本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法、设备、装置和计算机可读存储介质。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，作为改善室内环境温度的空调器，其能需控制直接影响室内环境温度，进而影响用户使用过程的舒适度，因此，人们对空调器的能需控制越来越重视。在北美变频空调器中，通常结合实际蒸发温度与目标蒸发温度，或者结合实际冷凝温度与目标冷凝温度进行压缩机运行频率调节，以实现能需控制。然而，通过该控制方式进行能需控制时，容易造成压缩机运行频率与内风机风档不匹配，从而导致空调器在运行过程中出现的不合理现象，例如低频跑高风等，即无法对室内环境温度进行准确地控制，影响用户舒适度，用户体验感较差。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法，在进行能需修正的同时，能够对内风机风档进行调节，以保证空调器在运行过程中压缩机的运行频率与内风机风档能够保持匹配，从而能够对室内温度进行准确地控制，提高用户的体验度。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种空调器的控制设备。
本发明的第四个目的在于提出一种空调器的控制装置。
本发明的第五个目的在于提出一种空调器。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法，所述方法包括以下步骤：获取空调器的运行模式，其中，所述运行模式包括制冷模式和制热模式；根据所述空调器的运行模式获取所述空调器的目标温度；获取所述空调器的当前室内回风温度；根据所述当前室内回风温度和所述目标温度进行内风机风档控制和能需修正。
根据本发明实施例的空调器的控制方法，首先获取空调器的运行模式，然后根据空调器的运行模式获取空调器的目标温度，再获取空调器的当前室内回风温度，最后根据当前室内回风温度和目标温度进行内风机风档控制和能需修正，以保证用户的使用舒适度。由此，在进行能需修正的同时，对内风机风档进行调节，进而保证空调器在运行过程中压缩机的运行频率与内风机风档能够保持匹配，从而能够对室内温度进行准确地控制，提高用户的体验度。
另外，根据本发明上述实施例的空调器的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述空调器以制冷模式运行时，所述根据所述当前室内回风温度和所述目标温度进行内风机风档控制和能需修正，包括：计算所述室内回风温度与所述目标温度的差值；获取所述空调器的目标蒸发温度；根据所述差值进行内风机风档控制，并根据所述差值和所述目标蒸发温度进行能需修正。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述差值进行内风机风档控制，并根据所述差值和所述目标蒸发温度进行能需修正，包括：对所述差值进行判断；如果所述差值大于或等于第一预设温度，则控制所述内风机以第一档位运行，并将目标能需由当前蒸发温度修正为目标蒸发温度与第一温度的差值；如果所述差值大于或等于第二预设温度且小于所述第一预设温度，则控制所述内风机以第二档位运行，并将目标能需由当前蒸发温度修正为所述目标蒸发温度与第二温度的差值，其中，所述第二档位对应的内风机转速小于所述第一档位对应的内风机转速，所述第二温度小于所述第一温度；如果所述差值大于或等于第三预设温度且小于所述第二预设温度，则控制所述内风机以第三档位运行，并将目标能需由当前蒸发温度修正为所述目标蒸发温度，其中，所述第三档位对应的内风机转速小于所述第二档位对应的内风机转速；如果所述差值大于或等于第四预设温度且小于所述第三预设温度，则控制所述内风机以第四档位运行，并将目标能需由当前蒸发温度修正为所述目标蒸发温度与所述第二温度的和值，其中，所述第四档位对应的内风机转速小于所述第三档位对应的内风机转速；如果所述差值大于或等于第五预设温度且小于所述第四预设温度，则控制所述内风机以第五档位运行，并将目标能需由当前蒸发温度修正为所述目标蒸发温度与所述第一温度的和值，其中，所述第五档位对应的内风机转速小于所述第四档位对应的内风机转速。
根据本发明的一个实施例，所述空调器以所述制热模式运行时，所述根据所述当前室内回风温度和所述目标温度进行内风机风档控制和能需修正，包括：计算所述室内回风温度与所述目标温度的差值；获取所述空调器的目标冷凝温度；根据所述差值进行内风机风档控制，并根据所述差值和所述目标冷凝温度进行能需修正。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述差值进行内风机风档控制，并根据所述差值和所述目标冷凝温度进行能需修正，包括：对所述差值进行判断；如果所述差值大于或等于第六预设温度，则控制所述内风机以第五档位运行，并将目标能需由当前冷凝温度修正为目标冷凝温度与第一温度的差值；
如果所述差值大于或等于第七预设温度且小于所述第六预设温度，则控制所述内风机以第四档位运行，并将目标能需由当前冷凝温度修正为所述目标冷凝温度与第二温度的差值，其中，所述第四档位对应的内风机转速大于所述第五档位对应的内风机转速，所述第二温度小于所述第一温度；
如果所述差值大于或等于第八预设温度且小于所述第七预设温度，则控制所述内风机以第三档位运行，并将目标能需由当前冷凝温度修正为所述目标冷凝温度，其中，所述第三档位对应的内风机转速大于所述第四档位对应的内风机转速；
如果所述差值大于或等于第九预设温度且小于所述第八预设温度，则控制所述内风机以第二档位运行，并将目标能需由当前冷凝温度修正为所述目标冷凝温度与所述第二温度的和值，其中，所述第二档位对应的内风机转速大于所述第三档位对应的内风机转速；
如果所述差值大于或等于第十预设温度且小于所述第九预设温度，则控制所述内风机以第一档位运行，并将目标能需由当前冷凝温度修正为所述目标冷凝温度与所述第一温度的和值，其中，所述第一档位对应的内风机转速大于所述第二档位对应的内风机转速。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：在所述空调器所在环境的环境温度满足达温停机条件，使得所述空调器的压缩机停机时，获取当前室内回风温度，并将所述当前室内回风温度作为所述目标温度。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明第一方面实施例提出的空调器的控制方法。
该计算机可读存储介质，在其上存储的计算机程序被处理器执行时，在进行能需修正的同时，对内风机风档进行调节，进而保证空调器在运行过程中压缩机的运行频率与内风机风档能够保持匹配，从而能够对室内温度进行准确地控制，提高用户的体验度。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调器的控制设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明第一方面实施例提出的空调器的控制方法。
根据本发明实施例的空调器的控制设备，在其存储器上存储的计算机程序被处理器执行时，在进行能需修正的同时，对内风机风档进行调节，进而保证空调器在运行过程中压缩机的运行频率与内风机风档能够保持匹配，从而能够对室内温度进行准确地控制，提高用户的体验度。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种空调器的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取空调器的运行模式，其中，所述运行模式包括制冷模式和制热模式；第二获取模块，用于根据所述空调器的运行模式获取所述空调器的目标温度；第三获取模块，用于获取所述空调器的当前室内回风温度；控制模块，用于根据所述当前室内回风温度和所述目标温度进行内风机风档控制和能需修正。
根据本发明实施例的空调器的控制装置，在进行能需修正的同时，对内风机风档进行调节，进而保证空调器在运行过程中压缩机的运行频率与内风机风档能够保持匹配，从而能够对室内温度进行准确地控制，提高用户的体验度。
为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种空调器，包括本发明第三方面实施例提出的空调器的控制设备，或者，本发明第四方面实施例提出的空调器的控制装置。
根据本发明实施例的空调器，通过本发明实施例的空调器的控制设备，或者，本发明实施例的空调器的控制装置，在进行能需修正的同时，对内风机风档进行调节，进而保证空调器在运行过程中压缩机的运行频率与内风机风档能够保持匹配，从而能够对室内温度进行准确地控制，提高用户的体验度。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；
图2是本发明实施例的空调器的结构示意图；
图3是本发明一个实施例的图1中步骤s4的流程图；
图4是本发明一个示例的空调器的控制方法的流程图；
图5是本发明一个示例的目标温度与当前室内回风温度之间的差值与能需修正系数的关系曲线图；
图6是本发明另一个实施例的图1中步骤s4的流程图；
图7是本发明另一个示例的空调器的控制方法的流程图；
图8是本发明另一个示例的目标温度与当前室内回风温度之间的差值与能需修正系数的关系曲线图；
图9是本发明实施例的空调器的控制设备的结构框图；
图10是本发明实施例的空调器的控制装置的结构框图；
图11是本发明实施例的空调器的结构框图。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
下面参考附图描述本发明实施例的空调器及其控制方法、设备、装置和计算机可读存储介质。
图1是本发明实施例的空调器的控制方法的流程图。
在本发明的实施例中，如图2所示，本发明的空调器可包括：压缩机10、四通换向阀20、室内换热器30、节流部件40(电子膨胀阀)、室外换热器50、气液分离器60、压力传感器70。其中，压力传感器70可连接在压缩机40的出口管道上。
在该实施例中，空调器可以是变频多联机系统，可采用一个非通讯式线控器对多个室内机进行控制。
如图1所示，该空调器的控制方法包括以下步骤：
s1，获取空调器的运行模式，其中，运行模式包括制冷模式和制热模式。
具体地，在空调器运行过程中，获取空调器的运行模式，并可将该运行模式通过线控器的显示面板进行显示，以方便用户随时查看。
s2，根据空调器的运行模式获取空调器的目标温度。
需要说明的是，本发明实施例中的空调器可在初次上电时设置线控器的温度范围，例如，设置空调器处于制冷模式时的温度的下限值55℉(fahrenheit，华氏度)、空调器处于制热模式时的温度的上限值86℉。
具体地，在空调器处于制冷模式时，空调器的目标温度ts0可以为温度的下限值55℉，在空调器处于制热模式时，空调器的目标温度ts0可以为温度的上限值86℉。
s3，获取空调器的当前室内回风温度。
具体地，可在室内换热器的回风管道上设置温度传感器，以通过温度传感器检测当前室内回风温度t1，并可通过线控器的显示面板进行显示，以方便用户随时查看。
s4，根据当前室内回风温度和目标温度进行内风机风档控制和能需修正。
具体地，可根据当前室内回风温度t1和目标温度ts0的差值进行能需修正，即对压缩机的运行频率进行调节。进一步地，在修正能需的同时，为了使内风机风档与压缩机的运行频率保持匹配，可根据当前室内回风温度t1和目标温度ts0的差值对内风机风档进行控制，例如，在制冷模式下，在根据该差值大小控制内风机风档时，差值越大，内机风档的对应的转速越大，如此，使得内风机风档与压缩机的运行频率保持匹配，进而避免在空调器的运行过程中出现不合理现象，例如，在压缩机的运行频率较低，且内风机风档处于与该运行频率不匹配的挡位时，内风机可能出现的跑风现象。
本发明实施例的空调器的控制方法，在进行能需修正的同时，对内风机风档进行调节，进而保证空调器在运行过程中压缩机的运行频率与内风机风档能够保持匹配，从而能够对室内温度进行准确地控制，提高用户的体验度。
在本发明的一个实施例中，如图3所示，空调器以制冷模式运行时，根据当前室内回风温度和目标温度进行内风机风档控制和能需修正，即上述步骤s4可包括以下步骤：
s41，计算室内回风温度t1与目标温度ts0的差值。例如，目标温度ts0可以是55℉，即计算t1-55℉。
s43，获取空调器的目标蒸发温度tes。
具体地，可通过压力传感器检测压缩机低压侧的低压压力，将该低压压力对应的饱和温度作为当前蒸发温度te，并获取空调器的目标蒸发温度tes。
s45，根据差值进行内风机风档控制，并根据差值和目标蒸发温度进行能需修正。
具体地，根据室内回风温度t1与目标温度ts0的差值进行内风机风档控制，同时，可根据该差值和目标蒸发温度tes修正当前蒸发温度，以进行能需修正，进而使压缩机运行频率与内风机风档保持匹配，提升室内温度的舒适度。
在该实施例的一个示例中，如图4所示，根据差值进行内风机风档控制，并根据差值和目标蒸发温度进行能需修正，即上述步骤s45，可包括以下步骤：
s451，对差值进行判断。
s452，如果差值大于或等于第一预设温度，则执行步骤s453，如果差值小于第一预设温度，则执行步骤s454。
s453，控制内风机以第一档位运行，并将目标能需由当前蒸发温度修正为目标蒸发温度与第一温度的差值。
s454，如果差值大于或等于第二预设温度，则执行步骤s455，如果差值小于第二预设温度，则执行步骤s456。
s455，控制内风机以第二档位运行，并将目标能需由当前蒸发温度修正为目标蒸发温度与第二温度的差值。其中，第二档位对应的内风机转速小于第一档位对应的内风机转速，第二温度小于第一温度，第一温度和第二温度可以根据当前蒸发温度te和目标蒸发温度tes的差值δte确定。
s456，如果差值大于或等于第三预设温度，则执行步骤s457，如果差值小于第三预设温度，则执行步骤s458。
s457，控制内风机以第三档位运行，并将目标能需由当前蒸发温度修正为目标蒸发温度。其中，第三档位对应的内风机转速小于第二档位对应的内风机转速。
s458，如果差值大于或等于第四预设温度，则执行步骤s459，如果差值小于第四预设温度，则执行步骤s4510。
s459，控制内风机以第四档位运行，并将目标能需由当前蒸发温度修正为目标蒸发温度与第二温度的和值。其中，第四档位对应的内风机转速小于第三档位对应的内风机转速。
s4510，如果差值大于或等于第五预设温度，则执行步骤s4511。
s4511，控制内风机以第五档位运行，并将目标能需由当前蒸发温度修正为目标蒸发温度与第一温度的和值。其中，第五档位对应的内风机转速小于第四档位对应的内风机转速。
可以理解的是，参照图4，在分别执行完上述步骤s453、步骤s455、步骤s457、步骤s459和步骤s4511之后，还可返回步骤s3，即获取空调器的当前室内回风温度t1，以继续进行后续内风机风档控制和能需修正。
需要说明的是，在该示例中，如图5所示，可设置室内回风温度t1与目标温度ts0的差值和空调器能需修正系数a、b、c、d、e之间的关系，不同的差值可能对应不同的能需修正系数，第一预设温度、第二预设温度、第三预设温度、第四预设温度和第五预设温度的大小可以依次减小，例如，参照图5，第一预设温度可以是4℉，第二预设温度可以是2℉，第三预设温度可以是0℉，第四预设温度可以是-2℉，第五预设温度可以是-4℉。能需修正系数a、b、c、d、e分别与内风机风档、当前蒸发温度te和目标蒸发温度tes的差值δte的关系如表1所示。
具体地，在空调器运行在制冷模式时，可参照图5根据室内回风温度t1与目标温度ts0的差值与第一预设温度、第二预设温度、第三预设温度、第四预设温度和第五预设温度确定能需修正系数，再根据能需修正系数查表1，以得到该能需修正系数对应的内风机风档和差值δte，进而将内风机当前的风档调节为该能需修正系数对应的内风机风档，将目标能需由当前蒸发温度修正为目标蒸发温度与差值δte的和值，即tes+δte，从而提高能需修正的准确性。因此，结合表1可知第一温度可以是2℉，第二温度可以是1℉。
表1
具体而言，如果室内回风温度t1与目标温度ts0的差值(可以是t1-55℉)大于或等于第一预设温度，即t1-ts0≥4℉，参照图5可知，该差值对应的能需修正系数为a，于是查表1可知，能需修正系数a对应的内风机风档为高转速档位，能需修正系数a对应的当前蒸发温度te和目标蒸发温度tes的差值δte为-2℉，则控制内风机以第一档位运行(高转速档位)，使内风机运行在高风速状态，以提升室内温度的舒适度；同时，将目标能需由当前蒸发温度te修正为目标蒸发温度tes与-2℉的和值，也就说是，将目标能需由当前蒸发温度te修正为目标蒸发温度tes与第一温度2℉的差值，即tes-2℉，于是空调器根据修正后的蒸发温度(tes-2℉)与第一档位运行。
如果室内回风温度t1与目标温度ts0的差值大于或等于第二预设温度且小于第一预设温度，即2℉≤t1-ts0＜4℉，参照图5可知，该差值对应的能需修正系数为b，于是由表1可知，能需修正系数b对应的内风机风档为中高转速档位，能需修正系数b对应的差值δte为-1℉，则控制内风机以第二档位运行(中高转速挡位)，使内风机运行在中高转速状态，以提升室内温度的舒适度；同时，将目标能需由当前蒸发温度te修正为目标蒸发温度与-1℉的和值，也就说是，将目标能需由当前蒸发温度te修正为目标蒸发温度tes与第二温度1℉的差值，即tes-1℉，于是空调器根据修正后的蒸发温度(tes-1℉)与第二档位运行。
如果室内回风温度t1与目标温度ts0的差值大于或等于第三预设温度且小于第二预设温度，即0℉≤t1-ts0＜2℉，参照图5可知，该差值对应的能需修正系数为c，于是由表1可知，能需修正系数c对应的内风机风档为中转速档位，能需修正系数c对应的差值δte为0℉，则控制内风机以第三档位运行(中转速档位)，使内风机运行在中间风速状态，以提升室内温度的舒适度；同时，将目标能需由当前蒸发温度te修正为目标蒸发温度与0℉的和值，也就说是，将目标能需由当前蒸发温度te修正为目标蒸发温度tes，于是空调器根据修正后的蒸发温度tes与第三档位运行。
如果室内回风温度t1与目标温度ts0的差值大于或等于第四预设温度且小于第三预设温度，即-2℉≤t1-ts0＜0℉，参照图5可知，该差值对应的能需修正系数为d，于是由表1可知，能需修正系数d对应的内风机风档为中低转速档位，能需修正系数d对应的差值δte为+1℉，则控制内风机以第四档位运行(中低转速挡位)，使内风机运行在中低风速状态，以提升室内温度的舒适度；同时，将目标能需由当前蒸发温度te修正为目标蒸发温度与+1℉的和值，即tes+1℉，于是空调器根据修正后的蒸发温度(tes+1℉)与第四档位运行。
如果室内回风温度t1与目标温度ts0的差值大于或等于第五预设温度且小于第四预设温度，即-4℉≤t1-ts0＜-2℉，参照图5可知，该差值对应的能需修正系数为e，于是由表1可知，能需修正系数e对应的内风机风档为低转速档位，能需修正系数e对应的差值δte为+2℉，则控制内风机以第五档位运行(低转速档位)，使内风机运行在低风速状态，以提升室内温度的舒适度；同时，将目标能需由当前蒸发温度te修正为目标蒸发温度tes与第一温度+2℉的和值，即tes+2℉，于是空调器根据修正后的蒸发温度(tes+2℉)与第五档位运行。
也就是说，在根据室内回风温度t1与目标温度ts0的差值调节内风机挡位的同时，修正当前蒸发温度te，且根据根据室内回风温度t1与目标温度ts0的差值、目标蒸发温度tes与第一温度或第二温度修正当前蒸发温度te，使得调节后的内风机挡位与修正后的当前蒸发温度相互匹配，且提升了能需修正的精准性。
在本发明的另一个实施例中，如图6所示，空调器以制热模式运行时，根据当前室内回风温度和目标温度进行内风机风档控制和能需修正，即上述步骤s4可包括以下步骤：
s42，计算室内回风温度t1与目标温度ts0的差值。例如，目标温度ts0可以是86℉，即计算t1-86℉。
s44，获取空调器的目标冷凝温度tcs。
具体地，可通过压力传感器检测压缩机高压侧的高压压力，将与该高压压力对应的饱和温度作为当前冷凝温度tc，并获取空调器的目标冷凝温度tcs。
s46，根据差值进行内风机风档控制，并根据差值和目标冷凝温度tcs进行能需修正。
具体地，根据室内回风温度t1与目标温度ts0的差值进行内风机风档控制，同时，可根据该差值和目标冷凝温度tcs修正当前冷凝温度，以进行能需修正，进而使压缩机运行频率与内风机风档保持匹配，提升用户体验。
在该实施例的一个示例中，如图7所示，根据差值进行内风机风档控制，并根据差值和目标冷凝温度tcs进行能需修正，即上述步骤s46，可包括以下步骤：
s461，对差值进行判断。
s462，如果差值大于或等于第六预设温度，则执行步骤s463，如果差值小于第六预设温度，则执行步骤s464。
s463，控制内风机以第五档位运行，并将目标能需由当前冷凝温度修正为目标冷凝温度与第一温度的差值。
s464，如果差值大于或等于第七预设温度，则执行步骤s465，如果差值小于第七预设温度，则执行步骤s466。
s465，控制内风机以第四档位运行，并将目标能需由当前冷凝温度修正为目标冷凝温度与第二温度的差值。其中，第四档位对应的内风机转速大于第五档位对应的内风机转速，第二温度小于第一温度，第一温度和第二温度可以根据当前冷凝温度tc和目标冷凝温度tcs的差值δtc确定。
s466，如果差值大于或等于第八预设温度，则执行步骤s467，如果差值小于第八预设温度，则执行步骤s468。
s467，控制内风机以第三档位运行，并将目标能需由当前冷凝温度修正为目标冷凝温度。其中，第三档位对应的内风机转速大于第四档位对应的内风机转速。
s468，如果差值大于或等于第九预设温度，则执行步骤s469，如果差值小于第九预设温度，则执行步骤s4610。
s469，控制内风机以第二档位运行，并将目标能需由当前冷凝温度修正为目标冷凝温度与第二温度的和值。其中，第二档位对应的内风机转速大于第三档位对应的内风机转速。
s4610，如果差值大于或等于第十预设温度，则执行步骤s4611。
s4611，控制内风机以第一档位运行，并将目标能需由当前冷凝温度修正为目标冷凝温度与第一温度的和值。其中，第一档位对应的内风机转速大于第二档位对应的内风机转速。
可以理解的是，参照图7，在分别执行完上述步骤s463、步骤s465、步骤s467、步骤s469和步骤s4611之后，还可返回步骤s3，即获取空调器的当前室内回风温度t1，以继续进行后续的内风机风档控制和能需修正。
需要说明的是，在该示例中，如图8所示，可设置室内回风温度t1与目标温度ts0的差值和空调器能需修正系数a、b、c、d、e之间的关系，不同的差值可能对应不同的能需修正系数，第六预设温度、第七预设温度、第八预设温度、第九预设温度和第十预设温度的大小可以依次减小，例如，第六预设温度可以是6℉，第七预设温度可以是3℉，第八预设温度可以是0℉，第九预设温度可以是-3℉，第十预设温度可以是-6℉，能需修正系数a、b、c、d、e分别与内风机风档、当前冷凝温度tc和目标冷凝温度tcs的差值δtc的关系如表1所示。
具体地，在空调器运行在制热模式时，可参照图8根据室内回风温度t1与目标温度ts0的差值与第六预设温度、第七预设温度、第八预设温度、第九预设温度和第十预设温度确定能需修正系数，再根据能需修正系数查表1，以得到该能需修正系数对应的内风机风档和差值δtc，以将内风机当前的风档调节为该能需修正系数对应的内风机风档，将目标能需由当前冷凝温度修正为目标冷凝温度tcs与差值δtc的和值，即tcs+δtc，从而提高能需修正的准确性。因此，结合表1可知第一温度可以是2℉，第二温度可以是1℉。结合表1可知第一温度可以是2℉，第二温度可以是1℉。
具体而言，如果室内回风温度t1与目标温度ts0的差值(可以是t1-86℉)大于或等于第六预设温度，即t1-ts0≥6℉，参照图8可知，该差值对应的能需修正系数为e，于是由表1可知，能需修正系数e对应的内风机风档为低转速档位，能需修正系数e对应的当前冷凝温度tc和目标冷凝温度tcs的差值δtc为-2℉，则控制内风机以第五档位运行(低转速档位)，使内风机运行在转风速的状态，以提升室内温度的舒适度；同时，将目标能需由当前冷凝温度tc修正为目标蒸发温度tcs与-2℉的和值，也就说是，将目标能需由当前冷凝温度tc修正为目标冷凝温度tcs与第一温度2℉的差值，即tcs-2℉，于是空调器根据修正后的冷凝温度(tcs-2℉)与第五档位运行。
如果室内回风温度t1与目标温度ts0的差值大于或等于第七预设温度且小于第六预设温度，即3℉≤t1-ts0＜6℉，参照图8可知，该差值对应的能需修正系数为d，于是由表1可知，能需修正系数d对应的内风机风档为中低转速档位，能需修正系数d对应的当前冷凝温度tc和目标冷凝温度tcs的差值δtc为-1℉，则控制内风机以第四档位运行(中低转速档位)，使内风机运行在中低风速状态，以提升室内温度的舒适度；同时，将目标能需由当前冷凝温度tc修正为目标蒸发温度tcs与-1℉的和值，也就说是，将目标能需由当前冷凝温度tc修正为目标冷凝温度tcs与第二温度1℉的差值，即tcs-1℉，于是空调器根据修正后的冷凝温度(tcs-1℉)与第四档位运行。
如果室内回风温度t1与目标温度ts0的差值大于或等于第八预设温度且小于第七预设温度，即0℉≤t1-ts0＜3℉，参照图8可知，该差值对应的能需修正系数为c，于是由表1可知，能需修正系数c对应的内风机风档为中转速档位，能需修正系数c对应的当前冷凝温度tc和目标冷凝温度tcs的差值δtc为0℉，则控制内风机以第三档位运行(中转速档位)，使内风机运行在中间风速状态，以提升室内温度的舒适度；同时，将目标能需由当前冷凝温度tc修正为目标冷凝温度tcs，于是空调器根据修正后的冷凝温度tcs与第三档位运行。
如果室内回风温度t1与目标温度ts0的差值大于或等于第九预设温度且小于第八预设温度，即-3℉≤t1-ts0＜0℉，参照图8可知，该差值对应的能需修正系数为b，于是由表1可知，能需修正系数b对应的内风机风档为中高转速档位，能需修正系数b对应的当前冷凝温度tc和目标冷凝温度tcs的差值δtc为+1℉(第二温度)，则控制内风机以第二档位运行(中高转速档位)，使内风机运行在中高风速状态，以提升室内温度的舒适度；同时，将目标能需由当前冷凝温度tc修正为目标冷凝温度tcs与第二温度+1的和值，即tcs+1℉，于是空调器根据修正后的冷凝温度(tcs+1℉)与第二档位运行。
如果室内回风温度t1与目标温度ts0的差值大于或等于第十预设温度且小于第九预设温度，即-5℉≤t1-ts0＜-3℉，参照图8可知，该差值对应的能需修正系数为a，于是由表1可知，能需修正系数a对应的内风机风档为高转速档位，能需修正系数a对应的当前冷凝温度tc和目标冷凝温度tcs的差值δtc为+2℉(第一温度)，则控制内风机以第一档位运行(高转速档位)，使内风机运行在高风速状态，以提升室内温度的舒适度；同时，将目标能需由当前冷凝温度tc修正为目标冷凝温度tcs与第一温度+2℉的和值，即tcs+2℉，于是空调器根据修正后的冷凝温度(tcs+2℉)与第一档位运行。
也就是说，在根据室内回风温度t1与目标温度ts0的差值调节内风机挡位的同时，修正当前冷凝温度tc，且根据根据室内回风温度t1与目标温度ts0的差值、目标冷凝温度tcs与第一温度或第二温度修正当前冷凝温度tc，使得调节后的内风机挡位与修正后的当前冷凝温度相互匹配，且提升了能需修正的精准性。
在本发明的一个示例中，空调器的控制方法还可包括：在空调器所在环境的环境温度满足达温停机条件，使得空调器的压缩机停机时，获取当前室内回风温度，并将当前室内回风温度作为目标温度。
应当理解，空调器的运行受到其所在环境的环境温度的影响，具体地，不论空调器运行于制热模式还是制冷模式，在运行过程中，若环境温度满足达温停机条件，使得空调器的压缩机停机时，可通过温度传感器获取当前是室内回风温度，并将当前室内回风温度作为目标温度，以进行后续对内风机风档和能需的控制和修正，从而使得在该环境中，空调器能够正常运行，避免运行过程中压缩机进行频繁地停机而造成其损坏，延长压缩机的使用寿命，且能够使空调器更加节能。
需要说明的是，本发明实施例的第一预设温度至第十预设温度、第一温度和第二温度的大小，并不限于上述实施例，在实际应用中，其大小可根据空调器的实际情况进行确定。
综上所述，本发明实施例的空调器的控制方法，在空调器运行于制冷模式时，根据室内回风温度与目标温度的差值控制内风机风档，同时根据该差值和目标蒸发温度修正目标能需；在空调器运行于制热模式时，根据室内回风温度与目标温度的差值控制内风机风档，同时根据该差值和目标冷凝温度修正目标能需。由此，能够在进行能需修正的同时，根据当前室内回风温度和目标温度对内风机风档进行调节，进而保证压缩机的运行频率与内风机风档保持匹配，提升室内温度的舒适度，提升用户体验度，且能够避免压缩机进行频繁地达温停机，进而延长压缩机的使用寿命，达到节能的目的。
进一步地，本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现本发明上述实施例的空调器的控制方法。
该计算机可读存储介质，在其上存储的计算机程序被处理器执行时，能够在进行能需修正的同时对内风机风档进行调节，进而保证空调器在运行过程中压缩机的运行频率与内风机风档能够保持匹配，从而能够对室内温度进行准确地控制，提高用户的体验度。
基于相同的发明构思，本发明实施例提出了一种空调器的控制设备，图9是本发明实施例的空调器的控制设备的结构框图。
如图9所示，该空调器的控制设备100，包括：存储器101、处理器102和存储在存储器101上被处理器102执行的计算机程序103，计算机程序103被处理器102执行时，实现本发明上述实施例的空调器的控制方法。
该空调器的控制设备，在其上存储的计算机程序被处理器执行时，能够在进行能需修正的同时对内风机风档进行调节，进而保证空调器在运行过程中压缩机的运行频率与内风机风档能够保持匹配，从而能够对室内温度进行准确地控制，提高用户的体验度。
基于相同的发明构思，本发明实施例提出了一种空调器的控制装置，图10是本发明实施例的空调器的控制装置的结构框图。
在本发明的实施例中，如图2所示，本发明的空调器可包括：压缩机10、四通换向阀20、室内换热器30、节流部件40(电子膨胀阀)、室外换热器50、气液分离器60、压力传感器70。其中，压力传感器70可连接在压缩机40的出口管道上。
在该实施例中，空调器可以是变频多联机系统，可采用一个非通讯式线控器对多个室内机进行控制。
如图10所示，该空调器的控制装置200包括：第一获取模块201、第二获取模块202、第三获取模块203和控制模块204。
其中，第一获取模块201用于获取空调器的运行模式，其中，运行模式包括制冷模式和制热模式；第二获取模块202用于根据空调器的运行模式获取空调器的目标温度；第三获取模块203用于获取空调器的当前室内回风温度；控制模块204用于根据当前室内回风温度和目标温度进行内风机风档控制和能需修正。
在该实施例中，第三获取模块203可包括温度传感器，温度传感器可设置在室内换热器30的回风管道上。
具体地，在空调器运行过程中，首先可通过第一获取模块201获取空调器的运行模式，并发送至第二获取模块202和第三获取模块203，同时可将该运行模式通过线控器的显示面板进行显示，以方便用户随时查看；然后第二获取模块202根据空调器的运行模式获取空调器的目标温度ts0，并发送至控制模块204，第三获取模块203通过温度传感器检测当前室内回风温度t1，并发送至控制模块204，同时可通过线控器的显示面板进行显示，以方便用户随时查看；最后通过控制模块204根据当前室内回风温度和目标温度进行内风机风档控制和能需修正。
需要说明的是，本发明实施例中的空调器可在初次上电时设置线控器的温度范围，例如，设置空调器处于制冷模式时的温度的下限值55℉、空调器处于制热模式时的温度的上限值86℉。在空调器处于制冷模式时，空调器的目标温度ts0可以为温度的下限值55℉，在空调器处于制热模式时，空调器的目标温度ts0可以为温度的上限值86℉。
具体地，可根据当前室内回风温度t1和目标温度ts0的差值进行能需修正，即对压缩机的运行频率进行调节，在修正能需的同时，为了使内风机风档与压缩机的运行频率保持匹配，可根据当前室内回风温度t1和目标温度ts0的差值对内风机风档进行控制，例如，在制冷模式下，在根据该差值大小控制内风机风档时，差值越大，内机风档的对应的转速越大，如此，使得内风机风档与压缩机的运行频率保持匹配，进而避免在空调器的运行过程中出现不合理现象，例如，在压缩机的运行频率较低，且内风机风档处于与该运行频率不匹配的挡位时，内风机可能出现的跑风现象。
需要说明的是，本发明实施例的空调器的控制装置的其他具体实施方式，还可以参见本发明上述实施例的空调器的控制方法的具体实施方式，此处不再赘述。
本发明实施例的空调器的控制装置，能够在进行能需修正的同时对内风机风档进行调节，进而保证空调器在运行过程中压缩机的运行频率与内风机风档能够保持匹配，从而能够对室内温度进行准确地控制，提高用户的体验度。
进一步地，本发明实施例提出了一种空调器，图11是本发明实施例的空调器的结构框图。
如图11所示，该空调器1000包括本发明上述实施例的空调器的控制设备100，或者，本发明上述实施例的空调器的控制装置200。
本发明实施例的空调器，通过本发明实施例的空调器的控制设备，或者，空调器的控制装置，能够在进行能需修正的同时，对内风机风档进行调节，进而保证空调器在运行过程中压缩机的运行频率与内风机风档能够保持匹配，从而能够对室内温度进行准确地控制，提高用户的体验度。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术特征：
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取空调器的运行模式，其中，所述运行模式包括制冷模式和制热模式；
根据所述空调器的运行模式获取所述空调器的目标温度；
获取所述空调器的当前室内回风温度；
根据所述当前室内回风温度和所述目标温度进行内风机风档控制和能需修正。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器以制冷模式运行时，所述根据所述当前室内回风温度和所述目标温度进行内风机风档控制和能需修正，包括：
计算所述室内回风温度与所述目标温度的差值；
获取所述空调器的目标蒸发温度；
根据所述差值进行内风机风档控制，并根据所述差值和所述目标蒸发温度进行能需修正。
3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述差值进行内风机风档控制，并根据所述差值和所述目标蒸发温度进行能需修正，包括：
对所述差值进行判断；
如果所述差值大于或等于第一预设温度，则控制所述内风机以第一档位运行，并将目标能需由当前蒸发温度修正为目标蒸发温度与第一温度的差值；
如果所述差值大于或等于第二预设温度且小于所述第一预设温度，则控制所述内风机以第二档位运行，并将目标能需由当前蒸发温度修正为所述目标蒸发温度与第二温度的差值，其中，所述第二档位对应的内风机转速小于所述第一档位对应的内风机转速，所述第二温度小于所述第一温度；
如果所述差值大于或等于第三预设温度且小于所述第二预设温度，则控制所述内风机以第三档位运行，并将目标能需由当前蒸发温度修正为所述目标蒸发温度，其中，所述第三档位对应的内风机转速小于所述第二档位对应的内风机转速；
如果所述差值大于或等于第四预设温度且小于所述第三预设温度，则控制所述内风机以第四档位运行，并将目标能需由当前蒸发温度修正为所述目标蒸发温度与所述第二温度的和值，其中，所述第四档位对应的内风机转速小于所述第三档位对应的内风机转速；
如果所述差值大于或等于第五预设温度且小于所述第四预设温度，则控制所述内风机以第五档位运行，并将目标能需由当前蒸发温度修正为所述目标蒸发温度与所述第一温度的和值，其中，所述第五档位对应的内风机转速小于所述第四档位对应的内风机转速。
4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器以所述制热模式运行时，所述根据所述当前室内回风温度和所述目标温度进行内风机风档控制和能需修正，包括：
计算所述室内回风温度与所述目标温度的差值；
获取所述空调器的目标冷凝温度；
根据所述差值进行内风机风档控制，并根据所述差值和所述目标冷凝温度进行能需修正。
5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述差值进行内风机风档控制，并根据所述差值和所述目标冷凝温度进行能需修正，包括：
对所述差值进行判断；
如果所述差值大于或等于第六预设温度，则控制所述内风机以第五档位运行，并将目标能需由当前冷凝温度修正为目标冷凝温度与第一温度的差值；
如果所述差值大于或等于第七预设温度且小于所述第六预设温度，则控制所述内风机以第四档位运行，并将目标能需由当前冷凝温度修正为所述目标冷凝温度与第二温度的差值，其中，所述第四档位对应的内风机转速大于所述第五档位对应的内风机转速，所述第二温度小于所述第一温度；
如果所述差值大于或等于第八预设温度且小于所述第七预设温度，则控制所述内风机以第三档位运行，并将目标能需由当前冷凝温度修正为所述目标冷凝温度，其中，所述第三档位对应的内风机转速大于所述第四档位对应的内风机转速；
如果所述差值大于或等于第九预设温度且小于所述第八预设温度，则控制所述内风机以第二档位运行，并将目标能需由当前冷凝温度修正为所述目标冷凝温度与所述第二温度的和值，其中，所述第二档位对应的内风机转速大于所述第三档位对应的内风机转速；
如果所述差值大于或等于第十预设温度且小于所述第九预设温度，则控制所述内风机以第一档位运行，并将目标能需由当前冷凝温度修正为所述目标冷凝温度与所述第一温度的和值，其中，所述第一档位对应的内风机转速大于所述第二档位对应的内风机转速。
6.如权利要求1-5中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述空调器所在环境的环境温度满足达温停机条件，使得所述空调器的压缩机停机时，获取当前室内回风温度，并将所述当前室内回风温度作为所述目标温度。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的空调器的控制方法。
8.一种空调器的控制设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上被所述处理器执行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的空调器的控制方法。
9.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取空调器的运行模式，其中，所述运行模式包括制冷模式和制热模式；
第二获取模块，用于根据所述空调器的运行模式获取所述空调器的目标温度；
第三获取模块，用于获取所述空调器的当前室内回风温度；
控制模块，用于根据所述当前室内回风温度和所述目标温度进行内风机风档控制和能需修正。
10.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求8所述的空调器的控制设备，或者，如权利要求9所述的空调器的控制装置。
技术总结
本发明公开了一种空调器及其控制方法、设备、装置和计算机可读存储介质，其中，空调器的控制方法包括：获取空调器的运行模式，运行模式包括制冷模式和制热模式；根据空调器的运行模式获取空调器的目标温度；获取空调器的当前室内回风温度；根据当前室内回风温度和目标温度进行内风机风档控制和能需修正。该空调器的控制方法，在进行能需修正的同时，对内风机风档进行调节，进而保证空调器在运行过程中压缩机的运行频率与内风机风档能够保持匹配，从而能够对室内温度进行准确地控制，提高用户的体验度。
技术研发人员：罗庚
受保护的技术使用者：广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司
技术研发日：.11.06
技术公布日：.02.25
