本实用新型涉及无人机，更具体地说是指一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂。
背景技术：
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
目前已有的无人机的机臂折叠连接方式包括销连接、卡扣连接或弹簧配合零件连接等多种连接形式。采用销连接的方式，由于销轴与孔的配合间隙容易导致机臂存在配合间隙，且该形式的机臂不适合于大载重多旋翼无人机；卡扣连接方式的可靠性较差，容易在飞行振动环境中发生卡扣松动脱开的故障；弹簧配合零件连接方式容易导致结构件之间的配合间隙与磨损，从而造成飞行过程中出现较大振动。
因此，有必要设计一种新的折叠机臂，实现适用于于大载重多旋翼无人机，安全性和可靠性高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂，包括安装座、折叠件以及连接件，所述折叠件与所述安装座通过铰链结构连接；当所述折叠件与所述安装座处于非折叠状态时，所述连接件内设有内螺纹，所述安装座靠近所述折叠件的一端设有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹连接，所述连接件与所述折叠件连接。
其进一步技术方案为：所述连接件包括套筒，所述套筒内设有所述内螺纹，所述套筒内设有第一凸台，所述第一凸台与所述折叠件之间设有防松垫圈。
其进一步技术方案为：所述第一凸台上设有缺口，所述折叠件的外周设有与机臂连接的第二凸台，所述缺口与所述第二凸台错开。
其进一步技术方案为：所述套筒的外周设有环绕着所述套筒轴线布置的凹槽。
其进一步技术方案为：所述折叠件靠近安装座的一端外周设有限位圈，所述安装座靠近所述折叠件的一端设有限位块，当所述折叠件与所述安装座处于折叠状态时，所述折叠件的端面与所述限位块抵接，所述防松垫圈置于所述限位圈与所述第一凸台之间。
其进一步技术方案为：所述安装座靠近所述折叠件的一端上设有第三凸台，所述限位块置于所述第三凸台的下方，所述第三凸台与所述折叠件通过所述铰链结构连接。
其进一步技术方案为：所述折叠件靠近所述第三凸台的一端设有第四凸台，所述第四凸台与所述第三凸台通过所述铰链结构连接。
其进一步技术方案为：所述铰链结构包括铰链销，所述第三凸台上设有第一连接块，所述第四凸台上设有第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块通过铰链销连接。
其进一步技术方案为：所述铰链结构包括铰链销肩扣环，所述第三凸台上设有连接槽，所述第四凸台上设有凸块，所述凸块嵌入于所述连接槽内，所述铰链销的末端与所述铰链销肩扣环连接。
其进一步技术方案为：所述连接槽位于第一连接块的上方，所述凸块位于所述第二连接块的上方。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过铰链结构实现折叠件与安装座的折叠与非折叠状态的切换，采用套筒内的内螺纹与安装座的外螺纹的配合，实现螺纹连接式地折叠件与安装座的折叠状态，安全性和可靠性高，结合套筒内的第一凸台与折叠件的第二凸台和限位圈的配合关系，加上防松垫圈，增加结构的可靠性，适应于多旋翼无人机的长航时飞行，利用限位块的限位作用，提高结构安全性。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施例提供的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂的非折叠状态的立体结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例提供的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂的折叠状态的立体结构示意图一；
图3为本实用新型具体实施例提供的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂的折叠状态的爆炸结构示意图；
图4为本实用新型具体实施例提供的连接件的立体结构示意图；
图5为本实用新型具体实施例提供的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂的非折叠状态的主视结构示意图；
图6为本实用新型具体实施例提供的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂的非折叠状态的左视结构示意图；
图7为本实用新型具体实施例提供的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂的非折叠状态的俯视结构示意图；
图8为本实用新型具体实施例提供的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂的折叠状态的立体结构示意图二；
图9为图8的a处的局部放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如图1～9所示的具体实施例，本实施例提供的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂，适用于大载重长航时飞行的多旋翼无人机，实现安全性和可靠性高。
请参阅图1至图3，该大载重多旋翼无人机的折叠机臂，包括安装座10、折叠件20以及连接件，折叠件20与安装座10通过铰链结构连接；当折叠件20与安装座10处于非折叠状态时，连接件内设有内螺纹32，安装座10靠近折叠件20的一端设有外螺纹11，内螺纹32与外螺纹11连接，连接件与折叠件20连接。
采用螺纹连接的方式，安装座10以及折叠件20之间配合紧密，结构牢靠，安全性和稳定性均高，防止配合后产生虚位，结构装配牢靠，可适应大载重多旋翼无人机的飞行。
在一实施例中，请参阅图3与图4，上述的连接件包括套筒30，套筒30内设有内螺纹32，套筒30内设有第一凸台33，第一凸台33与折叠件20之间设有防松垫圈50，该第一凸台33设置在内螺纹32的下方。
在本实施例中，上述的防松垫圈50可以为硅胶垫圈，当然，于其他实施例，上述的防松垫圈50还可以为橡胶垫圈等。
防松硅胶垫圈置于套筒30底部的第一凸台33处，依靠尺寸变形固定，防松垫圈50可以起到防止螺纹连接松动的作用，结构简单易行，增加了结构的可靠性，使其可适应于多旋翼无人机的长航时飞行。防松硅胶垫圈一方面依靠微小弹性变形起到防止螺纹松动的作用，另一方面可防止套筒30使用过程中扭矩过大造成破碎。
在一实施例中，请参阅图4，上述的第一凸台33上设有缺口34，折叠件20的外周设有与机臂连接的第二凸台21，当折叠件20与安装座10处于非折叠状态时，缺口34与第二凸台21错开。套筒30的内径尺寸大于折叠件20和第二凸台21的宽度，第一凸台33上设有缺口34可直接避开折叠件20尾部的第二凸台21，直接套在折叠件20上，随后进行一个轻微的角度旋转将第一凸台33上的缺口34与折叠件20上的第二凸台21错开，就可以实现套筒30套在折叠件20上不轻易脱落。折叠件20上的套筒30在折叠件20处于折叠状态下，利用第二凸台21对第一凸台33起到限位作用，防止折叠状态下套筒30在机臂上严重晃动。
在一实施例中，请参阅图4，上述的套筒30的外周设有环绕着套筒30轴线布置的凹槽31。手拧套筒30，便可使用户徒手进行折叠机臂的拆装，使用方便。
在一实施例中，请参阅图8与图9，上述的折叠件20靠近安装座10的一端外周设有限位圈24，安装座10靠近折叠件20的一端设有限位块13，当折叠件20与安装座10处于折叠状态时，折叠件20的端面与限位块13抵接，防松垫圈50置于限位圈24与第一凸台33之间。
当折叠件20与安装座10处于非折叠状态时时，防松垫圈50被限位圈24以及第一凸台33抵压，起到防松的作用。
另外，上述的限位块13靠近所述折叠件20的一端设有倾斜面，该限位块13与安装座10可以是固定连接方式，还可以为可拆卸式连接。当折叠件20与安装座10处于折叠状态时，将套筒30旋拧到折叠件20的第二凸台21处，达到一定的固定效果，安装座10底部有带倾斜面的限位块13，限位块13与折叠件20的端面接触，从而可以限制折叠件20的折叠角度，折叠件20的具体折叠角度可以通过调节安装座10的限位块13的倾斜面角度进行调节。
在本实施例中，该限位块13位于第一连接块122的下方。
在本实施例中，限位块13与所述安装座10通过紧固件连接，需要调整倾斜面的角度时，可以转动限位块13，使得倾斜面的角度满足要求，再利用紧固件固定。
在一实施例中，请参阅图1至图3，安装座10靠近折叠件20的一端上设有第三凸台12，限位块13置于第三凸台12的下方，第三凸台12与折叠件20通过铰链结构连接。
折叠件20靠近第三凸台12的一端设有第四凸台22，第四凸台22与第三凸台12通过铰链结构连接。
铰链结构包括铰链销40，第三凸台12上设有第一连接块122，第四凸台22上设有第二连接块23，第一连接块122与第二连接块23通过铰链销40连接。
铰链结构包括铰链销肩扣环41，第三凸台12上设有连接槽121，第四凸台22上设有凸块221，凸块221嵌入于所述连接槽121内，实现对折叠件20与安装座10的装配起到定位的作用；铰链销40的末端与铰链销肩扣环41连接，实现对铰链销40的固定。
连接槽121位于第一连接块122的上方，凸块221位于第二连接块23的上方。
利用铰链销40以及铰链销肩扣环41实现折叠件20与安装座10的铰接，以便于实现折叠件20的折叠。
在一实施例中，请参阅图1、图6至图8，上述的安装座10与机身通过紧固件连接。上述的折叠件20的第二凸台21通过紧固件与机臂连接，实现可拆卸式连接，便于安装和拆卸。机臂是可折叠的，不需要机臂和机体分离，更便于收纳和快速装配。
在本实施例中，上述的紧固件为但不局限于螺栓。
请参阅图1至图2、图6至图8，无人机正常工作状态下，安装座10、折叠件20和套筒30处于紧密配合状态。当需要对无人机进行收纳储藏或装箱运输时，需要无人机占用空间尽量小，此时需将机臂进行折叠。首先将套筒30旋拧到折叠件20的第二凸台21处，此时防松垫圈50也随着套筒30被旋出，其次再将折叠件20向下折叠至最终位置，如图2所示。
使用时只需将折叠件20向上旋转至最终位置，然后将套筒30进行旋拧，使其内内螺纹32与安装座10的外螺纹11配合，防松垫圈50受到套筒30的第一凸台33以及折叠件20下部的第二凸台21的挤压，装配完成。
上述的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂，通过铰链结构实现折叠件20与安装座10的折叠与非折叠状态的切换，采用套筒30内的内螺纹32与安装座10的外螺纹11的配合，实现螺纹连接式地折叠件20与安装座10的折叠状态，安全性和可靠性高，结合套筒30内的第一凸台33与折叠件20的第二凸台21和限位圈24的配合关系，加上防松垫圈50，增加结构的可靠性，适应于多旋翼无人机的长航时飞行，利用限位块13的限位作用，提高结构安全性。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
技术特征：
1.一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂，其特征在于，包括安装座、折叠件以及连接件，所述折叠件与所述安装座通过铰链结构连接；当所述折叠件与所述安装座处于非折叠状态时，所述连接件内设有内螺纹，所述安装座靠近所述折叠件的一端设有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹连接，所述连接件与所述折叠件连接。
2.根据权利要求1所述的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂，其特征在于，所述连接件包括套筒，所述套筒内设有所述内螺纹，所述套筒内设有第一凸台，所述第一凸台与所述折叠件之间设有防松垫圈。
3.根据权利要求2所述的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂，其特征在于，所述第一凸台上设有缺口，所述折叠件的外周设有与机臂连接的第二凸台，所述缺口与所述第二凸台错开。
4.根据权利要求3所述的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂，其特征在于，所述套筒的外周设有环绕着所述套筒轴线布置的凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂，其特征在于，所述折叠件靠近安装座的一端外周设有限位圈，所述安装座靠近所述折叠件的一端设有限位块，当所述折叠件与所述安装座处于折叠状态时，所述折叠件的端面与所述限位块抵接，所述防松垫圈置于所述限位圈与所述第一凸台之间。
6.根据权利要求5所述的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂，其特征在于，所述安装座靠近所述折叠件的一端上设有第三凸台，所述限位块置于所述第三凸台的下方，所述第三凸台与所述折叠件通过所述铰链结构连接。
7.根据权利要求6所述的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂，其特征在于，所述折叠件靠近所述第三凸台的一端设有第四凸台，所述第四凸台与所述第三凸台通过所述铰链结构连接。
8.根据权利要求7所述的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂，其特征在于，所述铰链结构包括铰链销，所述第三凸台上设有第一连接块，所述第四凸台上设有第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块通过铰链销连接。
9.根据权利要求8所述的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂，其特征在于，所述铰链结构包括铰链销肩扣环，所述第三凸台上设有连接槽，所述第四凸台上设有凸块，所述凸块嵌入于所述连接槽内，所述铰链销的末端与所述铰链销肩扣环连接。
10.根据权利要求9所述的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂，其特征在于，所述连接槽位于第一连接块的上方，所述凸块位于所述第二连接块的上方。
技术总结
本实用新型涉及一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂，包括安装座、折叠件以及连接件，折叠件与安装座通过铰链结构连接；当折叠件与安装座处于非折叠状态时，连接件内设有内螺纹，安装座靠近折叠件的一端设有外螺纹，内螺纹与外螺纹连接，连接件与折叠件连接。本实用新型通过铰链结构实现折叠件与安装座的折叠与非折叠状态的切换，采用套筒内的内螺纹与安装座的外螺纹的配合，实现螺纹连接式地折叠件与安装座的折叠状态，安全性和可靠性高，结合套筒内的第一凸台与折叠件的第二凸台和限位圈的配合关系，加上防松垫圈，增加结构的可靠性，适应于多旋翼无人机的长航时飞行，利用限位块的限位作用，提高结构安全性。
技术研发人员：牛璐莹;陈萍萍;王秋阳
受保护的技术使用者：深圳市赛为智能股份有限公司
技术研发日：.04.18
技术公布日：.02.07
