本实用新型涉及城市轨道交通信息监控领域，尤其涉及一种总线型轨道交通制动监控系统。
背景技术：
目前，轨道交通已经成为城市市民出行必不可少的交通方式，与传统的公路运输一起，组成了城市交通的核心骨架。
每座城市的轨道交通，每天都承载着成千上万人次的运力要求，因此轨道交通的安全性，成了最重要的一个指标。进一步的，轨道交通的制动控制系统就变得十分重要。
现有的轨道制动监控系统中，常采用有线连接的方式搭建信息传输通道。有线传输的优点是速度快、稳定性高，不易出现信号失真甚至设备掉线的情况。但是由于轨道交通的特殊性，通过有限连接搭建信息传输平台的方式单位长度造价太高，成本难以控制，而且应用场景有一定的限制，在面临酸碱超标、温度超标等场景时，有线连接则不能很好适应。进一步的，通过有限连接方式在搭建的制动监控系统，对电能有较大需求，一旦供电电源储备不足，整个系统则将会陷入濒临瘫痪的状态。
除此之外，轨道交通制动监控系统最重要的一个功能就是行车过程中轨道内异物的监控预警功能。虽然轨道交通的行车轨道相对封闭，几乎不会存在行人横穿行车轨道的情况发生。但是，因为行车轨道中相关配套的设施设备较多，而且设备在长时间的带负荷工作之后，难免会出现设备、线路老化设备以至于物体掉落的问题。由于轨道交通内的列车行驶速度较快，轨道内视野昏暗，一旦行车轨道上有掉落物，列车员将根本来不及做出紧急制动的反应以避免微危险。因此，轨道交通内部亟需一套制动监控系统来完成警情传递的功能。
综上所述，轨道交通的制动控制系统应采取一个综合考虑了传输稳定性、传输速度、搭建成本以及应用场景等多种影响因素的技术手段来实现。
技术实现要素：
本实用新型的目的主要是为了突破当前轨道交通制动检测系统的搭建难题，通过无线传输技术和拓扑系统构造实现一个可以平衡传输稳定性、平台搭建成本和应用场景等多方因素的轨道交通制动监控系统。
为了实现目的，本实用新型提供了以下技术方案：
一种总线型轨道交通制动监控系统，其关键在于：包括监控管理中心，终端信号处理器和信息采集终端；一个所述监控管理中心通过无线通信的方式与多个所述终端信号处理器建立通信连接，一个所述终端信号处理器通过无线通信的方式与多个所述信息采集终端建立通信连接。
作为一种优选方式，所述监控管理中心、所述终端信号处理器和所述信息采集终端之间采用zigbee无线通信协议建立无线连接。
可选地，所述终端信号处理器设置在轨道运行通道的墙壁和地表上。
优选地，所述终端信号处理器沿着列车运行轨道方向设置，且每两个所述终端信号处理器之间间隔50m。
作为一种可行的优选方式，所述信息采集终端设置于列车运行的轨道上。
可选地，所述信息采集终端为红外检测装置。
与之对应的，所述信息采集终端还可以为激光检测装置。
为了驾驶员的监控和操作方便，所述监控管理中心设置在列车的驾驶室。
可选地，所述监控管理中心与列车驾驶室紧急制动开关电性连接，若驾驶员在所述监控管理中心接收到紧急制动的信息之后无法操作或者根本没有收到消息，所诉监控管理中心可根据自身算法判断自行采取紧急制动措施。
作为一种优选方式，所述监控管理中心设置有语音报警模块。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过采取平衡了传输稳定性、搭建成本以及应用场景等多种影响因素的以zigbee无线传输协议为主的技术手段，来实现总线型轨道交通制动监控系统，完成了在轨道交通运行的时候的实时监控，从而做到紧急快速制动，保障了轨道交通的运行安全。
附图说明
图1为本实用新型所述总线型轨道交通制动监控系统的结构图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体的解释说明。
如图1所示，本实施例实现了一种总线型轨道交通制动监控系统，包括监控管理中心，终端信号处理器和信息采集终端；一个所述监控管理中心通过无线通信的方式与多个所述终端信号处理器建立通信连接，一个所述终端信号处理器通过无线通信的方式与多个所述信息采集终端建立通信连接。
其中，为了驾驶员的监控和操作方便，所述监控管理中心设置在列车的驾驶室；所述终端信号处理器设置在轨道运行通道的墙壁和地表上，且沿着列车运行轨道方向，每两个所述终端信号处理器之间间隔50m；所述信息采集终端设置于列车运行的轨道上。
同时，本实施例还将所述监控管理中心、所述终端信号处理器和所述信息采集终端之间采用zigbee无线通信协议建立无线连接。为了满足不同情境下的信息采集工作，本实施例以红外检测装置和激光检测装置相结合的方式完成所述信息采集终端的建设。
另外，所述监控管理中心与列车驾驶室紧急制动开关电性连接，若驾驶员在所述监控管理中心接收到紧急制动的信息之后无法操作或者根本没有收到消息，所诉监控管理中心可根据自身算法判断自行采取紧急制动措施。本实施例还在所述监控管理中心设置有语音报警模块，驾驶员可以不用观察所述监控管理中心的屏幕即可接受其消息。
本实施例还对本实用新型所处的监控系统进行了情景模拟：轨道交通的列车在正常行驶中。在行驶列车的前方路段100米处，有一个掉落的铅锌蓄电池卡在轨道中，由于轨道中光线不足，而且视野狭窄，列车驾驶员根本无法看到前方100米处的险情。但是，由于本实施例所实现的轨道交通系统装置有总线型轨道交通制动监控系统，该险情已通过下列步骤被化解：
该系统的信息采集终端(激光检测装置)采集到轨道上有异物存在，而且该异物的尺寸已经超出可以忽略不计的最小限度，因此终端信号处理器通过信息处理分析，将制动请求和相关位置标号发送给了监控管理中心；监控管理中心在收到紧急制动讯号之后，通过控制语音报警装置和紧急制动开关，实现自动紧急制动或者制动警报。
该系统由于采用的zigbee通信协议，因此传输时延、传输稳定性远远高于传统无线通信方式，如局域网、blueteeth等；造价成本、适应场景多样性也远远优于传统有限传输方式。
综上所述，本实施例的有益效果为：通过采取平衡了传输稳定性、搭建成本以及应用场景等多种影响因素的以zigbee无线传输协议为主的技术手段，来实现总线型轨道交通制动监控系统，完成了在轨道交通运行的时候的实时监控，从而做到紧急快速制动，保障了轨道交通的运行安全。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。
技术特征：
1.一种总线型轨道交通制动监控系统，其特征在于：包括监控管理中心，终端信号处理器和信息采集终端；一个所述监控管理中心通过无线通信的方式与多个所述终端信号处理器建立通信连接，一个所述终端信号处理器通过无线通信的方式与多个所述信息采集终端建立通信连接。
2.根据权利要求1所述的总线型轨道交通制动监控系统，其特征在于：所述监控管理中心、所述终端信号处理器和所述信息采集终端之间采用zigbee无线通信协议建立无线连接。
3.根据权利要求1所述的总线型轨道交通制动监控系统，其特征在于：所述终端信号处理器设置在轨道运行通道的墙壁和地表上。
4.根据权利要求1所述的总线型轨道交通制动监控系统，其特征在于：所述终端信号处理器沿着列车运行轨道方向设置，且每两个所述终端信号处理器之间间隔50m。
5.根据权利要求1所述的总线型轨道交通制动监控系统，其特征在于：所述信息采集终端设置于列车运行的轨道上。
6.根据权利要求1所述的总线型轨道交通制动监控系统，其特征在于：所述信息采集终端为红外检测装置。
7.根据权利要求1所述的总线型轨道交通制动监控系统，其特征在于：所述信息采集终端为激光检测装置。
8.根据权利要求1所述的总线型轨道交通制动监控系统，其特征在于：所述监控管理中心设置在列车的驾驶室。
9.根据权利要求8所述的总线型轨道交通制动监控系统，其特征在于：所述监控管理中心与列车驾驶室紧急制动开关电性连接。
10.根据权利要求8所述的总线型轨道交通制动监控系统，其特征在于：所述监控管理中心设置有语音报警模块。
技术总结
本实用新型公开了一种总线型轨道交通制动监控系统，涉及一种城市轨道交通信息监控领域。该系统包括监控管理中心，终端信号处理器和信息采集终端；一个所述监控管理中心通过无线通信的方式与多个所述终端信号处理器建立通信连接，一个所述终端信号处理器通过无线通信的方式与多个所述信息采集终端建立通信连接。其显著效果为：通过采取平衡了传输稳定性、搭建成本以及应用场景等多种影响因素的以zigbee无线传输协议为主的技术手段，来实现总线型轨道交通制动监控系统，完成了在轨道交通运行的时候的实时监控，从而做到紧急快速制动，保障了轨道交通的运行安全。
技术研发人员：张晋恺;杨东
受保护的技术使用者：重庆交控科技有限公司
技术研发日：.06.25
技术公布日：.02.07
