本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用安全保护装置。
背景技术：
无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，目前无人机已经广泛应用到工程勘察领域，给土地测绘带来了极大的便利。
公告号为cn208119449u的实用新型公开了一种镜头可变式勘测无人机，包括勘测无人机本体，勘测无人机本体的下部设置有连接架，连接架呈内部中空的且无底板的矩形柱体结构，连接架的顶板板面上固定连接有夹持架，夹持架呈矩形环体结构，且连接架的顶板表面设置有螺纹孔，螺纹孔的内部配合连接有固定螺杆，连接架的内壁和夹持架的外壁上均设置有滑轨，滑轨与柔性滑动块相配合，柔性滑动块固定连接在变焦式移动摄像机的外壁上，在勘测无人机本体下端设置连接架，连接架和夹持架对变焦式移动摄像机进行限位，使其在滑轨范围内移动，实现固定设置的可变式球型镜头多角度的拍摄，在勘测无人机本体无法转动时，实现多角度的拍摄工作。
但是该镜头可变式勘测无人机没有设置保护装置，如果在进行工程勘察的过程中，发生操作失误或无人机突发故障的情况，此时无人机会自由落体并撞向地面，螺旋桨和变焦式移动摄像机及其他部件会直接与地面接触，巨大的冲击力会造成螺旋桨和变焦式移动摄像机及其他部件的损坏，不仅会带来一定的经济损失，还会延误工程勘察的进度，所以我们提出一种无人机用安全保护装置，用以解决上述所提到的问题（其中活塞为现有技术）。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机用安全保护装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机用安全保护装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有连接架，所述连接架的底部设置有变焦式移动摄像机，所述连接架的外侧固定安装有多个等间距设置的横板，所述横板上设置有矩形孔，所述矩形孔的一侧内壁上焊接有c型板，所述c型板的顶部内壁上和底部内壁上均设置有第一通孔，两个第一通孔的内壁上滑动连接有同一个滑杆，所述滑杆的顶端和底端分别贯穿两个第一通孔并分别延伸至c型板的上方和下方，多个滑杆的顶部和底部均转动连接有同一个圆环，所述滑杆的外壁上对称套设有两个缓冲弹簧，两个缓冲弹簧分别位于c型板的上方和下方，所述滑杆的外壁上固定套设有滑动板，所述滑动板的一侧与c型板的一侧内壁滑动连接，所述滑动板的一侧设置有弧形槽；
所述矩形孔的两侧内壁上固定安装有同一个圆筒，所述圆筒位于滑动板的一侧，所述圆筒的内壁上焊接有圆板，所述圆板上设置有第二通孔，所述第二通孔的内壁上滑动连接有移动板，所述移动板的一侧分别贯穿第二通孔和圆筒并延伸至滑动板的一侧，所述移动板的另一侧固定安装有活塞，所述活塞位于圆板的一侧，且活塞的外壁与圆筒的内壁相接触，所述移动板的外壁上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于圆板和活塞之间，所述移动板上设置有第三通孔，所述第三通孔的内壁上滑动连接有导杆，所述导杆的一端贯穿第三通孔并延伸至弧形槽内，且导杆的一端与弧形槽的内壁相接触，所述导杆的另一端焊接有挡板，所述导杆的外壁上套设有拉簧，所述拉簧的两端分别与挡板和移动板相互靠近的一侧相焊接；
所述连接架的底部设置有环形槽，所述环形槽的顶部内壁上固定安装有环形气囊，所述环形气囊的底部延伸至连接架的下方，且变焦式移动摄像机位于环形气囊内，多个圆筒相互靠近的一侧均设置有气管，所述气管与圆筒相连通，多个气管相互靠近的一端均与环形气囊相连接。
优选的，所述c型板的一侧内壁上焊接有导轨，所述滑动板远离移动板的一侧焊接有滑块，所述滑块与导轨滑动连接。
优选的，所述c型板的一侧对称焊接有两个加强板，两个加强板相互靠近的一侧分别与横板的顶部和底部相焊接。
优选的，所述圆环上设置有多个等间距设置的安装槽，所述安装槽的内壁上焊接有向心关节轴承，所述滑杆的一端延伸至向心关节轴承的内圈并与向心关节轴承的内圈相焊接。
优选的，所述导杆的一端设置有转动槽，所述转动槽内转动连接有转球，所述转球的一侧与弧形槽的内壁相接触。
优选的，所述第一通孔的内壁上焊接有直线轴承，所述滑杆的底端贯穿直线轴承并延伸至c型板的下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，在发生操作失误或无人机本体突发故障的情况时，圆环会与地面接触，缓冲弹簧可以起到一定的缓冲作用，在移动板与滑动板脱开时，活塞可以迅速的将圆筒内的空气通过气管推进环形气囊内，则环形气囊会迅速变大并将变焦式移动摄像机包起来进行保护，使得可以对无人机本体进行有效的防护，可以防止螺旋桨和变焦式移动摄像机及其他部件受到损坏，进而避免了经济损失，保证了工程勘察的进度，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机用安全保护装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种无人机用安全保护装置的a部分的放大图；
图3为本实用新型提出的一种无人机用安全保护装置的b部分风放大图；
图4为本实用新型提出的一种无人机用安全保护装置的连接架的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种无人机用安全保护装置的横板的俯视图；
图6为本实用新型提出的一种无人机用安全保护装置的滑动板的俯视图；
图7为本实用新型提出的一种无人机用安全保护装置的滑动板的侧视图；
图8为本实用新型提出的一种无人机用安全保护装置的圆环的仰视图。
图中：1无人机本体、2缓冲弹簧、3圆环、4气管、5环形气囊、6变焦式移动摄像机、7连接架、8横板、9圆筒、10滑杆、11c型板、12圆板、13活塞、14矩形孔、15压缩弹簧、16移动板、17滑动板、18弧形槽、19挡板、20环形槽、21导杆、22拉簧、23转球、24导轨、25滑块、26加强板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种无人机用安全保护装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部设置有连接架7，连接架7的底部设置有变焦式移动摄像机6，连接架7的外侧固定安装有多个等间距设置的横板8，横板8上设置有矩形孔14，矩形孔14的一侧内壁上焊接有c型板11，c型板11的顶部内壁上和底部内壁上均设置有第一通孔，两个第一通孔的内壁上滑动连接有同一个滑杆10，滑杆10的顶端和底端分别贯穿两个第一通孔并分别延伸至c型板11的上方和下方，多个滑杆10的顶部和底部均转动连接有同一个圆环3，滑杆10的外壁上对称套设有两个缓冲弹簧2，两个缓冲弹簧2分别位于c型板11的上方和下方，滑杆10的外壁上固定套设有滑动板17，滑动板17的一侧与c型板11的一侧内壁滑动连接，滑动板17的一侧设置有弧形槽18；
矩形孔14的两侧内壁上固定安装有同一个圆筒9，圆筒9位于滑动板17的一侧，圆筒9的内壁上焊接有圆板12，圆板12上设置有第二通孔，第二通孔的内壁上滑动连接有移动板16，移动板16的一侧分别贯穿第二通孔和圆筒9并延伸至滑动板17的一侧，移动板16的另一侧固定安装有活塞13，活塞13位于圆板12的一侧，且活塞13的外壁与圆筒9的内壁相接触，移动板16的外壁上套设有压缩弹簧15，压缩弹簧15位于圆板12和活塞13之间，移动板16上设置有第三通孔，第三通孔的内壁上滑动连接有导杆21，导杆21的一端贯穿第三通孔并延伸至弧形槽18内，且导杆21的一端与弧形槽18的内壁相接触，导杆21的另一端焊接有挡板19，导杆21的外壁上套设有拉簧22，拉簧22的两端分别与挡板19和移动板16相互靠近的一侧相焊接；
连接架7的底部设置有环形槽20，环形槽20的顶部内壁上固定安装有环形气囊5，环形气囊5的底部延伸至连接架7的下方，且变焦式移动摄像机6位于环形气囊5内，多个圆筒9相互靠近的一侧均设置有气管4，气管4与圆筒9相连通，多个气管4相互靠近的一端均与环形气囊5相连接，如果在进行工程勘察的过程中，发生操作失误或无人机本体1突发故障的情况时，无人机本体1会自由落体，圆环3会与地面接触，接触地面时的冲击力可以使圆环3带动滑杆10在c型板11上进行滑动，同时会压缩缓冲弹簧2，缓冲弹簧2可以起到一定的缓冲作用，另外滑杆10可以带动滑动板17进行移动，此时转球23会在弧形槽18的内壁上进行移动并转动，在转球23脱离滑动板17时，移动板16会与滑动板17脱开，则处在压缩状态的压缩弹簧15会迅速推动活塞13，活塞13可以迅速的将圆筒9内的空气通过气管4推进环形气囊5内，则环形气囊5会迅速变大并将变焦式移动摄像机6包起来，进而可以对变焦式移动摄像机6进行更加全面的保护，本实用新型结构简单，在发生操作失误或无人机本体1突发故障的情况时，圆环3会与地面接触，缓冲弹簧2可以起到一定的缓冲作用，在移动板16与滑动板17脱开时，活塞13可以迅速的将圆筒9内的空气通过气管4推进环形气囊5内，则环形气囊5会迅速变大并将变焦式移动摄像机6包起来进行保护，使得可以对无人机本体1进行有效的防护，可以防止螺旋桨和变焦式移动摄像机6及其他部件受到损坏，进而避免了经济损失，保证了工程勘察的进度，使用方便。
本实用新型中，c型板11的一侧内壁上焊接有导轨24，滑动板17远离移动板16的一侧焊接有滑块25，滑块25与导轨24滑动连接，c型板11的一侧对称焊接有两个加强板26，两个加强板26相互靠近的一侧分别与横板8的顶部和底部相焊接，圆环3上设置有多个等间距设置的安装槽，安装槽的内壁上焊接有向心关节轴承，滑杆10的一端延伸至向心关节轴承的内圈并与向心关节轴承的内圈相焊接，导杆21的一端设置有转动槽，转动槽内转动连接有转球23，转球23的一侧与弧形槽18的内壁相接触，第一通孔的内壁上焊接有直线轴承，滑杆10的底端贯穿直线轴承并延伸至c型板11的下方，如果在进行工程勘察的过程中，发生操作失误或无人机本体1突发故障的情况时，无人机本体1会自由落体，圆环3会与地面接触，接触地面时的冲击力可以使圆环3带动滑杆10在c型板11上进行滑动，同时会压缩缓冲弹簧2，缓冲弹簧2可以起到一定的缓冲作用，另外滑杆10可以带动滑动板17进行移动，此时转球23会在弧形槽18的内壁上进行移动并转动，在转球23脱离滑动板17时，移动板16会与滑动板17脱开，则处在压缩状态的压缩弹簧15会迅速推动活塞13，活塞13可以迅速的将圆筒9内的空气通过气管4推进环形气囊5内，则环形气囊5会迅速变大并将变焦式移动摄像机6包起来，进而可以对变焦式移动摄像机6进行更加全面的保护，本实用新型结构简单，在发生操作失误或无人机本体1突发故障的情况时，圆环3会与地面接触，缓冲弹簧2可以起到一定的缓冲作用，在移动板16与滑动板17脱开时，活塞13可以迅速的将圆筒9内的空气通过气管4推进环形气囊5内，则环形气囊5会迅速变大并将变焦式移动摄像机6包起来进行保护，使得可以对无人机本体1进行有效的防护，可以防止螺旋桨和变焦式移动摄像机6及其他部件受到损坏，进而避免了经济损失，保证了工程勘察的进度，使用方便。
工作原理：如果在进行工程勘察的过程中，发生操作失误或无人机本体1突发故障的情况时，无人机本体1会自由落体，由于两个圆环3的尺寸大于无人机本体1，且两个圆环3分别在无人机本体1的上方和下方，则无论是无人机本体1从哪个角度撞向地面，都是圆环3与地面接触，接触地面时的冲击力可以使圆环3带动滑杆10在c型板11上进行滑动，同时会压缩缓冲弹簧2，缓冲弹簧2可以起到一定的缓冲作用，另外滑杆10会带动滑动板17进行移动，滑动板17带动滑块25在导轨24上进行滑动，另外由于移动板16的位置是不变的，则在滑动板17进行移动时，转球23会在弧形槽18的内壁上进行移动并转动，拉簧22可以使转球23始终抵着弧形槽18的内壁，由于弧形槽18的上下都是开口的，则转球23会脱离滑动板17，在转球23脱离滑动板17时，移动板16会与滑动板17脱开，则处在压缩状态的压缩弹簧15会迅速推动活塞13，活塞13可以迅速的将圆筒9内的空气通过气管4推进环形气囊5内，则环形气囊5会迅速变大并将变焦式移动摄像机6包起来，进而可以对变焦式移动摄像机6进行更加全面的保护，在无人机本体1跌落在地面之后，向滑动板17的方向拉动移动板16，同时拉动挡板19，可以将导杆21重新放置在弧形槽18内则可以使活塞13和环形气囊5复位，进而可以再次对变焦式移动摄像机6进行保护，使得可以对无人机本体1进行有效的防护，可以防止螺旋桨和变焦式移动摄像机6及其他部件受到损坏，进而避免了经济损失，保证了工程勘察的进度，使用方便。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种无人机用安全保护装置，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的底部设置有连接架（7），所述连接架（7）的底部设置有变焦式移动摄像机（6），其特征在于，所述连接架（7）的外侧固定安装有多个等间距设置的横板（8），所述横板（8）上设置有矩形孔（14），所述矩形孔（14）的一侧内壁上焊接有c型板（11），所述c型板（11）的顶部内壁上和底部内壁上均设置有第一通孔，两个第一通孔的内壁上滑动连接有同一个滑杆（10），所述滑杆（10）的顶端和底端分别贯穿两个第一通孔并分别延伸至c型板（11）的上方和下方，多个滑杆（10）的顶部和底部均转动连接有同一个圆环（3），所述滑杆（10）的外壁上对称套设有两个缓冲弹簧（2），两个缓冲弹簧（2）分别位于c型板（11）的上方和下方，所述滑杆（10）的外壁上固定套设有滑动板（17），所述滑动板（17）的一侧与c型板（11）的一侧内壁滑动连接，所述滑动板（17）的一侧设置有弧形槽（18）；
所述矩形孔（14）的两侧内壁上固定安装有同一个圆筒（9），所述圆筒（9）位于滑动板（17）的一侧，所述圆筒（9）的内壁上焊接有圆板（12），所述圆板（12）上设置有第二通孔，所述第二通孔的内壁上滑动连接有移动板（16），所述移动板（16）的一侧分别贯穿第二通孔和圆筒（9）并延伸至滑动板（17）的一侧，所述移动板（16）的另一侧固定安装有活塞（13），所述活塞（13）位于圆板（12）的一侧，且活塞（13）的外壁与圆筒（9）的内壁相接触，所述移动板（16）的外壁上套设有压缩弹簧（15），所述压缩弹簧（15）位于圆板（12）和活塞（13）之间，所述移动板（16）上设置有第三通孔，所述第三通孔的内壁上滑动连接有导杆（21），所述导杆（21）的一端贯穿第三通孔并延伸至弧形槽（18）内，且导杆（21）的一端与弧形槽（18）的内壁相接触，所述导杆（21）的另一端焊接有挡板（19），所述导杆（21）的外壁上套设有拉簧（22），所述拉簧（22）的两端分别与挡板（19）和移动板（16）相互靠近的一侧相焊接；
所述连接架（7）的底部设置有环形槽（20），所述环形槽（20）的顶部内壁上固定安装有环形气囊（5），所述环形气囊（5）的底部延伸至连接架（7）的下方，且变焦式移动摄像机（6）位于环形气囊（5）内，多个圆筒（9）相互靠近的一侧均设置有气管（4），所述气管（4）与圆筒（9）相连通，多个气管（4）相互靠近的一端均与环形气囊（5）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用安全保护装置，其特征在于，所述c型板（11）的一侧内壁上焊接有导轨（24），所述滑动板（17）远离移动板（16）的一侧焊接有滑块（25），所述滑块（25）与导轨（24）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用安全保护装置，其特征在于，所述c型板（11）的一侧对称焊接有两个加强板（26），两个加强板（26）相互靠近的一侧分别与横板（8）的顶部和底部相焊接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用安全保护装置，其特征在于，所述圆环（3）上设置有多个等间距设置的安装槽，所述安装槽的内壁上焊接有向心关节轴承，所述滑杆（10）的一端延伸至向心关节轴承的内圈并与向心关节轴承的内圈相焊接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用安全保护装置，其特征在于，所述导杆（21）的一端设置有转动槽，所述转动槽内转动连接有转球（23），所述转球（23）的一侧与弧形槽（18）的内壁相接触。
6.根据权利要求1所述的一种无人机用安全保护装置，其特征在于，所述第一通孔的内壁上焊接有直线轴承，所述滑杆（10）的底端贯穿直线轴承并延伸至c型板（11）的下方。
技术总结
本实用新型公开了一种无人机用安全保护装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有连接架，所述连接架的底部设置有变焦式移动摄像机，所述连接架的外侧固定安装有多个等间距设置的横板。本实用新型结构简单，在发生操作失误或无人机本体突发故障的情况时，圆环会与地面接触，缓冲弹簧可以起到一定的缓冲作用，在移动板与滑动板脱开时，活塞可以迅速的将圆筒内的空气通过气管推进环形气囊内，则环形气囊会迅速变大并将变焦式移动摄像机包起来进行保护，使得可以对无人机本体进行有效的防护，可以防止螺旋桨和变焦式移动摄像机及其他部件受到损坏，进而避免了经济损失，保证了工程勘察的进度，使用方便。
技术研发人员：王永强;王宇;安磊;杨国朝;张国军;李凤;秦钰博
受保护的技术使用者：内蒙古苏禾工程勘察设计有限公司
技术研发日：.06.21
技术公布日：.02.07
