本发明涉及木工机械技术领域，具体为一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构。
背景技术：
木工机械是指在木材加工工艺中，将木材加工的半成品加工成为木制品的一类机床。木工机械分为原木加工机械、木板制造及加工机械、家具制造机械等，木工机械包括；原木加工机械:旨在对原木进行初道的加工处理的机械，如锯切、去木皮、除湿等，木板制造及加工机械：实木板及人造板（胶合板、中密度板、刨花板等材料）的制造机械，并对板材的表面进行处理，家具制造机械：包括板式家具、办公家具、实木家具以及其它木制品加工制造需要用的机械，有手动、半自动、全自动之分，对板材进行加工的过程中，需使用相关的夹钳机构用于对板材进行结构的固定。
但是现有技术存在以下的不足。
1、现有机构无法满足对异形板或非标板材的夹紧，且夹紧不够紧固，加工较薄板材时易造成板材的损坏。
2、现有机构对板材进行加工的过程中，定位不准导致打孔误差较大，更换夹手时易刮伤板材。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构，解决了现有技术中存在现有机构无法满足对异形板或非标板材的夹紧，且夹紧不够紧固，加工较薄板材时易造成板材的损坏，且定位不准导致打孔误差较大，更换夹手时易刮伤板材的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构，包括夹钳机构主体，所述夹钳机构主体包括双定位机构、下夹料机构、下托板机构和上夹料机构，所述双定位机构包括第一气缸、左气缸安装座、右气缸安装座、定位加长杆、润滑轴承、定位连接板、定位轴承固定座、定位轴承安装轴和轴承，所述第一气缸设置于夹钳机构主体顶部一端两侧，所述第一气缸前端通过定位加长杆连接有润滑轴承，且润滑轴承前端通过定位连接板连接有定位轴承固定座，所述下夹料机构包括下夹料座、滑块和第二气缸，所述下夹料座设置于夹钳机构主体底部一端，所述第二气缸设置于夹钳机构主体底部另一端，且第二气缸顶部活动连接有气缸加长轴，所述下托板机构包括夹手托板、垫圈和第三气缸，所述上夹料机构包括上夹料座和滑轨。
优选的，所述夹手托板活动连接于第三气缸上端，且垫圈设置于夹手托板与第三气缸之间。
优选的，所述上夹料座后端设置有滑轨，且滑轨底端与气缸加长轴活动连接。
优选的，所述下夹料座底端与第三气缸的输出端活动连接，且滑块安装于下夹料座后端中央位置。
优选的，所述第一气缸通过左气缸安装座与右气缸安装座固定连接于夹钳机构主体顶部后端两侧，且左气缸安装座设置于右气缸安装座左侧。
优选的，所述定位轴承固定座内侧上、下部通过定位轴承安装轴连接有轴承，且定位轴承安装轴设置于定位轴承固定座内部上、下端中段。
本发明提供了一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构，具备以下有益效果。
（1）本发明通过设置第二气缸、第三气缸、滑轨、滑块和夹手托板，具有便于对不同类型的板材进行夹紧的效果，解决了现有机构无法满足对异形板或非标板材的夹紧，且夹紧不够紧固，影响了使用效果的问题，上夹料机构通过后端中部的滑轨与第二气缸顶部的气缸加长轴连接，且在第三气缸顶端通过夹手托板连接有下夹料座，板材由滑轨移动至下夹料座上端，对第三气缸通气，下夹料座部分升起，同时对第二气缸通气，上夹料座部分回落，此时，板材为夹紧状态，利用上夹料座与下夹料座之间的间隙对不同类型的板材进行夹紧作业，大大的方便了使用，且通过对第三气缸和第二气缸进行不同程度的升起或回落，实现对板材夹紧程度的调节，避免对较薄板材进行夹紧时，造成板材的损坏。
（2）本发明通过设置第一气缸、定位轴承固定座、定位轴承安装轴和轴承，具有在对夹手进行更换时对板材进行保护作用，提高板材定位打孔准确性的效果，解决了现有机构对板材进行加工的过程中，定位不准导致打孔误差较大，更换夹手时易刮伤板材的问题，板材进行定位打孔时，对第一气缸进行通气，第一气缸通过定位加长杆对润滑轴承进行向前的推动，使得定位连接板前端的定位轴承固定座进行向前的移动，促使轴承对板材进行定位固定，并利用第一气缸伸缩的长短，使得轴承对板材不同位置的固定，同时，对夹手进行更换时，对第二气缸通气，使得上夹料座升起，对第三气缸通气，使得下夹料座回落，对第一气缸通气，使得轴承进行向后的移动，便于对夹手进行更换，且实现了对板材的保护。
附图说明
图1为本发明爆炸分解示意图。
图2为本发明双定位机构、下夹料机构结构示意图。
图3为本发明下托板机构结构示意图。
图4为本发明上夹料机构结构示意图。
图中附图标记为：1、双定位机构；2、下夹料机构；3、下托板机构；4、上夹料机构；5、定位加长杆；6、润滑轴承；7、定位轴承固定座；8、左气缸安装座；9、第一气缸；10、定位连接板；11、右气缸安装座；12、气缸加长轴；13、定位轴承安装轴；14、轴承；15、下夹料座；16、第二气缸；17、垫圈；18、夹手托板；19、第三气缸；20、滑轨；21、上夹料座；22、滑块；23、夹钳机构主体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，本发明提供一种技术方案：一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构，包括夹钳机构主体23，夹钳机构主体23包括双定位机构1、下夹料机构2、下托板机构3和上夹料机构4，双定位机构1包括第一气缸9、左气缸安装座8、右气缸安装座11、定位加长杆5、润滑轴承6、定位连接板10、定位轴承固定座7、定位轴承安装轴13和轴承14，第一气缸9通过左气缸安装座8与右气缸安装座11固定连接于夹钳机构主体23顶部后端两侧，且左气缸安装座8设置于右气缸安装座11左侧，第一气缸9设置于夹钳机构主体23顶部一端两侧，第一气缸9前端通过定位加长杆5连接有润滑轴承6，且润滑轴承6前端通过定位连接板10连接有定位轴承固定座7，定位轴承固定座7内侧上、下部通过定位轴承安装轴13连接有轴承14，且定位轴承安装轴13设置于定位轴承固定座7内部上、下端中段，下夹料机构2包括下夹料座15、滑块22和第二气缸16，下夹料座15底端与第三气缸19的输出端活动连接，且滑块22安装于下夹料座15后端中央位置，上夹料座21通过后端中部的滑轨20与第二气缸16顶部的气缸加长轴12连接，且在第三气缸19顶端通过夹手托板18连接有下夹料座15，板材由滑轨20移动至下夹料座15上端，对第三气缸19通气，下夹料座15部分升起，同时对第二气缸16通气，上夹料座21部分回落，此时，板材为夹紧状态，利用上夹料座21与下夹料座15之间的间隙对不同类型的板材进行夹紧作业，大大的方便了使用，且通过对第三气缸19和第二气缸16进行不同程度的升起或回落，实现对板材夹紧程度的调节，避免对较薄板材进行夹紧时，造成板材的损坏，下夹料座15设置于夹钳机构主体23底部一端，第二气缸16设置于夹钳机构主体23底部另一端，且第二气缸16顶部活动连接有气缸加长轴12，下托板机构3包括夹手托板18、垫圈17和第三气缸19，夹手托板18活动连接于第三气缸19上端，且垫圈17设置于夹手托板18与第三气缸19之间，第一气缸9、第二气缸16和第三气缸19型号为SCJ，属于现有技术，上夹料机构4包括上夹料座21和滑轨20，上夹料座21后端设置有滑轨20，且滑轨20底端与气缸加长轴12活动连接，板材进行定位打孔时，对第一气缸9进行通气，第一气缸9通过定位加长杆5对润滑轴承6进行向前的推动，使得定位连接板10前端的定位轴承固定座7进行向前的移动，促使轴承14对板材进行定位固定，并利用第一气缸9伸缩的长短，使得轴承14对板材不同位置的固定，同时，对夹手进行更换时，对第二气缸16通气，使得上夹料座21升起，对第三气缸19通气，使得下夹料座15回落，对第一气缸9通气，使得轴承14进行向后的移动，便于对夹手进行更换，且实现了对板材的保护。
工作原理：使用时，上夹料机构4中的上夹料座21通过后端中部的滑轨20与第二气缸16顶部的气缸加长轴12连接，且在第三气缸19顶端通过夹手托板18连接有下夹料座15，夹手托板18与第三气缸19连接处设置有垫圈17，保持第三气缸19与夹手托板18连接结构的稳定，板材由滑轨20移动至下夹料机构2中的下夹料座15上端，对下托板机构3中的第三气缸19通气，下夹料座15部分升起，同时对第二气缸16通气，上夹料座21部分回落，此时，板材为夹紧状态，利用上夹料座21与下夹料座15之间的间隙对不同类型的板材进行夹紧作业，大大的方便了使用，且通过对第三气缸19和第二气缸16进行不同程度的升起或回落，实现对板材夹紧程度的调节，避免对较薄板材进行夹紧时，造成板材的损坏，板材进行定位打孔时，对双定位机构1中的第一气缸9进行通气，第一气缸9通过左气缸安装座8和右气缸安装座11进行结构固定，第一气缸9通过定位加长杆5对润滑轴承6进行向前的推动，使得定位连接板10前端的定位轴承固定座7进行向前的移动，促使定位轴承安装轴13之间的轴承14对板材进行定位固定，并利用第一气缸9伸缩的长短，使得轴承14对板材不同位置的固定，同时，对夹手进行更换时，对第二气缸16通气，使得上夹料座21升起，并利用滑块22进行滑块22与滑轨20之间的连接，保持上夹料座21与下夹料座15结构的稳定，对第三气缸19通气，使得下夹料座15回落，对第一气缸9通气，使得轴承14进行向后的移动，便于对夹手进行更换，且实现了对板材的保护，使得夹钳机构主体23便于使用。
综上可得，本发明通过设置第一气缸9、上夹料座21、下夹料座15、第二气缸16、第三气缸19和轴承14结构，解决了现有技术中存在现有机构无法满足对异形板或非标板材的夹紧，且夹紧不够紧固，加工较薄板材时易造成板材的损坏，且定位不准导致打孔误差较大，更换夹手时易刮伤板材的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构，包括夹钳机构主体（23），其特征在于：所述夹钳机构主体（23）包括双定位机构（1）、下夹料机构（2）、下托板机构（3）和上夹料机构（4），所述双定位机构（1）包括第一气缸（9）、左气缸安装座（8）、右气缸安装座（11）、定位加长杆（5）、润滑轴承（6）、定位连接板（10）、定位轴承固定座（7）、定位轴承安装轴（13）和轴承（14），所述第一气缸（9）设置于夹钳机构主体（23）顶部一端两侧，所述第一气缸（9）前端通过定位加长杆（5）连接有润滑轴承（6），且润滑轴承（6）前端通过定位连接板（10）连接有定位轴承固定座（7），所述下夹料机构（2）包括下夹料座（15）、滑块（22）和第二气缸（16），所述下夹料座（15）设置于夹钳机构主体（23）底部一端，所述第二气缸（16）设置于夹钳机构主体（23）底部另一端，且第二气缸（16）顶部活动连接有气缸加长轴（12），所述下托板机构（3）包括夹手托板（18）、垫圈（17）和第三气缸（19），所述上夹料机构（4）包括上夹料座（21）和滑轨（20）。
2.根据权利要求1所述的一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构，其特征在于：所述夹手托板（18）活动连接于第三气缸（19）上端，且垫圈（17）设置于夹手托板（18）与第三气缸（19）之间。
3.根据权利要求1所述的一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构，其特征在于：所述上夹料座（21）后端设置有滑轨（20），且滑轨（20）底端与气缸加长轴（12）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构，其特征在于：所述下夹料座（15）底端与第三气缸（19）的输出端活动连接，且滑块（22）安装于下夹料座（15）后端中央位置。
5.根据权利要求1所述的一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构，其特征在于：所述第一气缸（9）通过左气缸安装座（8）与右气缸安装座（11）固定连接于夹钳机构主体（23）顶部后端两侧，且左气缸安装座（8）设置于右气缸安装座（11）左侧。
6.根据权利要求1所述的一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构，其特征在于：所述定位轴承固定座（7）内侧上、下部通过定位轴承安装轴（13）连接有轴承（14），且定位轴承安装轴（13）设置于定位轴承固定座（7）内部上、下端中段。
7.根据权利要求1所述的一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构，其特征在于：使用时，上夹料机构（4）中的上夹料座（21）通过后端中部的滑轨（20）与第二气缸（16）顶部的气缸加长轴（12）连接，且在第三气缸（19）顶端通过夹手托板（18）连接有下夹料座（15），夹手托板（18）与第三气缸（19）连接处设置有垫圈（17），保持第三气缸（19）与夹手托板（18）连接结构的稳定，板材由滑轨（20）移动至下夹料机构（2）中的下夹料座（15）上端，对下托板机构（3）中的第三气缸（19）通气，下夹料座（15）部分升起，同时对第二气缸（16）通气，上夹料座（21）部分回落，此时，板材为夹紧状态，利用上夹料座（21）与下夹料座（15）之间的间隙对不同类型的板材进行夹紧作业，且通过对第三气缸（19）和第二气缸（16）进行不同程度的升起或回落。
8.根据权利要求1所述的一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构，其特征在于：板材进行定位打孔时，对双定位机构（1）中的第一气缸（9）进行通气，第一气缸（9）通过左气缸安装座（8）和右气缸安装座（11）进行结构固定，第一气缸（9）通过定位加长杆（5）对润滑轴承（6）进行向前的推动，使得定位连接板（10）前端的定位轴承固定座（7）进行向前的移动，促使定位轴承安装轴（13）之间的轴承（14）对板材进行定位固定，并利用第一气缸（9）伸缩的长短，使得轴承（14）对板材不同位置的固定。
9.根据权利要求1所述的一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构，其特征在于：对夹手进行更换时，对第二气缸（16）通气，使得上夹料座（21）升起，并利用滑块（22）进行滑块（22）与滑轨（20）之间的连接，保持上夹料座（21）与下夹料座（15）结构的稳定，对第三气缸（19）通气，使得下夹料座（15）回落，对第一气缸（9）通气，使得轴承（14）进行向后的移动，便于对夹手进行更换。
技术总结
本发明公开了一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构，包括夹钳机构主体，所述夹钳机构主体包括双定位机构、下夹料机构、下托板机构和上夹料机构，所述双定位机构包括第一气缸、左气缸安装座、右气缸安装座、定位加长杆、润滑轴承、定位连接板、定位轴承固定座、定位轴承安装轴和轴承，所述下夹料机构包括下夹料座、滑块和第二气缸，所述下托板机构包括夹手托板、垫圈和第三气缸，所述上夹料机构包括上夹料座和滑轨。本发明通过设置第一气缸、上夹料座、下夹料座、第二气缸、第三气缸和轴承结构，具有提高打孔准确性、便于对不同类型板材进行夹紧和实时保护板材的优点。
技术研发人员：陈闯;郭中方;周庆棠
受保护的技术使用者：佛山市豪伟德机械有限公司
技术研发日：.08.10
技术公布日：.11.05
