本发明申请涉及车辆道闸领域，尤其涉及一种智能道闸系统。
背景技术：
车辆在停车场出入口被砸的现象已经屡见不鲜，防砸功能已经成为道闸必备的功能。目前的道闸防砸方案常采用地感线圈、红外对射、压力电波中两者或三者相结合的方式。其中地感防砸技术关键在于地感线圈的稳定性，如果地感受到干扰，就有可能会造成信号串扰或失灵。而且地感只能检测车辆，不具备防砸人的功能，并易受雨雪、金属和强电干扰，检修较麻烦。红外对射防砸技术存在红外线的对射范围小，而且很容易受到雨雪天气的干扰，且受震动影响较大，易导致两侧光栅无法对焦的问题。压力电波防砸技术：压力电波防砸技术主要是安装遇阻返回装置，当道闸杆下降运行过程中接触到车辆或者行人时，装置道闸杆底下的橡胶条受到阻力，智能遇阻返回装置立即将落杆状态转化为起杆状态，让道闸升起，防止砸车砸人。这种技术受灵敏度的限制，闸杆不能及时弹起，有可能造成行人受伤及车辆受损；而当灵敏度太高时，外界干扰（如风、人为触摸）等都将会使其产生误判。。
因此，需要提供一种抗干扰能力强，准确率高的智能道闸系统。
技术实现要素：
本申请实施例在于提出一种智能道闸系统，解决现有技术存在的抗干扰能力差，易误判的问题。
为达此目的，本发明申请实施例采用以下技术方案：
一方面，一种智能道闸系统，包括道闸本体、与道闸本体连接的道闸杆、与道闸本体信息连通的车牌识别机、激光雷达车检器，
所述的车牌识别机用于识别车牌，并将识别信号发予道闸本体；
所述的激光雷达车检器具有一探测区域，当有物体处于探测区域内时，激光雷达车检器向道闸本体发出信号，道闸本体驱动道闸杆处于升起状态；当没有物体处于探测区域内时，激光雷达车检器向道闸本体发出信号，道闸本体驱动道闸杆落下；
所述的道闸本体用于根据车牌识别机、激光雷达车检器发来的信号，驱动道闸杆运动。
在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达车检器包括激光雷达、数据处理器，所述的激光雷达用于探测车辆，所述的数据处理器用于将激光雷达测距数据转换成信号发予道闸本体。
在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达为单点激光雷达或面阵激光雷达，数量为一个或两个。
在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达为两个时，分别分布在道闸杆两侧。
在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达探测光轴方向与车流方向的水平夹角为45°-135°，安装高度距离地面30-100cm。
在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达车检器还包括超声波传感器，所述的超声波传感器用于辅助探测车辆。
在一种可能的实现方式中，所述的数据处理器用于将激光雷达、超声波传感器测量数据转换成信号发予道闸本体。
在一种可能的实现方式中，所述的数据处理器包含旋转多圈电位器，用于调节激光雷达的判断阈值和响应时间。
在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达车检器可以区分人车。
在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达车检器，还包括状态指示灯，所述的状态指示灯设置在激光雷达车检器上。
本申请实施例采用激光雷达车检器作为探测器，探测是否有物体在道闸下，实现道闸防砸和触发，抗干扰能力强，准确率高。
附图说明
图1是本申请激光雷达为单个的实施例示意图。
图2是本申请激光雷达为两个的实施例示意图。
图3是本申请激光雷达车检器包括超声波传感器的实施例示意图。
图4是图3激光雷达车检器的模块连接示意图。
图中：1、道闸本体；2、道闸杆；3、车牌识别机；4、激光雷达车检器；5、探测区域；6、物体；7、激光雷达；8、数据处理器；9、超声波传感器；51、超声波传感器探测区域；52、激光雷达探测区域。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
如图1所示，一种智能道闸系统，包括道闸本体1、与道闸本体1连接的道闸杆2、与道闸本体1信息连通的车牌识别机3、激光雷达车检器4，
所述的车牌识别机3用于识别车牌，并将识别信号发予道闸本体1；
所述的激光雷达车检器4具有一探测区域5，当有物体6处于探测区域5内时，激光雷达车检器4向道闸本体1发出信号，道闸本体1驱动道闸杆2处于升起状态；当没有物体6处于探测区域5内时，激光雷达车检器4向道闸本体1发出信号，道闸本体1驱动道闸杆2落下；
所述的道闸本体1用于根据车牌识别机3、激光雷达车检器4发来的信号，驱动道闸杆2运动。
智能道闸系统工作时，当有车辆靠近道闸入口，车牌识别机3识别车牌，如果识别后是车辆，并且车牌识别成功，将识别结果发予道闸本体1，道闸本体1驱动道闸杆2升起；此时道闸杆2保持抬起状态等待车辆进入，当车辆通过激光雷达车检器4的探测区域5后，激光雷达车检器4探测不到车辆后，即发送落杆信号给道闸本体1，道闸本体1控制道闸杆2落下，实现自动落杆的功能。在道闸杆2下落过程中，如果有物体6（人或者车辆）进入探测区域5，激光雷达车检器4发送抬杆信号给道闸本体1，道闸本体1控制道闸杆2抬起，直到物体6从探测区域5离开，激光雷达车检器4再次发送落杆信号给道闸本体1，道闸本体1驱动道闸杆2落下；实现防砸的功能。
所述的激光雷达车检器4包括激光雷达7、数据处理器8，所述的激光雷达7用于探测车辆，所述的数据处理器8用于将激光雷达测距数据转换成信号发予道闸本体。
激光雷达7用于对车辆测距，其探测区域内无车辆时，其探测距离为一固定值。当车辆或物体被激光雷达7探测到时，其实时探测距离缩小，激光雷达7预设有一探测区域阈值，当实时探测距离小于探测区域阈值时，即车辆或物体6进入激光雷达7的探测区域5内，激光雷达7将测距数据发予数据处理器8，数据处理器8将激光雷达7测距数据转换成信号发予道闸本体1，同时车牌识别机3对车辆进行识别，识别结果为正常，道闸本体1驱动道闸杆2升起，如识别结果不正常，道闸本体1不动；当车辆通过激光雷达车检器4的探测区域5后，激光雷达7的实时探测距离大于探测区域阈值，激光雷达车检器4发送落杆信号给道闸本体1，道闸本体1控制道闸杆2落下，实现自动落杆的功能。在道闸杆2下落过程中，如果有物体6（人或者车辆）进入探测区域5，激光雷达7的实时探测距离小于探测区域阈值，激光雷达车检器4发送抬杆信号给道闸本体1，道闸本体1控制道闸杆2抬起，直到物体6从探测区域5离开，激光雷达7的实时探测距离大于探测区域阈值，激光雷达车检器4再次发送落杆信号给道闸本体1，道闸本体1驱动道闸杆2落下。
所述的激光雷达7为单点激光雷达或面阵激光雷达，数量为一个或两个。
所述的激光雷达7为单点激光雷达，成本较低，选用面阵激光雷达，则具有一垂直视角，能对垂直视场内的物体进行探测。
激光雷达7为1或2个，其中如果使用1个激光雷达，如图1所示，激光雷达7安装在道闸杆2的后方，确保车辆完全通过道闸杆2后，道闸才开始落杆。
如图2所示，所述的激光雷达7为两个时，设置在道闸杆两侧，一个探测方向朝向车流，一个探测方向背向车流。
两个激光雷达7的出射光轴具有一夹角，因此能够探测更大的范围，保证在物体出现在道闸杆2附近，也不会被砸。
所述的激光雷达探测光轴方向与车流方向的水平夹角为45°-135°，安装高度距离地面30-100cm。
所述的激光雷达7探测光轴平行于地面，与车流方向的水平夹角为45°-135°，安装高度距离地面30-100cm。能够对一定区域内，一定高度的物体进行识别，防砸效果好。
如图3、图4所示，所述的激光雷达车检器4还包括超声波传感器9，所述的超声波传感器9用于辅助探测车辆。
采用超声波传感器9辅助探测车辆，超声波传感器探测区域51大于激光雷达探测区域52，超声波探测区域较广，补充单一激光雷达视场角不足的问题，具有精准探测的能力。同时超声波探测可以有效避免雨天、雪天的影响，在室外使用时，辅助激光雷达传感器，不受灰尘影响。
所述的数据处理器8用于将激光雷达7、超声波传感器9测量数据转换成信号发予道闸本体1。
所述的数据处理器8包含旋转多圈电位器（图中未画出），用于调节激光雷达的判断阈值和响应时间。
旋转多圈电位器调节激光雷达的判断阈值和响应时间为现有技术。
所述的激光雷达车检器4可以区分人车。
所述的数据处理器8具有人、物识别功能，准确判别是车辆还是行人；数据处理器8的人、物识别功能为现有技术。
所述的激光雷达车检器4，还包括状态指示灯（图中未画出），所述的状态指示灯设置在激光雷达车检器4上。
所述的状态指示灯设置在激光雷达车检器4上，用以显示道闸杆2的工作状态，如抬杆或落杆。
以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。
技术特征：
1.一种智能道闸系统，其特征在于，包括道闸本体、与道闸本体连接的道闸杆、与道闸本体信息连通的车牌识别机、激光雷达车检器，
所述的车牌识别机用于识别车牌，并将识别信号发予道闸本体；
所述的激光雷达车检器具有一探测区域，当有物体处于探测区域内时，激光雷达车检器向道闸本体发出信号，道闸本体驱动道闸杆处于升起状态；当没有物体处于探测区域内时，激光雷达车检器向道闸本体发出信号，道闸本体驱动道闸杆落下；
所述的道闸本体用于根据车牌识别机、激光雷达车检器发来的信号，驱动道闸杆运动。
2.根据权利要求1所述的智能道闸系统，其特征在于，所述的激光雷达车检器包括激光雷达、数据处理器，所述的激光雷达用于探测车辆，所述的数据处理器用于将激光雷达测距数据转换成信号发予道闸本体。
3.根据权利要求2所述的智能道闸系统，其特征在于，所述的激光雷达为单点激光雷达或面阵激光雷达，数量为一个或两个。
4.根据权利要求3所述的智能道闸系统，其特征在于，所述的激光雷达为两个时，分别分布在道闸杆两侧。
5.根据权利要求4所述的智能道闸系统，其特征在于，所述的激光雷达探测光轴方向与车流方向的水平夹角为45°-135°，安装高度距离地面30-100cm。
6.根据权利要求5所述的智能道闸系统，其特征在于，所述的激光雷达车检器还包括超声波传感器，所述的超声波传感器用于辅助探测车辆。
7.根据权利要求6所述的智能道闸系统，其特征在于，所述的数据处理器用于将激光雷达、超声波传感器测量数据转换成信号发予道闸本体。
8.根据权利要求7所述的智能道闸系统，其特征在于，所述的数据处理器包含旋转多圈电位器，用于调节激光雷达的判断阈值和响应时间。
9.根据权利要求8所述的智能道闸系统，其特征在于，所述的激光雷达车检器可以区分人车。
10.根据权利要求9所述的智能道闸系统，其特征在于，还包括状态指示灯，所述的状态指示灯设置在激光雷达车检器上。
技术总结
本申请涉及车辆道闸领域，尤其涉及智能道闸系统。本申请包括道闸本体、与道闸本体连接的道闸杆、与道闸本体信息连通的车牌识别机、激光雷达车检器，车牌识别机用于识别车牌，并将识别信号发予道闸本体；激光雷达车检器具有一探测区域，当有物体处于探测区域内时，激光雷达车检器向道闸本体发出信号，道闸本体驱动道闸杆处于升起状态；当没有物体处于探测区域内时，激光雷达车检器向道闸本体发出信号，道闸本体驱动道闸杆落下；道闸本体用于根据车牌识别机、激光雷达车检器发来的信号，驱动道闸杆运动。本申请实施例采用激光雷达车检器作为探测器，探测是否有物体在道闸下，实现道闸防砸和触发，抗干扰能力强，准确率高。
技术研发人员：冯作磊;疏达;李远
受保护的技术使用者：北醒(北京)光子科技有限公司
技术研发日：.10.22
技术公布日：.02.28
