本发明涉及一种用于操作车辆的车辆操作系统的方法。此外，本发明还涉及用于车辆的车辆操作系统和计算机程序产品。尤其地，本发明涉及具有这种车辆操作系统的机动车。
背景技术：
例如，由de10056974a1得知了一种机动车操作系统，其具有用于提供道路地图信息的导航系统、用于提供车辆信息的车辆监控系统、以及用于显示道路地图信息和车辆信息的显示装置。此外，该机动车操作系统具有用于检测操作动作的操作装置以及控制装置。在此，控制装置以如下方式设立并且与导航系统、车辆监控系统、显示装置和操作装置联接，即，使得在缩放运行状态下在至少一个预先给定的操作状况或缩放状况中，尤其是在将缩放倍数调节到界限值时，通过进一步的缩放操作动作从缩放运行状态切换到监控运行状态。
技术实现要素：
本发明的任务在于，改进所述类型的车辆操作系统。该任务通过专利权利要求1和17的主题来解决。优选的实施方式由从属权利要求中得到。
按照根据本发明的用于操作车辆的车辆操作系统的方法，借助导航系统提供地图信息，并且借助监控系统监控驾驶员辅助信息，其中，地图信息和/或驾驶员辅助信息被共同地或分开地显示在显示装置上，其中，导航系统、监控系统、显示装置以及操作装置与控制装置联接以用于数据传输，以便通过控制逻辑将地图信息和/或驾驶员辅助信息示出在显示装置上，其中，借助操作装置实施操作动作，以便在第一观察方向与第二观察方向之间改变地图信息的示出比例和/或用于立体地显示地图信息的相对于车道表面的显示角度，其中，示出比例和/或显示角度在预先限定的、虚拟的可视化轨迹上连续地调节和/或以至少两个在两个观察方向之内的步骤不连续地调节，并且其中，第一观察方向基本上垂直于车道表面地构成，而第二观察方向基本上平行于车道表面地构成。
借助导航系统提供的地图信息被理解为道路地图信息，其中，地图信息可以作为运动的动画示出在显示装置上。显示装置可以在此例如被构造为数字的显示屏或数字的显示器，在其上可视地示出运动的动画。动画被理解为一种技术，其中，通过创建和显示若干单帧来为观看者提供运动的图像。单帧优选借助计算机创建或计算。
监控系统例如可以是由一个或多个传感器构成的用于监控驾驶员辅助信息的系统，以用于监控车辆的不同的部件、构件和/或区域。驾驶员辅助信息可以例如是车辆的利用液位传感器感测到的油位。此外，例如可以监控针对车辆的一个或多个轮胎的轮胎气压。此外，能想到利用布置在车辆的车身上的一个或多个传感器来探测位于车辆的环境中的物体或车辆并且监控相应的距离。如此探测到的并且借助控制装置评估的驾驶员辅助信息可以直接且自动地示出在显示装置上。驾驶员辅助信息可以单独地也可以与地图信息一起示出在显示装置上。
操作装置例如可以包括一个或多个杆、按钮和/或旋钮，通过操作装置借助操作动作可以调节在显示装置上的地图信息的示出比例和显示角度。示出比例应被理解为在显示装置上示出的道路地图的放大倍数或缩放倍数，其中，所示出的地图信息在放大倍数较小时较小地示出，而在放大倍数较大时较大地示出。
示出比例和显示角度可以被分开地调节。根据优选实施例，示出比例和显示角度被共同调节，也就是说彼此类似地被调节。在此，示出比例和显示角度处在虚拟的可视化轨迹上，不相应于现实的虚拟相机基于该可视化轨迹望向动画化的地图信息，其中，如此虚拟产生的相机图像以数字方式显示在显示装置上。因此，虚拟相机产生动画化的地图信息的立体视图，其中，观看定位和/或观看视角能调节。因此，在借助操作装置的操作动作类似地改变示出比例和显示角度时，使虚拟相机沿可视化轨迹行进，并且因此将放大倍数或观察视角改变到地图信息或所示出的道路地图上。
可视化轨迹优选具有指数函数的变化曲线。在此，虚拟相机的视角具有基本上垂直于与基本上平行于车道表面之间的显示角度。基本上垂直是指显示角度相对于车道表面至少近似为90°。基本上平行是指显示角度相对于车道表面至少近似为0°。地图信息的立体显示的第一观察方向优选相对于车道表面具有90°的显示角度。地图信息的立体显示的第二观察方向优选相对于车道表面具有0°的显示角度。这意味着虚拟相机在可视化轨迹上在每个位于中间的位置中的观察方向的显示角度在0°和90°之间。
优选地，此外在显示装置上示出了用于标记车辆相对于导航系统的地图信息的定位的车辆图形对象。为此，可以将车辆图形对象作为动画化的车辆或也作为点显示在显示装置上。在借助操作装置的操作动作来类似地改变示出比例和显示角度时，相应地将车辆图形对象的尺寸类似于观察视角地调节到车辆图形对象上。
示出比例和/或显示角度的连续改变应被理解为放大倍数和/或视角的均匀改变，这对于驾驶员来说使对车辆操作系统的操作被主观上得到改善或使其更加舒适和直观。在此，示出比例和/或显示角度可以导致任意的观看定位或任意的观看角度。因此，虚拟相机从第一虚拟相机位定位连续地引导到第二虚拟相机定位，由此可以在显示装置上观察地图信息和车辆图形对象。示出比例和/或显示角度在可视化轨迹上的改变此外还可以不连续地以至少两个步骤进行，其中，利用预先限定的显示角度和示出比例有目的地调节特定的并且预先限定的虚拟相机定位。此外，示出比例和/或显示角度的不连续的改变可以包括三个或更多个步骤。此外能想到的是，将示出比例尺和/或显示角度的连续改变和不连续改变组合起来，以便使示出比例和/或显示角度的调节和改变被简化或更舒适地构成。
优选地，控制装置此外还与用于提供位于车辆行驶方向的环境的真实图像摄影的具有至少一个相机的相机系统联接，以便通过控制逻辑将真实图像摄影显示在显示装置上。真实图像摄影可以例如是位于车辆行驶方向上的环境的实时摄影或非实时摄影。在此情况中，在显示装置上的真实图像摄影的示出的是第二观察方向。在优选的实施方式中，在从地图信息的显示的任意的显示角度和/或示出比例达到相对于车道表面的0°显示角度之后，也就是说达到平行于车道表面取向的地图信息以及车辆图形对象的示出之后，从该示出变换到真实图像摄影中，在该真实图像摄影中，真实地示出了处于车辆的行驶方向上的环境。真实图像由相机拍摄并由相机系统评估，并且示出在显示装置上。对此替选地，可以借助控制逻辑来抽象化真实图像摄影，其中，能借助显示装置来显示被抽象化的真实图像摄影。真实图像摄影的抽象化是对真实图像的转换，例如借助控制逻辑从真实图像提供交通情况的虚拟的动画化的图像。例如，可以使用针对车辆或障碍物的符号，并且将诸如广告牌、植被等对于驾驶员的无用信息隐去。
在本发明的有利的设计方案中，第一观察方向作为地球仪的视图在显示装置上显示，而第二观察方向作为位于车辆行驶方向上的环境的真实图像摄影显示在显示装置上。在此，通过动画化的示出实现地球仪的视图。有利地，在通过改变示出比例和/或显示角度而接近第一观察方向时，可以变换车辆图形对象的示出，其中，有意义的是，在示出比例变小时可以从动画化的车辆视图变换为简化的点的示出。根据优选的实施例，地球仪的虚拟视图朝向北极定向。替选地，视图可以沿另外的方向定向或具有改变的定向。在此情况中，自身定位通过车辆图形对象示出在显示装置上。
优选地，通过操作动作将地图信息的有立体感的显示连续流畅地或连贯地切换到车辆内部空间视图中，随后切换到数字组合仪表板的示出上，并且接着切换到位于车辆行驶方向的环境的真实图像摄影上，其中，车辆内部空间视图与地图信息一样是运动的动画。运动的动画到真实图像摄影之间的变换优选地连续流畅地进行，从而发生了对于使用者是舒适的从地图信息的视图到车辆环境的示出的过渡。特别有利地，在示出比例和/或显示角度连续流畅地改变并且相应地变换成真实图像摄影时，减小、优选完全避免在不同的示出比例和/或显示角度之间的不希望的、突兀的、特别是非连续流畅的图像变换。换言之，从虚拟示出到真实图像的变换以及反过来的变换是柔和而直观的。
本发明包括如下技术上的教示，即，将用于在显示装置上显示真实图像摄影的相机系统的至少一个相机布置在车辆的前部区域上。在此，至少一个相机可以是鱼眼相机，其具有例如直至180°的张角。相机可以例如布置在车辆的前部区域上，即布置在发动机罩、前保险杠和/或冷却格栅上。为了优选连续流畅地改变在显示装置上的示出，在从地图信息的动画化的显示变换为真实图像摄影的显示时，张角可以从0°连续地增加到180°。在从真实图像摄影的显示到地图信息的动画化的显示的反过来的变换时，鱼眼相机的张角可以相应地从180°连续减小到0°。
优选地，相机系统包括用于产生车辆环境的真实图像摄影的多个相机，它们侧向地布置在车辆上和/或布置在车辆的前部区域内。除了在车辆的前部区域内的鱼眼相机之外，还可以在车辆的两侧上布置一个或多个相机。这具有的优点是，例如在车辆从狭窄的入口或出口行驶时，可以确定横向交通的情况，以便因此对紧急的行驶情况做出反应。
优选地，显示装置是用于显示至少一个速度和例如发动机转速或有效范围的另外的车辆相关的信息的组合仪表板。因此，显示装置代替了传统的组合仪表板。更确切地说，该显示装置以数字方式呈现组合仪表板，并且至少显示速度，并且例如车辆的发动机转速优选借助运动的动画来示出。此外，数字组合仪表板可以包含另外的信息，例如发动机机油温度和/或燃料的液位和/或电池载电状态。因此，将显示装置放置在驾驶员直接前方的视野中是很有意义的。替选地或补充地，显示装置可以在车辆中居中放置，从而使驾驶员和可能的副座乘员都在其各自的扩展的视野中具有显示装置。此外能想到的是，将数字组合仪表板实施为抬头显示器(head-up-display)。此外，地图信息和/或驾驶员辅助信息可以在移动终端上、尤其是在智能手机上共同地或分开地传输和集成，从而使同乘人员或车辆外部的人员可以访问地图信息和/或驾驶员辅助信息。
根据实施例，在显示装置上的示出比例的调节和车辆图形对象的尺寸的调节依赖于速度地进行。速度相关性参照车辆的行驶速度。由此，使得车辆的驾驶员能够实现检测到并处理相关的环境信息，也就是说具有保持恒定不变的时间水平线的地图信息。换言之，在行驶速度升高时可以调节更小的示出比例，而在行驶速度降低时可以调节更大的示出比例。
优选地，示出比例的调节依赖于行驶情况并且自动地进行。概念“依赖于行驶情况”应被理解为，在车辆运行期间借助监控系统生成驾驶员辅助信息，车辆操作系统通过控制装置优选地自动对这些驾驶员辅助信息做出反应。可以例如借助车辆内部或车辆环境中的传感器件来感测这些信息，并示出在显示装置上。例如，在车辆的导航期间可以进行转弯提示，转弯提示提示了驾驶员在处于车辆行驶方向上的一定距离处变换行驶方向。在这种过程中可以自动调节示出比例，也就是说更近地查看地图信息，从而使车辆驾驶员可以在显示装置上检测到在紧邻的车辆环境中的相关的环境信息。相关的环境信息例如被理解为道路标识部、速度限制和/或交通信息。概念自动地是指在无操作者操作动作的情况下在车辆侧进行对显示装置上的显示的改变和/或对示出比例的调节。
优选地，在紧急行驶情况中，在车辆侧执行从地图信息的显示到监控系统的驾驶员辅助信息的显示的变换。紧急驾驶情况可以例如是一个或多个轮胎中的压力损失或前方车辆的危险的接近。这些信息借助监控系统检测到。因此，在紧急行驶情况中，在车辆侧自动地进行从当前示出到在显示装置上相应于此情况的驾驶员辅助信息的显示的变换。因此，例如，可以在显示装置上的驾驶员辅助信息的显示中以如下方式示出虚拟的车辆图像，即，使得驾驶员可以看到例如在一个或多个轮胎上发生压力损失的位置，或者在车辆的哪个位置发生与前方行驶车辆的潜在碰撞。
根据本发明的方法尤其可以由计算机或由控制和评估设备来实施。因此，方法可以在软件中实施。因此，相应的软件是独立销售的产品。因此，本发明也涉及一种具有机器可读的指令的计算机程序产品，当所述机器可读的指令在计算机或控制器上实施时，使得计算机和/或控制装置针对车辆操作系统的操作逻辑进行重新评估，或者促使计算机和/或控制装置执行根据本发明的方法。
根据本发明的用于车辆的车辆操作系统包括用于提供地图信息的导航系统、用于提供驾驶员辅助信息的监控系统、用于共同或分开地显示地图信息和/或驾驶员辅助信息的显示装置、用于检测操作动作的操作装置、以及与导航系统、监控系统、显示装置以及操作装置联接的控制装置，以便通过控制逻辑将地图信息和/或驾驶员辅助信息示出在显示装置上，其中，地图信息的在显示装置上的示出比例通过操作动作是能在第一观察方向与第二观察方向之间调节的，其特征在于，通过操作动作此外还使用于立体地显示地图信息的相对于车道表面的显示角度在显示装置上能在两个观察方向之间被调节，其中，示出比例和/或显示角度能在预先限定的、虚拟的可视化轨迹上连续地调节和/或以至少两个在两个观察方向之内的步骤不连续地调节，并且其中，第一观察方向基本上垂直于车道表面地构成，而第二观察方向基本平行于车道表面地构成。
尤其地，根据本发明的车辆操作系统被用于机动车中。机动车应被理解为如下车辆，该车辆根据其结构类型和其特别的、与该车辆固定连接的装置用于输送人员或货物。例如，机动车应被理解为乘用车辆或载重车辆。
附图说明
在下文中，将根据两个附图更详细地解释本发明的实施例，其中，相同或相似的元件被提供有相同的附图标记。在此：
图1示出具有根据本发明的车辆操作系统的车辆的简化的示意图；和
图2示出用于操作根据图1的按照本发明的车辆操作系统的方法的优选实施例的极为简化的图示。
具体实施方式
根据图1，被构造为机动车的车辆1具有根据本发明的车辆操作系统14。车辆操作系统14包括用于提供地图信息的导航系统2和用于提供驾驶员辅助信息的监控系统3。在此，借助传感器元件16检测驾驶员辅助信息，其中，用于测量轮胎气压的传感器元件16布置在车辆1的车轮12上。补充地，可以设有例如用于感测车辆1的周围环境的另外的传感器元件。此外，车辆操作系统14包括用于共同地或分开地显示地图信息和/或驾驶员辅助信息的显示装置4、用于检测操作动作的操作装置5以及与导航系统2、监控系统3、显示装置4和操作装置5联接的控制装置6，以便通过控制逻辑将地图信息和/或驾驶员辅助信息示出在显示装置4上。控制装置6在此还与相机系统10的相机11联接，以用于提供位于车辆1的行驶方向17上的环境的真实图像摄影，以便通过控制装置6的控制逻辑在显示装置4上显示这些真实图像摄影。相机系统10的相机11布置在车辆1的前部区域18上并且被构造为鱼眼相机。由此，可以探测到在车辆1的环境中的出现在拍摄区域19之内的物体15。附加地，相机系统10可以包括另外的相机11，这些相机例如侧向地布置和/或布置在车辆1的前部区域上，以便检测车辆1的侧向环境和/或车辆1的位于车辆1的行驶方向17上的环境。
根据图2，极为简化地示出了根据图1的用于操作根据本发明的车辆操作系统14的方法的优选实施方式。该图示涉及在执行操作动作时的方法的图示，其中，虚拟相机13能在经限定的虚拟的可视化轨迹9上运动，并描述了示出比例依赖于虚拟相机13相对于车道表面7的显示角度8的改变。该改变通过运动的动画示出在显示装置4上，并且因此不相应于现实。
虚拟的可视化轨迹9相应于指数函数，其起点和终点通过地图信息的第一观察方向和第二观察方向限界。第一观察方向由基本垂直于车道表面7取向的虚拟相机13限定。第二观察方向由基本上平行于车道表面7并且沿车辆1的行驶方向17取向的虚拟相机13描述。
借助例如被构造为旋钮的操作装置5的操作动作，连续流畅地在两个观察方向之间调节地图信息的示出比例和/或用于立体地显示地图信息的显示角度8。在此，车辆操作系统14以如下方式设计，即，使得显示角度8以及地图信息的示出比例彼此类似地被调节。这意味着针对每个期望的示出比例调节了虚拟相机13的限定的显示角度8，或者说针对虚拟相机13的每个期望的显示角度8调节了限定的示出比例。在此，示出比例经由虚拟相机13到车道表面7的距离a1来描述。在此，示出比例和显示角度8被连续地调节。这意味着，可以借助操作动作来调节虚拟相机13的每个任意的示出比例尺或每个任意的显示角度8，其中，观看视角或观看定位的改变连续流畅地进行。替选或以组合的方式地，可以在两个观察方向之内以至少两个步骤不连续地调节示出比例和显示角度8。在此，地图信息在显示装置4上的立体显示连续流畅地改变，其中，虚拟相机13的预先限定的定位可以用预先限定的显示角度8和示出比例来调节。
附图标记列表
1车辆
2导航系统
3监控系统
4显示装置
5操作装置
6控制装置
7车道表面
8显示角度
9可视化轨迹
10相机系统
11相机
12车轮
13虚拟相机
14车辆操作系统
15物体
16传感器元件
17行驶方向
18前部区域
19拍摄区域
a1距离
技术特征：
1.用于操作车辆(1)的车辆操作系统(14)的方法，其中，借助导航系统(2)提供地图信息，并且借助监控系统(3)监控驾驶员辅助信息，其中，所述地图信息和/或驾驶员辅助信息被共同地或分开地示出在显示装置(4)上，其中，所述导航系统(2)、所述监控系统(3)、所述显示装置(4)以及操作装置(5)与控制装置(6)联接以用于数据传输，以便通过控制逻辑将所述地图信息和/或驾驶员辅助信息示出在所述显示装置(4)上，其中，借助所述操作装置(5)实施操作动作，以便在第一观察方向与第二观察方向之间改变所述地图信息的示出比例和/或用于立体地显示地图信息的相对于车道表面(7)的显示角度(8)，其中，所述示出比例和/或所述显示角度(8)在预先限定的、虚拟的可视化轨迹(9)上连续地调节和/或以至少两个在两个观察方向之内的步骤不连续地调节，并且其中，所述第一观察方向基本上垂直于所述车道表面(7)地构成，而所述第二观察方向基本上平行于所述车道表面(7)地构成。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制装置(6)还与用于提供位于所述车辆(1)的行驶方向上的环境的真实图像摄影的具有至少一个相机(11)的相机系统(10)联接，以便通过控制逻辑将所述真实图像摄影显示在所述显示装置(4)上，其中，所述真实图像摄影能借助所述显示装置(4)显示。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述真实图像摄影借助控制逻辑被抽象化，其中，被抽象化的真实图像摄影能借助所述显示装置(4)显示。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述显示装置(4)上示出用于标记所述车辆(1)相对于所述导航系统(2)的地图信息的定位的车辆图形对象。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对在所述显示装置(4)上的示出比例以及车辆图形对象的尺寸的调节依赖于速度地进行。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述示出比例的调节依赖于行驶情况且自动地进行。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述显示装置(4)是组合仪表板，利用所述组合仪表板显示至少一个速度和与车辆有关的另外的信息。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过操作动作将地图信息的立体显示连贯地切换到车辆内部空间视图中，随后切换到数字式组合仪表板的示出，并且接着切换到位于所述车辆(1)的行驶方向上的环境的真实图像摄影中，其中，所述车辆内部空间视图与所述地图信息一样是运动的动画。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在紧急行驶情况中，在车辆侧执行从地图信息的显示到所述监控系统(3)的驾驶员辅助信息的显示的变换。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一观察方向作为地球仪的视图显示在所述显示装置(4)上，而所述第二观察方向作为位于所述车辆(1)的行驶方向上的环境的真实图像摄影显示在所述显示装置(4)上。
11.用于车辆(1)的车辆操作系统(14)，所述车辆操作系统包括用于提供地图信息的导航系统(2)、用于提供驾驶员辅助信息的监控系统(3)、用于共同地或分开地显示地图信息和/或驾驶员辅助信息的显示装置(4)、用于检测操作动作的操作装置(5)、以及与所述导航系统(2)、所述监控系统(3)、所述显示装置(4)以及所述操作装置(5)联接的控制装置(6)，以便通过控制逻辑将地图信息和/或驾驶员辅助信息示出在所述显示装置(4)上，其中，地图信息在所述显示装置(4)上的示出比例通过操作动作是能在第一观察方向与第二观察方向之间调节的，其特征在于，通过操作动作此外还使用于立体地显示地图信息的相对于车道表面(7)的显示角度(8)在所述显示装置(4)上能在两个观察方向之间调节，其中，所述示出比例和/或所述显示角度(8)能在预先限定的、虚拟的可视化轨迹(9)上连续地调节和/或以至少两个在两个观察方向之内的步骤不连续地调节，并且其中，所述第一观察方向基本上垂直于所述车道表面(7)地构成，而所述第二观察方向基本平行于所述车道表面(7)地构成。
12.根据权利要求11所述的车辆操作系统(14)，其特征在于，所述控制装置(6)此外还与用于提供位于所述车辆(1)的行驶方向上的环境的真实图像摄影的具有至少一个相机(11)的相机系统(10)联接，以便通过控制逻辑将所述真实图像摄影显示在所述显示装置(4)上。
13.根据权利要求11所述的车辆操作系统(14)，其特征在于，所述真实图像摄影借助所述控制逻辑被抽象化，其中，被抽象化的真实图像摄影能借助所述显示装置(4)显示。
14.根据权利要求12或13所述的车辆操作系统(14)，其特征在于，用于在所述显示装置(4)上显示所述真实图像摄影的相机系统(10)的至少一个相机(11)布置在所述车辆(1)的前部区域上。
15.根据权利要求12、13或14任一项所述的车辆操作系统(14)，其特征在于，所述相机系统(10)包括用于生成所述车辆(1)的环境的真实图像摄影的多个相机(11)，所述相机(11)侧向布置在所述车辆(1)上和/或布置在所述车辆(1)的前部区域上。
16.根据权利要求11至14中任一项所述的车辆操作系统(14)，其特征在于，所述显示装置(4)是用于显示至少一个速度和车辆相关的另外的信息的组合仪表板。
17.计算机程序产品，所述计算机程序产品包括机器可读的指令，当所述机器可读的指令在计算机和/或控制器上实施时，使得所述计算机和/或控制器针对根据权利要求11至16中任一项所述的车辆操作系统的操作逻辑进行重新评估，并且/或者促使所述计算机和/或控制装置执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。
技术总结
本发明涉及用于操作车辆(1)的车辆操作系统的方法，其中，借助导航系统(2)提供地图信息，并且借助监控系统(3)监控驾驶员辅助信息，其中，地图信息和/或驾驶员辅助信息被共同地或分开地示出在显示装置(4)上，其中，导航系统(2)、监控系统(3)、显示装置(4)和操作装置(5)与控制装置(6)联接以用于数据传输，以便通过控制逻辑将地图信息和/或驾驶员辅助信息示出在显示装置(4)上，其中，借助操作装置(5)实施操作动作，以便在第一观察方向和第二观察方向之间改变地图信息的示出比例和/或用于立体地显示地图信息的相对于车道表面(7)的显示角度(8)，其中，示出比例和/或显示角度(8)在预先限定的虚拟的可视化轨迹(9)上连续地调节和/或89以至少两个在两个观察方向之内的步骤不连续地调节，并且其中，第一观察方向基本上垂直于车道表面(7)地构成，而第二观察方向基本平行于车道表面(7)地构成。此外，本发明涉及用于车辆(1)的车辆操作系统和计算机程序产品。
技术研发人员：卢茨·埃克施泰因;扬·巴芬迪克;雅克利纳·韦伯
受保护的技术使用者：ZF腓德烈斯哈芬股份公司
技术研发日：.05.18
技术公布日：.02.21
