面。
4.根据权利要求3所述的树状升降旋转臂式立体车库，其特征在于，所述挂载板(20)上方的支撑框架(10)上设有固定卡板(21)，所述固定卡板(21)的一端固定在支撑框架(10)上，另一端向垂直该支撑框架(10)侧框的方向延伸，且在其悬伸端部设有向下延伸的挡板(22)，所述的挡板(22)与所述载车盘(30)的挂钩板(32)的外侧面抵靠配合。
5.根据权利要求1所述的树状升降旋转臂式立体车库，其特征在于，所述的支撑框架(10)包括两平行间隔布置的第一立柱(11)和第二立柱(12)，所述的第一立柱(11)和第二立柱(12)沿纵深方向间隔布置有两组，两组第一立柱(11)和第二立柱(12)的上端之间设有横梁(13)，相邻的第一立柱(11)之间、第二立柱(12)之间，以及第一立柱(11)和第二立柱(12)之间均设有斜拉杆(14)和/或水平拉杆(15)。
6.根据权利要求1所述的树状升降旋转臂式立体车库，其特征在于，所述的第三侧框(103)上设有沿其高度方向延伸的框架卡槽(105)，所述升降转台(50)的两侧设有导向轮(53)，所述的导向轮(53)贴靠在所述框架卡槽(105)的槽壁上并沿所述框架卡槽(105)限定的方向移动。
7.根据权利要求6所述的树状升降旋转臂式立体车库，其特征在于，位于第三侧框(103)的外侧设有沿高度方向平行间隔布置的两根角型钢(16)，两根角型钢(16)分别与第三侧框(103)围合形成开口指向相向的两个框架卡槽(105)，所述升降转台(50)的两侧均设有横向导向轮(531)和纵向导向轮(532)，位于升降转台(50)两侧的横向导向轮(531)分别贴靠在两根角型钢(16)上，位于升降转台(50)两侧的纵向导向轮(532)分别贴靠在角型钢(16)和第三侧框(103)上。
8.根据权利要求1所述的树状升降旋转臂式立体车库，其特征在于，所述的第一驱动源(40)为升降驱动电机，其固定在所述支撑框架(10)的上端，所述升降驱动电机的输出端上设有驱动链轮(41)，位于驱动链轮(41)的上方两侧分别设置第一过渡链轮(42)和第二过渡链轮(43)，链条(44)的一端固定在升降转台(50)上，且在依次啮合第一过渡链轮(42)、驱动链轮(41)和第二过渡链轮(43)后，另一端固定有配重块(45)。
9.根据权利要求8所述的树状升降旋转臂式立体车库，其特征在于，所述支撑框架(10)的内侧四角处分别设有导向角钢(17)，四个导向角钢(17)的侧边均贴靠在支撑框架(10)四角的对应立柱上，围合成上下贯通且四周导向限位的移动空间供所述的配重块(45)上下移动。
10.根据权利要求1所述的树状升降旋转臂式立体车库，其特征在于，还包括：
卡齿轨道(18)，其设置在第三侧框(103)上并沿所述第三侧框(103)的高度方向延伸布置，所述的卡齿轨道(18)上设有均匀间隔布置的齿块(181)；
闭锁块(54)，其通过连接销轴(541)可转动的布置在所述升降转台(50)上，所述闭锁块(54)的上端与链条(44)固定连接；
扭簧(55)，设置在升降转台(50)上，所述扭簧(55)的一端抵靠在位于升降转台(50)上的扭力弹簧固定凸块(56)上，另一端抵靠在闭锁块(54)的远离卡齿轨道(18)的一侧下端；
其中，所述的链条(44)牵拉绷紧时，闭锁块(54)与卡齿轨道(18)临近间隔，且在链条(44)断裂松弛后，所述扭簧(55)提供弹力驱使所述的闭锁块(54)转动并卡在相邻的齿块(181)之间。
技术总结
本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种树状升降旋转臂式立体车库，包括支撑框架、挂载板、第一驱动源、升降转台、第二驱动源、托臂和转臂组件，支撑框架具有第一、第二、第三、第四侧框，挂载板上挂载有载车盘，升降转台可移动的设置于第三侧框上，第二驱动源设置在升降转台上，第二驱动源驱动托臂自第三侧框所在侧转动至第一侧框所在侧或第二侧框所在侧，转臂组件的悬伸端部设有挂块用于托举载车盘，转臂组件上还设有第三驱动源用于驱动挂块向托臂所在侧靠近或远离；通过升降转台来转运小车，无需设置单独的空位来实现出车，以及，在停车出库时无需对其余不出车的车辆进行移动操作，减少了车辆出库的工序。
技术研发人员：姚爱民;孟建新;李同杰;陈之敏;高鑫龙;李冯杰
受保护的技术使用者：姚爱民
技术研发日：.11.29
技术公布日：.02.28
