本发明涉及大功率变频器技术领域，具体涉及磁悬浮离心机、存储介质、大功率变频器及其控制方法。
背景技术：
在大功率变频器中，为限制上电过程中对母线电容的冲击，会在主回路之外增加充电电路，其中充电电路由三个波纹电阻和一个断路器组成，上电方法为先闭合软启动回路中的断路器，通过充电电阻对变频器母线进行充电，当母线电压大于400v时，dc-dc电源将可以工作，从而输出24v电压给控制电路供电，控制电路得电后将对母线电压进行检测，当母线电压大于450v发出控制指令给主回路中的断路器，此时断路器1具备闭合条件，变频器进入待合闸启动状态。
变频器在上电过程中，对于变频器功率器件而言是先上强电、后上弱电（控制电）。因此在强电与弱电上电之间间隔时间内，igbt的控制信号处于一个易受干扰的状态下，igbt会有概率产生误导通问题。继而，充电电阻会概率性的出现过流现象，如果未能及时闭合主回路回使充电电阻发热严重，产生隐患。
专利号为cn105871191a的专利公开了一种抑制三相电源源型pwm模块整流器上电冲击电流的装置和方法。其针对上电冲击提出了一种可控阻尼电路设计。但其检测电路设计复杂，在强电磁干扰的环境中可靠性降低。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供的磁悬浮离心机、存储介质、大功率变频器及其控制方法。
第一方面，本发明提供一种大功率变频器，所述变频器包括：
主回路：连接负载并为负载供电，包括有整流模块和母线电容；
控制电路：连接所述主回路和负载，通过所述主回路供电并控制负载启动；
充电电路：连接所述主回路，用于上电时保护主回路；
电压采集电路：连接所述充电电路和所述控制电路，用于采集所述充电电路的电压信号vr并将所述电压信号vr反馈至所述控制电路，所述控制电路根据电压信号vr控制所述整流模块。
优选地，所述主电路还包括第一断路器，所述充电电路包括第二断路器和充电电阻。
优选地，所述变频器还包括母线电压采集电路、第一断路器控制电路和第二断路器控制电路，所述母线电压采集电路连接母线和控制电路，所述第一断路器控制电路连接所述控制电路和所述第一断路器，所述第二断路器控制电路连接所述控制器和所述第二断路器。
优选地，所述控制电路包括整流主控板、dc-dc电源和逆变主控板，所述整流主控板包括多个igbt模块和与所述igbt模块对应的驱动板。
第二方面，本发明还提供一种大功率变频器的控制方法，所述控制方法由第一方面所述的大功率变频器实现。
优选地，所述大功率变频器的控制方法的第一个实施例包括：
获取所述充电电阻的电压值vr；
当所述充电电阻的电压值vr大于预设的阈值电压vr′时，所述整流主控板发出脉冲依次关闭所述igbt模块。
优选地，所述整流主控板发出脉冲依次关闭所述igbt模块具体为：
当所述充电电阻的电压值vr大于预设的阈值电压vr′时，设置pwm模块为独立模式；
延时n秒后整流主控板发出脉冲依次关闭所述igbt模块。
优选地，所述大功率变频器的控制方法的第一个实施例还包括以下步骤：
设置pwm模块为互补模式；
正常启动；
变频器进入待合闸启动状态。
优选地，所述延时n秒后整流主控板发出脉冲依次关闭所述igbt模块中，延时时间具体为5秒。
优选地，所述大功率变频器的控制方法的第二个实施例包括：
变频器上电，所述母线电容开始充电；
所述控制电路得电初始化；
所述整流主控板同时对所有的所述igbt模块进行初始化。
优选地，所述大功率变频器的控制方法的第二个实施例还包括：
所有的所述igbt模块初始化完成后使所有的所述igbt模块稳定关断，确保整流模块正常运行；
变频器进入待合闸启动状态。
优选地，所述大功率变频器的控制方法的第三个实施例包括：
变频器上电，所述母线电容开始充电；
所述整流主控板得电后启动内部计时器；
当计时时间达到预设时间t时，所述整流主控板控制第二断路器断开，同时控制所述第一断路器闭合；
变频器进入待启动状态。
优选地，所述大功率变频器的控制方法的第四个实施例包括包括：
变频器上电，所述母线电容开始充电；
所述整流主控板得电后获取所述母线电容两端的电压信号vc；
当所述母线电容两端的电压信号vc稳定时，所述整流主控板控制所述第二断路器断开，同时所述控制第一断路器闭合；
变频器进入待启动状态。
第三方面，本发明还提供一种磁悬浮离心机，所述磁悬浮离心机包括第一方面所述的大功率变频器。
第四方面，本发明一种计算机可读存储介质，所述计算机可存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现第二方面中任意一个实施例所述的控制方法。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种大功率变频器、控制方法、压缩机及存储介质，本发明通过检测充电电阻两端压降来判断是否有igbt误动作的现象，若检测到电压u大于比较电压，整流主控板将强制发出pwm窄脉冲信号将igbt进行关断，避免了电阻长时间流经大电流引起的发热；有效解决了在变频器上电瞬间由于干扰引起的igbt误动作的现象，避免了充电电阻发热而引起的安全事故。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的实施例的大功率变频器的电器拓扑结构图。
图2是本发明的实施例的大功率变频器上电电路中的整流模块的电路结构示意图。
图3是本发明的实施例的大功率变频器上电电路中的整流模块的驱动板的电路结构示意图。
图4是本发明的实施例1的大功率变频器上电电路的控制方法的流程示意图。
图5是本发明的实施例2的大功率变频器上电电路的控制方法的流程示意图。
图6是本发明的实施例1的大功率变频器上电电路的异常波形图。
图7是本发明的实施例1的大功率变频器上电电路上电过程中的异常波形图。
图8是本发明的实施例1的大功率变频器上电电路的实施效果波形图。
其中，附图标记如下：10.主回路，20.充电电路，30.控制电路，40.负载。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
实施例1，一种大功率变频器。
如附图1所示，本实施例的一种大功率变频器，所述变频器包括：
主回路10：连接负载40并为负载40供电，包括有整流模块、母线电容、第一断路器和逆变模块；
控制电路30：连接所述主回路10和负载40，通过所述主回路10供电并控制负载40启动，包括整流主控板、dc-dc电源、逆变主控板和轴承控制器，所述整流主控板包括有主控芯片dsp、处理器和存储器；
充电电路20：连接所述主回路10，用于上电时保护主回路10，包括第二断路器和充电电阻；
电压采集电路：连接所述充电电路20和所述控制电路30，用于采集所述充电电路20的电压信号vr并将所述电压信号vr反馈至所述控制电路30，所述控制电路30根据电压信号vr控制所述整流模块。
本实施例的大功率变频器可以用于多种大功率设备，如电机、压缩机、大冷吨磁悬浮机组、磁悬浮离心机等，本实施例以磁悬浮离心机为例进行说明。本实施例中，负载40为磁悬浮离心机中的电机和磁悬浮轴承。
其中，如附图2所示，整流模块包括六个igbt、六个对应的驱动板、六个对应的二极管和一个滤波电容cy，所述六个二极管的正极连接对应的六个igbt的发射极，所述六个二极管的负极连接对应的六个igbt的集电极，所述六个驱动板的第一端口都连接所述整流主控板，所述六个驱动板的第二端口都连接所述六个对应的igbt的栅极，所述六个驱动板的第三端口都连接所述对应的igbt的发射极，所述第一igbt、第二igbt、第三igbt的发射级分别连接三相电的u、v、w相且公共端分别连接所述第四igbt、第五igbt、第六igbt的集电极，所述一igbt、第二igbt、第三igbt的集电极共同连接至整流模块的正输出端子dc+，所述第四igbt、第五igbt、第六igbt的发射极共同连接至整流模块的负输出端子dc-，所述滤波电容cy的两端分别连接整流模块的正输出端子dc+和负输出端子dc-。
其中，所述第一igbt、第二igbt、第三igbt为上桥臂，所述第四igbt、第五igbt、第六igbt为下桥臂。
所述驱动板ipm驱动脉冲变压器，所述ipm驱动脉冲变压器的输入端连接所述整流主控板，所述ipm驱动脉冲变压器的输出端连接所述igbt的控制端，ipm脉冲变压器在检测到输入端有上跳沿变化时将输出高电平，该电平信号将会驱动igbt开通；ipm脉冲变压器在检测到输入端有下跳沿变化时将输出低电平，该电平信号将会驱动igbt关断。
由整流模块可知，三相下桥臂的驱动地为同一个地，而由于三相上桥臂的发射极分别为三相输入u、v、w，所以上桥臂的驱动地不能共地，均为虚地，比较容易受到干扰（如附图6所示）。
如附图7所示，在变频器上电瞬间，由于母线电容存在，由
i=c*（du/dt）
可知会导致一个电流尖峰，变化的电流会产生变化的磁场，该变化磁场产生的emi信号会对上桥臂驱动地产生干扰。驱动板内部的ipm脉冲变压器检测到该跳变信号将输出高电平后，会锁存该高电平信号，并驱动该相的上桥臂igbt开通。由于干扰信号没有下降沿的跳变信号，所以ipm脉冲变压器不会产生低电平信号，导致该igbt无法关断。igbt的持续开通将会破坏本来三相对称的工作时序，引起该相充电电路20中有持续大电流（异常1.2a左右，正常充电电流0.2a左右）流经充电电阻。由
q=i^2r
可知，长时间异常充电情况下充电电阻发热量很大，存在安全隐患，严重情况下会引起火灾等安全事故。
在本实施例中，电压采集电路包括有比较器，比较器的一个输入端连接充电电路20，比较器的另一个输入端连接电源，该电源的电压等于预设的阈值电压vr′，比较器的输出端连接整流主控板的第一i/o口，根据比较器的输入端的选择，当充电电阻的电压vr大于阈值电压vr′时，比较器可以输出高电平或低电平的过热信号至整流主控板，例如，当充电电阻的电压vr大于阈值电压vr′时，比较器输出一个高电平的过热信号至整流主控板。
本实施例的工作原理及有益效果：如附图8所示，变频器上电后，母线电容开始充电，当电压采集电路检测到充电电路20异常时，输出一个高电平的过热信号至整流主控板，整流主控板的主控芯片dsp将先对pwm模块设置为独立模式，延迟5s主控芯片将依次发出pwm模块窄脉冲信号，该窄脉冲信号有完整的上跳沿以及下跳沿，下跳沿输入至igbt驱动板将igbt模块进行强制关断，然后设置pwm模块设置为互补模式，进入互补模式后变频器正常启动，当母线电容充电完成后，变频器进入待合闸启动模式，变频器进入从而保持变频器在充电电路20为其充电的情况下，充电电阻不会因为过热二造成安全隐患。
实施例2。
如图4所示，本实施例提供了一种大功率变频器的控制方法，所述控制方法由实施例1所述的大功率变频器实现，包括：
获取充电电阻的电压值vr；
通过电压采集电路获取充电电阻的实时电压值。
当充电电阻的电压值vr大于预设的阈值电压vr′时，设置pwm模块为独立模式；
电压采集电路中包括有比较电路，当充电电阻的电压值vr大于预设的阈值电压vr′时，电压采集电路输出一个高电平的过热信号至整流主控板的主控芯片dsp，主控芯片dsp获取该过热信号后设置pwm模块为独立模式。
延时n秒后整流主控板发出脉冲依次关闭igbt模块；
具体地，延时时间n为5秒；
经测试，故障复现一般为在上电后200ms左右，留有一些裕量，1s之后即可发脉冲信号，
但也不能间隔太久，如果持续发热会产生隐患，所以在本实施例中取延时时间n为5秒。主控芯片dsp的pwm模块设为独立模式后，等待5秒之后发出脉冲至每个igbt的控制端，该脉冲信号具有完整的上跳沿以及下跳沿，从而使所有igbt都关闭。
设置pwm模块为互补模式；
正常启动；
变频器进入待合闸启动状态。
在所有igbt都关闭后，将主控芯片dsp的pwm模块模式再设为互补模式，使变频器正常启动，在变频器正常启动后，母线电容继续充电，当母线电容充电完成后，变频器进入待合闸启动状态。
当变频器上电后，由于变频器内的母线电容需要通过充电电路20进行充电，该过程需要一定的时间，此时变频器的输出电压为一个不稳定的电压，该不稳定的电压不能由于驱动电机工作。只有当变频器的母线电容充电完成后，变频器的输出电压稳定，此时，变频器的输出电压才可以直接驱动电机工作，此时可以将变频器主回路10的断路器进行合闸，变频器电压可以直接启动电机，因此，当变频器母线电容充电完成后，变频器进入待合闸启动状态。
本实施例的工作原理及有益效果：充电电阻两端增加电压采集电路，通过电压采集电路判断充电电阻是否异常，当充电电阻异常时，主控芯片dsp将先对pwm模块设置为独立模式，延迟5s主控芯片将依次发出pwm模块窄脉冲信号，该窄脉冲信号有完整的上跳沿以及下跳沿，下跳沿输入至igbt驱动板可将igbt模块进行强制关断。从而有效的关闭igbt模块，避免长时间充电电流过大引起的安全事故。
实施例3。
如图5所示，本实施例提供了一种大功率变频器的控制方法，所述控制方法由实施例1所述的大功率变频器实现，包括：
三相输入电首先接入变频器后，母线电容开始充电；
变频器正常上电后，母线电容开始充电，当母线电压达到dc/dc开关电源的最低工作阈值电压时，dc/dc开关电源对整流主控板和电机逆变主控板进行供电，整流主控板和电机逆变主控板接入变频器系统。
控制电路30得电初始化；
整流主控板得电后，首先对主控芯片dsp进行初始化操作。
整流主控板对每一个igbt进行初始化；
igbt初始化完成使所有igbt稳定关断，确保整流模块正常运行；
主控芯片dsp初始化完成后，主控芯片dsp将依次对每一桥臂的igbt进行初始化，即依次对每一桥臂的igbt发出窄脉冲。由于该窄脉冲信号有完整的上跳沿以及下跳沿，下跳沿输入至igbt驱动板的控制端，驱动板上电的脉冲变压器当检测到电平上升沿时，其后端输出电平为高；当检测到电平下降沿时，其后端输出为低。
进而控制每个igbt进行一次完整的开通及关断动作，保障igbt在变频器充电至切进主回路10的过程中，无论是否出现充电电阻过热的情况，igbt构处于可控稳定的状态下。
变频器进入待合闸启动状态。
本实施例的工作原理及有益效果：三相输入电首先接入变频器系统，当母线电压升至dc/dc开关电源的最低工作阈值时，变频器整流和逆变主控板控制电再接入变频器系统。在主控板上电后，对每一桥臂依次进行初始化，即通过发出窄脉冲，给每一桥臂的igbt一个稳定开通和关断过程。即使在变频器上电过程中的干扰使得某一桥臂的处于常开状态，当pfc主控板对igbt完成初始化后，会使异常igbt稳定关断。从而使整流模块恢复到三相对称的正常工作状态中。
实施例4。
本实施例提供一种大功率变频器的控制方法，实现本实施例的控制方法的大功率变频器和实施例1的变频器的不同之处在于，本实施例的大功率变频器还包括第一断路器控制电路30和第二断路器控制电路30，所述第一断路器控制电路30连接所述控制电路30第二i/o口和所述第一断路器，所述第二断路器控制电路30连接所述控制器的第三i/o口和所述第二断路器。
所述第一断路器控制电路30根据输入的信号控制第一断路器的通断，所述第二断路器控制电路30根据输入的信号控制第二断路器的通断，例如，当第一断路器控制电路30输入高电平时，第一断路器控制电路30控制第一断路器导通；当第一断路器控制电路30输入低电平时，第一断路器控制电路30控制第一断路器断开，第二断路器控制电路30的控制逻辑和第一断路器控制电路30相同。其中第一断路器控制电路30和第二断路器控制电路30输出的电平信号不能相同。
所述大功率变频器的控制方法包括：
变频器上电，母线电容开始充电；
变频器正常上电后，母线电容开始充电，当母线电压达到dc/dc开关电源的最低工作阈值电压时，dc/dc开关电源对整流主控板和电机逆变主控板进行供电。
整流主控板得电后启动内部计时器；
在整流主控板得电后，首先启动初始化操作，初始化完成后启动主控芯片dsp中的内部计时器开始计时。
当计时时间达到预设时间t时，整流主控板控制第二断路器断开，同时控制第一断路器闭合；
当计时时间达到预设时间t时，主控芯片dsp输出低电平至第三i/o口使第二断路器断开，并同时输出高电平至第二i/o口使第一断路器闭合。
变频器进入待启动状态；
第一断路器闭合，第二断路器断开使变频器的充电电路20断开，主回路10导通，变频器进入待启动状态。
本实施例的工作原理及有益效果：在整流主控板板得电后通过主控芯片dsp内部计时器对充电时间进行计时。当达到预设时间t时，自动断开第二断路器，闭合第一断路器，使变频器进入待启动状态。从而避免变频器长时间处于充电状态，进而规避有可能发生的由igbt误导通引起的三相整流不平衡问题和充电电阻过热问题。
实施例5。
本实施例提供一种大功率变频器的控制方法，实现本实施例的控制方法的大功率变频器和实施例1的变频器的不同之处在于，本实施例的变频器还包括母线电压采集电路、第一断路器控制电路30和第二断路器控制电路30，所述母线电压采集电路连接母线和控制电路30，所述第一断路器控制电路30连接所述控制电路30和所述第一断路器，所述第二断路器控制电路30连接所述控制器和所述第二断路器。
所述第一断路器控制电路30根据输入的信号控制第一断路器的通断，所述第二断路器控制电路30根据输入的信号控制第二断路器的通断，例如，当第一断路器控制电路30输入高电平时，第一断路器控制电路30控制第一断路器导通；当第一断路器控制电路30输入低电平时，第一断路器控制电路30控制第一断路器断开，第二断路器控制电路30的控制逻辑和第一断路器控制电路30相同。其中第一断路器控制电路30和第二断路器控制电路30输出的电平信号不能相同。
所述母线电压采集电路包括电压采样电阻和a/d转换芯片，所述母线电压采集电路将所述母线电压信号输入主控芯片dsp。
所述大功率变频器的控制方法包括：
变频器上电，母线电容开始充电；
变频器正常上电后，母线电容开始充电，当母线电压达到dc/dc开关电源的最低工作阈值电压时，dc/dc开关电源对整流主控板和电机逆变主控板进行供电。
整流主控板得电后获取母线电容两端的电压信号vc；
母线电压采集电路输入端连接母线电容的两端，母线电压采集电路通过采样电阻获得母线电压大小，通过a/d转换芯片将模拟量的母线电压信号转换为数字信号输入主控芯片dsp。
当母线电容两端的电压信号vc稳定时，整流主控板控制第二断路器断开，同时控制第一断路器闭合；
由于变频器上电时，变频器先处于充电状态，母线电容两端电压不断变化，当主控芯片dsp或取的电压信号稳定时，表示母线电容充电完成，母线充电完成后，主控芯片dsp输出低电平至第三i/o口使第二断路器断开，并同时输出高电平至第二i/o口使第一断路器闭合。
变频器进入待启动状态。
第一断路器闭合，第二断路器断开使变频器的充电电路20断开，主回路10导通，变频器进入待启动状态。
本实施例的工作原理及有益效果：在整流主控板板得电后，通过主控芯片dsp检测母线电容的充电情况，当母线电压达到稳定时，自动断开第二断路器，闭合第一断路器，使变频器进入待启动状态。从而避免变频器长时间处于充电状态，进而规避有可能发生的由igbt误导通引起的三相整流不平衡问题和充电电阻过热问题。
实施例6，一种磁悬浮离心机。
本实施例还提供一种磁悬浮离心机，所述磁悬浮离心机包括实施例1所述的大功率变频器，所述大功率变频器用于驱动磁悬浮离心机内的电机和/或磁悬浮轴承，使磁悬浮离心机具有更可靠的性能。
实施例7，一种计算机可读存储介质。
本实施例提供了一种计算机可存储介质，所述计算机可存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一实施例的控制方法。
整流主控板中包括有主控芯片dsp、处理器和存储器，处理器用于执行存储器中存储的控制程序，以实现上述任一实施例的控制方法。
对上述实施例中的变频器中提供用于记录可以实现上述实施例的功能的软件程序的程序代码的存储介质，并通过变频器中的cpu或mpu读取并执行存储在存储介质中的程序代码。在这种情况下，从存储介质读出的程序代码本身执行上述实施例的功能，而存储程序代码的存储介质构成本发明实施例。
作为用于提供程序代码的存储介质，例如软盘、硬盘、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线驱动器或者两个或更多个以上这些的组合，在特定实施例中，存储器包括只读存储器(rom)；在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合都可以使用。
上述实施例的功能不仅可以通过由计算机执行读出的程序代码来实现，而且也可以通过在计算机上运行的os(操作系统)根据程序代码的指令执行的一些或全部的实际处理操作来实现。
此外，本发明实施例还包括这样一种情况，即在从存储介质读出的程序代码被写入被插入计算机的功能扩展卡之后，或者被写入和计算机相连的功能扩展单元内提供的存储器之后，在功能扩展卡或功能扩展单元中包括的cpu或类似物按照程序代码的命令执行部分处理或全部处理，从而实现上述实施例的功能。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
技术特征：
1.一种大功率变频器，其特征在于，所述变频器包括：
主回路：连接负载并为负载供电，包括有整流模块和母线电容；
控制电路：连接所述主回路和负载，通过所述主回路供电并控制负载启动；
充电电路：连接所述主回路，用于上电时保护主回路；
电压采集电路：连接所述充电电路和所述控制电路，用于采集所述充电电路的电压信号vr并将所述电压信号vr反馈至所述控制电路，所述控制电路根据电压信号vr控制所述整流模块。
2.如权利要求1所述的一种大功率变频器，其特征在于，所述主电路还包括第一断路器，所述充电电路包括第二断路器和充电电阻。
3.如权利要求2所述的一种大功率变频器，其特征在于，所述变频器还包括母线电压采集电路、第一断路器控制电路和第二断路器控制电路，所述母线电压采集电路连接母线和控制电路，所述第一断路器控制电路连接所述控制电路和所述第一断路器，所述第二断路器控制电路连接所述控制器和所述第二断路器。
4.如权利要求1所述的一种大功率变频器，其特征在于，所述控制电路包括整流主控板、dc-dc电源和逆变主控板，所述整流主控板包括多个igbt模块和与所述igbt模块对应的驱动板。
5.一种大功率变频器的控制方法，其特征在于，所述控制方法由权利要求1至4任意一项所述的大功率变频器实现。
6.如权利要求5所述的一种大功率变频器的控制方法，其特征在于，包括：
获取所述充电电阻的电压值vr；
当所述充电电阻的电压值vr大于预设的阈值电压vr′时，所述整流主控板发出脉冲依次关闭所述igbt模块。
7.如权利要求6所述的一种大功率变频器的控制方法，其特征在于，所述整流主控板发出脉冲依次关闭所述igbt模块具体为：
当所述充电电阻的电压值vr大于预设的阈值电压vr′时，设置pwm模块为独立模式；
延时n秒后整流主控板发出脉冲依次关闭所述igbt模块。
8.如权利要求7所述的一种大功率变频器的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
设置pwm模块为互补模式；
正常启动；
变频器进入待合闸启动状态。
9.如权利要求7所述的一种大功率变频器的控制方法，其特征在于，所述延时n秒后整流主控板发出脉冲依次关闭所述igbt模块中，延时时间具体为5秒。
10.如权利要求5所述的一种大功率变频器的控制方法，其特征在于，包括：
变频器上电，所述母线电容开始充电；
所述控制电路得电初始化；
所述整流主控板同时对所有的所述igbt模块进行初始化。
11.如权利要求10所述的一种大功率变频器的控制方法，其特征在于，还包括：
所有的所述igbt模块初始化完成后使所有的所述igbt模块稳定关断，，确保整流模块正常运行；
变频器进入待合闸启动状态。
12.如权利要求5所述的一种大功率变频器的控制方法，其特征在于，包括：
变频器上电，所述母线电容开始充电；
所述整流主控板得电后启动内部计时器；
当计时时间达到预设时间t时，所述整流主控板控制第二断路器断开，同时控制所述第一断路器闭合；
变频器进入待启动状态。
13.如权利要求5所述的一种大功率变频器的控制方法，其特征在于，包括：
变频器上电，所述母线电容开始充电；
所述整流主控板得电后获取所述母线电容两端的电压信号vc；
当所述母线电容两端的电压信号vc稳定时，所述整流主控板控制所述第二断路器断开，同时所述控制第一断路器闭合；
变频器进入待启动状态。
14.一种磁悬浮离心机，其特征在于，所述磁悬浮离心机包括权利要求1至4任意一项所述的大功率变频器。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求5～13中任一项所述的控制方法。
技术总结
本发明公开了一种磁悬浮离心机、存储介质、大功率变频器及其控制方法，变频器包括主回路：连接负载并为负载供电，包括有整流模块和母线电容；控制电路：连接所述主回路和负载，通过所述主回路供电并控制负载启动；充电电路：连接所述主回路，用于上电时保护主回路；电压采集电路：连接所述充电电路和所述控制电路，用于采集所述充电电路的电压信号Vr并将所述电压信号Vr反馈至所述控制电路，所述控制电路根据电压信号Vr控制所述整流模块。本发明的磁悬浮离心机、存储介质、大功率变频器及其控制方法，有效解决了在变频器上电瞬间由于干扰引起的IGBT误动作的现象，避免了充电电阻发热而引起的安全事故。
技术研发人员：张良浩;乔一伦;周维邦;于安波
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：.10.25
技术公布日：.02.14
