本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体涉及一种便于研发调试用的无人机机架。
背景技术：
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。它具有体积小、造价低、使用方便等优点。随着无人机的越来越多的普及，无人机的用途越来越广泛，而无人机在研发过程中，需要将多个模块安装在机架上，使得无人机实现相应的功能，而无人机在研发过程中，所有的模块都是都是人工焊制而成，模块占据的空间大，在调试过程中会增加相应的模块，以实现相应的功能，这样小型无人机机架承载过多模块或者大型无人机机架承载少量模块，使得无人机机架布局不合理，不能够合理使用机架空间，相应模块对应相应体积的无人机机架增加研发调试成本，并且现有的无人机机架的机翼机构，不能够根据需要进行快速调节。
技术实现要素：
为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种便于研发调试用的无人机机架，通过第一板体和第二板体的对外面均固定有与十字板滑动套接的滑套，滑套的插入端表面开设有第二螺纹孔，而十字板的分叉板端面等距开设有五个等距设置的第一定位孔，通过螺丝旋合第二螺纹孔对不同位置的第一定位孔进行定位，实现对第一板体和第二板体的相对距离进行调整，改变无人机机架承载体承载面积，满足合理布置模块的需求，实现合理使用无人机机架空间，降低研发调试成本；通过设置转动座与机翼板活动式结构，方便对机翼板进行定角度调节，通过锁紧销的卡块与卡槽的卡合结构实现对机翼板旋转角度的固定，通过弹簧弹性连接垫片和螺钉底部凸块，方便操作人员仅通过按压螺钉底部凸块，使得卡块与卡槽不卡合，方便调节机翼板旋转角度，实现快速调节。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种便于研发调试用的无人机机架，包括上盖体及其底部通过均匀分布的六角柱连接的承载体，所述承载体的两侧壁关于其中心面对称连接有四个机翼机构；
所述承载体与上盖体的结构相同，所述承载体与上盖体均由两组拼接板体及其连接处中心位置的十字板连接而成，所述十字板的分叉板端面等距开设有五个等距设置的第一定位孔，所述拼接板体包括两个呈镜像对称的第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体的对外面均固定有与十字板滑动套接的滑套，所述滑套的插入端表面开设有第二螺纹孔，所述第一板体和第二板体的表面均等距开设有五个第一螺纹孔；
所述承载体的底部配套设置有两个支撑腿，所述支撑腿为长条板体两侧连接斜撑架结构，其中，长条板体的两端表面关于其中心面对称开设有两组第三定位孔，且每组第三定位孔均包括有两个间距与相邻第一螺纹孔间距相同的第三定位孔，所述支撑腿通过螺丝贯穿第三定位孔与对应位置的第一螺纹孔旋合连接，通过支撑腿与承载体的组合，能够增强承载体的强度。
进一步在于：相邻两个所述第一定位孔之间的中心距为相邻两个第一螺纹孔中心距的1.414倍，这样调节第一定位孔与第二螺纹孔相对位置时，相应的第一螺纹孔能够与支撑腿的第三定位孔对应。
进一步在于：所述第一板体和第二板体对外侧壁设置有翻边，通过翻边能够对模块进行限制。
进一步在于：所述上盖体的顶部配套设置有两个连接条，所述连接条的两端表面关于其中心面对称开设有两组第二定位孔，且每组第二定位孔均包括有两个间距与相邻第一螺纹孔间距相同的第二定位孔，通过连接条增强上盖体的连接强度。
进一步在于：所述机翼机构包括与承载体侧壁连接的转动座，所述转动座的顶面和底面对应开设有弧形槽，所述弧形槽的弧形边关于其圆心等角度开设有多个卡槽，所述转动座的内部转动连接有机翼板，所述机翼板的表面中线位置处对应弧形槽所在位置处开设有销孔，所述销孔内部滑动连接有贯穿并延伸至转动座顶面和底面的锁紧销，所述锁紧销包括设置在转动座顶部的顶块以及顶块底部旋合连接的螺钉，所述顶块的底部设置有与卡槽卡接的卡块，所述螺钉位于转动座下部的轴杆外壁滑动套接有垫片，且垫片与螺钉底部凸块之间弹性连接有弹簧，这样在弹簧的弹性作用下，能够带动卡块与弧形槽边线的卡槽进行卡接固定，提高机翼板与转动座的连接强度。
进一步在于：所述螺钉沿其轴线的弹性位移距离大于卡块的高度，这样螺钉向上移动时，能够使得卡块与卡槽分离，方便调节机翼板的转向。
进一步在于：所述机翼板围绕转动座的旋转角度为0-120°，该角度能够满足无人机飞行需要。
本实用新型的有益效果：
1、无人机机架通过上盖体与承载体在承载体的两侧壁对称连接有四个机翼机构，其中，承载体与上盖体的结构相同，承载体与上盖体均由两组拼接板体及其对外面中心位置处的十字板连接而成，其中，拼接板体包括两个呈镜像对称的第一板体和第二板体，第一板体和第二板体的对外面均固定有与十字板滑动套接的滑套，滑套的插入端表面开设有第二螺纹孔，而十字板的分叉板端面等距开设有五个等距设置的第一定位孔，通过螺丝旋合第二螺纹孔对不同位置的第一定位孔进行定位，实现对第一板体和第二板体的相对距离进行调整，改变无人机机架承载体承载面积，满足合理布置模块的需求，实现合理使用无人机机架空间，降低研发调试成本；
2、通过将机翼机构设置为转动座与机翼板组合式结构，在转动座的顶面和底面对应开设有弧形槽，并在弧形槽的弧形边关于其圆心等角度开设有多个卡槽，将机翼板的表面中线位置处对应弧形槽所在位置处开设有销孔，在销孔内部滑动连接有贯穿并延伸至转动座顶面和底面的锁紧销，锁紧销顶块内部旋合连接的螺钉，在顶块的底部设置有与卡槽卡接的卡块，螺钉位于转动座下部的轴杆外壁滑动套接有垫片，垫片与螺钉底部凸块之间弹性连接有弹簧，通过设置转动座与机翼板活动式结构，方便对机翼板进行定角度调节，通过锁紧销的卡块与卡槽的卡合结构实现对机翼板旋转角度的固定，通过弹簧弹性连接垫片和螺钉底部凸块，方便操作人员仅通过按压螺钉底部凸块，使得卡块与卡槽不卡合，方便调节机翼板旋转角度，实现快速调节。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型无人机机架的结构示意图；
图2是本实用新型中无人机机架的底部结构示意图；
图3是本实用新型中拼接板体的爆炸图；
图4是本实用新型中机翼机构的爆炸图；
图5是本实用新型中锁紧销的结构示意图。
图中：100、六角柱；200、上盖体；210、拼接板体；211、第一板体；2111、第一螺纹孔；2112、滑套；2113、第二螺纹孔；212、第二板体；220、十字板；221、第一定位孔；300、连接条；301、第二定位孔；400、机翼机构；410、机翼板；411、销孔；420、转动座；421、弧形槽；422、卡槽；430、锁紧销；431、螺钉；432、弹簧；433、垫片；434、卡块；435、顶块；500、支撑腿；501、第三定位孔；600、承载体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种便于研发调试用的无人机机架，包括上盖体200及其底部通过均匀分布的六角柱100连接的承载体600，承载体600的两侧壁关于其中心面对称连接有四个机翼机构400；
承载体600与上盖体200的结构相同，承载体600与上盖体200均由两组拼接板体210及其连接处中心位置的十字板220连接而成，十字板220的分叉板端面等距开设有五个等距设置的第一定位孔221，拼接板体210包括两个呈镜像对称的第一板体211和第二板体212，第一板体211和第二板体212的对外面均固定有与十字板220滑动套接的滑套2112，滑套2112的插入端表面开设有第二螺纹孔2113，第一板体211和第二板体212的表面均等距开设有五个第一螺纹孔2111；
承载体600的底部配套设置有两个支撑腿500，支撑腿500为长条板体两侧连接斜撑架结构，其中，长条板体的两端表面关于其中心面对称开设有两组第三定位孔501，且每组第三定位孔501均包括有两个间距与相邻第一螺纹孔2111间距相同的第三定位孔501，支撑腿500通过螺丝贯穿第三定位孔501与对应位置的第一螺纹孔2111旋合连接，通过支撑腿500与承载体600的组合，能够增强承载体600的强度。
相邻两个第一定位孔221之间的中心距为相邻两个第一螺纹孔2111中心距的1.414倍，这样调节第一定位孔221与第二螺纹孔2113相对位置时，相应的第一螺纹孔2111能够与支撑腿500的第三定位孔501对应，第一板体211和第二板体212对外侧壁设置有翻边，通过翻边能够对模块进行限制。
上盖体200的顶部配套设置有两个连接条300，连接条300的两端表面关于其中心面对称开设有两组第二定位孔301，且每组第二定位孔301均包括有两个间距与相邻第一螺纹孔2111间距相同的第二定位孔301，通过连接条300增强上盖体200的连接强度。
机翼机构400包括与承载体600侧壁连接的转动座420，转动座420的顶面和底面对应开设有弧形槽421，弧形槽421的弧形边关于其圆心等角度开设有多个卡槽422，转动座420的内部转动连接有机翼板410，机翼板410的表面中线位置处对应弧形槽421所在位置处开设有销孔411，销孔411内部滑动连接有贯穿并延伸至转动座420顶面和底面的锁紧销430，锁紧销430包括设置在转动座420顶部的顶块435以及顶块435底部旋合连接的螺钉431，顶块435的底部设置有与卡槽422卡接的卡块434，螺钉431位于转动座420下部的轴杆外壁滑动套接有垫片433，且垫片433与螺钉431底部凸块之间弹性连接有弹簧432，这样在弹簧432的弹性作用下，能够带动卡块434与弧形槽421边线的卡槽422进行卡接固定，提高机翼板410与转动座420的连接强度。
螺钉431沿其轴线的弹性位移距离大于卡块434的高度，这样螺钉431向上移动时，能够使得卡块434与卡槽422分离，方便调节机翼板410的转向，机翼板410围绕转动座420的旋转角度为0-120°，该角度能够满足无人机飞行需要。
工作原理：使用时，根据需要安装的模块，调整无人机机架承载体600的承载面积，调节时，将承载体600的第二螺纹孔2113内用于固定十字板220第一定位孔221的螺丝取下，然后将承载体600的第一板体211和第二板体212沿着十字板220移动，并使得第二螺纹孔2113与对应的第一定位孔221对齐，通过螺丝将第一板体211和第二板体212分别与十字板220固定，然后将相应的模块固定在承载体600上，安装完毕后，通过螺丝将六角柱100底端与承载体600进行连接，然后按照相同的操作方式，将上盖体200沿着十字板220向外拉动至与承载体600相同面积状态并通过螺丝固定，再通过螺丝将六角柱100顶端与上盖体200进行连接，然后通过螺丝将支撑腿500的第三定位孔501与相应承载体600的第一螺纹孔2111对齐并旋合连接，接着通过螺丝将连接条300的第二定位孔301与相应上盖体200的第一螺纹孔2111对齐并旋合连接；需要调节机翼机构400与承载体600侧壁之间的角度时，操作人员通过挤压螺钉431顶部使其向上移动，使得螺钉431顶部连接的卡块434不与卡槽422卡接，然后转动机翼板410改变机翼机构400与承载体600侧壁之间的角度，释放螺钉431在弹簧432的作用下，带动螺钉431向下移动，使得螺钉431顶部连接的卡块434与卡槽422卡接，从而实现对机翼板410旋转角度的固定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种便于研发调试用的无人机机架，其特征在于，包括上盖体(200)及其底部通过均匀分布的六角柱(100)连接的承载体(600)，所述承载体(600)的两侧壁关于其中心面对称连接有四个机翼机构(400)；
所述承载体(600)与上盖体(200)的结构相同，所述承载体(600)与上盖体(200)均由两组拼接板体(210)及其连接处中心位置的十字板(220)连接而成，所述十字板(220)的分叉板端面等距开设有五个等距设置的第一定位孔(221)，所述拼接板体(210)包括两个呈镜像对称的第一板体(211)和第二板体(212)，所述第一板体(211)和第二板体(212)的对外面均固定有与十字板(220)滑动套接的滑套(2112)，所述滑套(2112)的插入端表面开设有第二螺纹孔(2113)，所述第一板体(211)和第二板体(212)的表面均等距开设有五个第一螺纹孔(2111)；
所述承载体(600)的底部配套设置有两个支撑腿(500)，所述支撑腿(500)为长条板体两侧连接斜撑架结构，其中，长条板体的两端表面关于其中心面对称开设有两组第三定位孔(501)，且每组第三定位孔(501)均包括有两个间距与相邻第一螺纹孔(2111)间距相同的第三定位孔(501)，所述支撑腿(500)通过螺丝贯穿第三定位孔(501)与对应位置的第一螺纹孔(2111)旋合连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于研发调试用的无人机机架,其特征在于，相邻两个所述第一定位孔(221)之间的中心距为相邻两个第一螺纹孔(2111)中心距的1.414倍。
3.根据权利要求1所述的一种便于研发调试用的无人机机架,其特征在于，所述第一板体(211)和第二板体(212)对外侧壁设置有翻边。
4.根据权利要求1所述的一种便于研发调试用的无人机机架,其特征在于，所述上盖体(200)的顶部配套设置有两个连接条(300)，所述连接条(300)的两端表面关于其中心面对称开设有两组第二定位孔(301)，且每组第二定位孔(301)均包括有两个间距与相邻第一螺纹孔(2111)间距相同的第二定位孔(301)。
5.根据权利要求1所述的一种便于研发调试用的无人机机架,其特征在于，所述机翼机构(400)包括与承载体(600)侧壁连接的转动座(420)，所述转动座(420)的顶面和底面对应开设有弧形槽(421)，所述弧形槽(421)的弧形边关于其圆心等角度开设有多个卡槽(422)，所述转动座(420)的内部转动连接有机翼板(410)，所述机翼板(410)的表面中线位置处对应弧形槽(421)所在位置处开设有销孔(411)，所述销孔(411)内部滑动连接有贯穿并延伸至转动座(420)顶面和底面的锁紧销(430)，所述锁紧销(430)包括设置在转动座(420)顶部的顶块(435)以及顶块(435)底部旋合连接的螺钉(431)，所述顶块(435)的底部设置有与卡槽(422)卡接的卡块(434)，所述螺钉(431)位于转动座(420)下部的轴杆外壁滑动套接有垫片(433)，且垫片(433)与螺钉(431)底部凸块之间弹性连接有弹簧(432)。
6.根据权利要求5所述的一种便于研发调试用的无人机机架,其特征在于，所述螺钉(431)沿其轴线的弹性位移距离大于卡块(434)的高度。
7.根据权利要求5所述的一种便于研发调试用的无人机机架,其特征在于，所述机翼板(410)围绕转动座(420)的旋转角度为0-120°。
技术总结
本实用新型公开了一种便于研发调试用的无人机机架，包括上盖体及其底部通过均匀分布的六角柱连接的承载体，所述承载体的两侧壁关于其中心面对称连接有四个机翼机构，所述承载体与上盖体的结构相同。本实用新型中，通过第一板体和第二板体的对外面均固定有与十字板滑动套接的滑套，滑套的插入端表面开设有第二螺纹孔，而十字板的分叉板端面等距开设有五个等距设置的第一定位孔，通过螺丝旋合第二螺纹孔对不同位置的第一定位孔进行定位，实现对第一板体和第二板体的相对距离进行调整，改变无人机机架承载体承载面积，满足合理布置模块的需求，实现合理使用无人机机架空间，降低研发调试成本。
技术研发人员：崔津恺;周不为;张静宇;井玉霏
受保护的技术使用者：西安石油大学
技术研发日：.06.26
技术公布日：.02.11
