本发明涉及火车转向架技术领域，具体为一种轨道车辆的径向转向架。
背景技术：
转向架的各种参数直接决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，其主要作用如下：
1)车辆上采用转向架是为增加车辆的载重、长度与容积、提高列车运行速度，以满足铁路运输发展的需要；2)保证在正常运行条件下，车体都能可靠地坐落在转向架上，通过轴承装置使车轮沿钢轨的滚动转化为车体沿线路运行的平动；3)支撑车体，承受并传递从车体至车轮之间或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配；4)保证车辆安全运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过曲线；5)转向架的结构要便于弹簧减振装置的安装，使之具有良好的减振特性，以缓和车辆和线路之间的相互作用，减小振动和冲击，减小动应力，提高车辆运行平稳性和安全性；6)充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引力和制动力，放大制动缸所产生的制动力，使车辆具有良好的制动效果，以保证在规定的距离之内停车；7)转向架是车辆的一个独立部件，在转向架于车体之间尽可能减少联接件。
目前，国内120km/h速度等级的铁路货车转向架，一般为三大架铸钢式转向架，其重量大、刚度大，使得轮对的定位刚度大，不利于曲线通过，车轮磨耗严重。
技术实现要素：
本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种轨道车辆的径向转向架，该转向架可有效降低轮轨作用力，减少悬挂系统的磨耗；提高转向架运行稳定性，减小转向架通过曲线时的轮缘磨耗；在曲线运行中，其转向更加灵活方便，降低磨损。
为实现上述目的，发明提供如下技术方案：
一种轨道车辆的径向转向架，包括制动装置、第一轮对组成、第二轮对组成和横梁组成，所述第一轮对组成和第二轮对组成的轮轴上安装有内置轴承，所述内置轴承的外侧套配合轴箱，位于纵向同侧的轴箱之间通过侧梁连接，所述两根车轴上的轴箱通过交叉设置的两根轮对拉杆连接，所述侧梁的上端通过二系悬挂系统与横梁组成连接。
优选的，所述横梁组成包括上盖板、下盖板和腹板，所述上盖板与下盖板之间通过腹板连接，所述二系悬挂系统包括油压减振器、纵向牵引拉杆和钢弹簧，所述上盖板与侧梁之间分别通过油压减振器、钢弹簧、纵向牵引拉杆连接。
优选的，所述侧梁包括侧梁本体，所述侧梁本体为杆件结构，侧梁本体的两端设有弧形连杆，所述弧形连杆与轴箱连接。
优选的，所述弧形连杆上设有连接板，所述纵向牵引拉杆与连接板通过螺栓或轴销连接。
优选的，所述上盖板的上端两侧设有弹性旁承组成，上盖板的中部设有球面心盘。
优选的，所述弧形连杆与轴箱之间设有一系橡胶堆。
优选的，所述侧梁为碳纤维材质。
优选的，所述第二轮对装置的轮轴上设有电机。
优选的，所述制动装置为轴盘式制动装置，所述轴盘式制动装置的制动盘与第一轮对组成的轮轴配合，所述轴盘式制动装置的轴盘制动夹钳单元通过制动吊座与横梁组成连接。
优选的，所述制动装置为轮盘式制动装置，轮盘式制动装置的轮盘制动夹钳单元通过制动吊座与横梁组成连接，轮盘制动夹钳单元与第一轮对组成配合。
与现有技术相比，发明的有益效果是：
1、该转向架可有效降低轮轨作用力，减少悬挂系统的磨耗；提高转向架运行稳定性，减小转向架通过曲线时的轮缘磨耗；在曲线运行中，其转向更加灵活方便，降低磨损。
2、本发明与传统三大架转向架相比，结构简单，减轻了转向架的重量，且满足强度要求。
3、本发明采用轮对连接装置，一方面提高转向架运行稳定性，另一方面减小转向架通过曲线时的轮缘磨耗。
4、本发明采用两系悬挂，减小转向架簧下质量，降低轮轨作用力，减小悬挂系统的磨耗。
附图说明
图1为本发明轨道车辆的径向转向架的结构示意图；
图2为轮对、轮对连接装置、侧梁等的结构示意图；
图3为横梁组成、二系悬挂系统结构示意图；
图4为轮对组成结构示意图；
图5轴盘式制动装置结构示意图；
图6为轮盘式制动装置结构示意图。
图中：1-制动装置；101-制动盘；102-轴盘制动夹钳单元；103-轮盘制动夹钳单元；2-第一轮对组成；3-纵向牵引拉杆；4-横梁组成；401-上盖板；402-辐板；403-下盖板；404-制动吊座；5-侧梁；501-侧梁本体；502-连接板；503-弧形连杆；6-第二轮对组成；7-电机；8-油压减振器；9-钢弹簧；10-弹性旁承组成；11-一系橡胶堆；12-轴箱；13-内置轴承；14-轮对拉杆；15-球面心盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，
如图1-2所示，一种轨道车辆的径向转向架，包括制动装置1、第一轮对组成2、第二轮对组成6和横梁组成4，轮对组包括车轮和轮轴，轮轴的两端均设有车轮，其中第一轮对组成2和第二轮对组成6的轮轴上安装有内置轴承13，即每根轮轴的两端靠近车轮处设有内置轴承13，内置轴承13设于车轮的内侧，内置轴承13的外侧配合有轴箱12，位于纵向同侧的轴箱12之间通过侧梁5连接，两根车轴上的轴箱12通过交叉设置的两根轮对拉杆14连接，轮对拉杆14的端部设有拉杆头，拉杆头与轴箱12铰接，侧梁5的上端通过二系悬挂系统与横梁组成4连接。
如图3所示，横梁组成4包括上盖板401、下盖板402和腹板403，上盖板401与下盖板402之间通过腹板403连接，二系悬挂系统包括油压减振器8、钢弹簧9和纵向牵引拉杆3，上盖板401与侧梁5之间通过油压减振器8、钢弹簧9连接，横梁组成4的两侧通过纵向牵引拉杆3与侧梁5连接。
为了减轻重量，侧梁5包括侧梁本体501，侧梁本体501为杆件结构，侧梁本体501的两端设有弧形连杆502，弧形连杆502与轴箱12连接，弧形连杆502与轴箱12之间设有一系橡胶堆11；侧梁5为碳纤维材质，也可采用铸钢整体铸造而成。
为了方便纵向牵引拉杆3的连接，弧形连杆503上设有连接板502，纵向牵引拉杆3的一端与连接板502通过螺栓或轴销连接，所述横梁组成4上设有牵引拉杆座，纵向牵引拉杆3的另一端与牵引拉杆座连接。
上盖板401的上端两侧设有弹性旁承组成10，上盖板401的中部设有球面心盘15，横梁组成4通过弹性旁承组成10与球面心盘15与车体连接。
第二轮对装置6的轮轴上设有电机7。
在本实施例中，制动装置1为轴盘式制动装置，如图4-5所示，轴盘式制动装置的制动盘101与第一轮对组成2的轮轴配合，轴盘式制动装置的轴盘制动夹钳单元102通过制动吊座与横梁组成4连接。
该转向架可有效降低轮轨作用力，减少悬挂系统的磨耗；提高转向架运行稳定性，减小转向架通过曲线时的轮缘磨耗；转向架能够满足最大轴重25t，最高运行速度120km/h的要求。
实施例二，
在本实施例中，如图6所示，制动装置1为轮盘式制动装置，轮盘式制动装置的轮盘制动夹钳单元103通过制动吊座与横梁组成4连接，轮盘制动夹钳单元103与第一轮对组成2车轮辐板两侧的制动盘配合。
其余结构与实施例一相同。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：
1.一种轨道车辆的径向转向架，包括制动装置、第一轮对组成、第二轮对组成和横梁组成，其特征在于：所述第一轮对组成和第二轮对组成的轮轴上安装有内置轴承，所述内置轴承的外侧配合轴箱，位于纵向同侧的轴箱之间通过侧梁连接，两根车轴上的轴箱通过交叉设置的两根轮对拉杆连接，所述侧梁的上端通过二系悬挂系统与横梁组成连接。
2.如权利要求1所述的一种轨道车辆的径向转向架，其特征在于：所述横梁组成包括上盖板、下盖板和腹板，所述上盖板与下盖板之间通过腹板连接，所述二系悬挂系统包括油压减振器、纵向牵引拉杆和钢弹簧，所述上盖板与侧梁之间分别通过油压减振器、钢弹簧、纵向牵引拉杆连接。
3.如权利要求2所述的一种轨道车辆的径向转向架，其特征在于：所述侧梁包括侧梁本体，所述侧梁本体为杆件结构，侧梁本体的两端设有弧形连杆，所述弧形连杆与轴箱连接。
4.如权利要求3所述的一种轨道车辆的径向转向架，其特征在于：所述弧形连杆上设有连接板，所述纵向牵引拉杆与连接板通过螺栓或轴销连接。
5.如权利要求2所述的一种轨道车辆的径向转向架，其特征在于：所述上盖板的上端两侧设有弹性旁承组成，上盖板的中部设有球面心盘。
6.如权利要求3所述的一种轨道车辆的径向转向架，其特征在于：所述弧形连杆与轴箱之间设有一系橡胶堆。
7.如权利要求1或3所述的一种轨道车辆的径向转向架，其特征在于：所述侧梁为碳纤维材质。
8.如权利要求1所述的一种轨道车辆的径向转向架，其特征在于：所述第二轮对装置的轮轴上设有电机。
9.如权利要求1所述的一种轨道车辆的径向转向架，其特征在于：所述制动装置为轴盘式制动装置，所述轴盘式制动装置的制动盘与第一轮对组成的轮轴配合，所述轴盘式制动装置的轴盘制动夹钳单元通过制动吊座与横梁组成连接。
10.如权利要求1所述的一种轨道车辆的径向转向架，其特征在于：所述制动装置为轮盘式制动装置，轮盘式制动装置的轮盘制动夹钳单元通过制动吊座与横梁组成连接，轮盘制动夹钳单元与第一轮对组成配合。
技术总结
本发明公开了一种轨道车辆的径向转向架，包括制动装置、第一轮对组成、第二轮对组成和横梁组成，所述第一轮对组成和第二轮对组成的轮轴上安装有内置轴承，所述内置轴承的外侧配合轴箱，位于纵向同侧的轴箱之间通过侧梁连接，所述两根车轴上的轴箱通过交叉设置的两根轮对拉杆连接，所述侧梁的上端通过二系悬挂系统与横梁组成连接；所述横梁组成包括上盖板、下盖板和腹板，所述上盖板与下盖板之间通过腹板连接，所述二系悬挂系统包括油压减振器、纵向牵引拉杆和钢弹簧；该转向架可有效降低轮轨作用力，减少悬挂系统的磨耗；提高转向架运行稳定性，减小转向架通过曲线时的轮缘磨耗；在曲线运行中，其转向更加灵活方便，降低磨损。
技术研发人员：白文虽;翟鹏军;杨文朋
受保护的技术使用者：中车山东机车车辆有限公司
技术研发日：.11.13
技术公布日：.02.14
