本发明涉及模具调换机的技术领域，特别是一种卫浴陶瓷成型模具的自动调换机。
背景技术：
目前，陶瓷是人们日常生活中常见的生活用品，传统陶瓷成型工艺大部分的步骤均是采用人工操作，而随着工业化的到来，现代陶瓷成型生产中采用大量的自动化设备，包括自动练泥机、泥条定长切割机、自动成型机、自动烘干机等；但是在某些设备的衔接环节，在生产线上，需要把陶瓷成型模具进行调换，而这部分的工作仍然需要人工作业，不仅生产效率低下，而且人工成本不断提高，传统的陶瓷成型生产线显然无法适应现代精益和自动化生产的需求，现有的一些陶瓷成型模具的自动调换机，结构复杂、操作不便，并且在调换的过程不够稳定，模具容易脱落。
技术实现要素：
针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种卫浴陶瓷成型模具的自动调换机，解决调换的过程不稳定，模具容易脱落的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种卫浴陶瓷成型模具的自动调换机，包括机架、升降机构、调换机构和吸持机构；所述升降机构设置于所述机架，所述调换机构设置于所述升降机构，所述吸持机构设置于所述调换机构；
所述吸持机构包括：连接板、吸盘和压力感应装置；
所述连接板设置于所述调换机构的下方，所述吸盘至少设有两个且对称设于所述连接板的下方的两端；
所述压力感应装置设有两组，每组设有两个所述压力感应装置；所述压力感应装置用于感应与成型模具间的压力；
每组的两个所述压力感应装置设于所述连接板对应所述吸盘的位置的两侧。
进一步的，所述压力感应装置包括：固定板、滑杆、安装板、弹簧和压力传感器；
所述安装板设置于所述连接板的侧面；
所述安装板设有滑动孔，所述滑杆可滑动的穿插于所述滑动孔；
所述滑杆的一端设有所述固定板，所述滑杆的另一端设有所述压力传感器；
所述弹簧套设于所述滑杆，且所述弹簧的两端分别连接于所述固定板和所述安装板。
进一步的，所述调换机构包括：驱动装置、齿轮组、活动柱和套筒；
所述齿轮组与驱动装置的输出端连接；
所述活动柱的一端与所述齿轮组连接，所述活动柱的另一端与所述吸持机构连接；
所述套筒可转动地套设于所述活动柱的外部，所述套筒可拆卸地连接于所述升降机构。
进一步的，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮；所述驱动装置设置于所述套筒的外部；所述第一齿轮与驱动装置的输出端连接，所述第二齿轮与所述活动柱的一端连接；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。
进一步的，所述升降机构下方设有加强筋，所述加强筋连接所述升降机构和所述调换机构。
进一步的，所述机架包括c型板架和滑柱，所述滑柱设置于所述c形板架内；
所述升降机构包括活动条和升降驱动；
所述活动条滑动连接于所述滑柱，所述活动条的一端与所述升降驱动连接，所述活动条的另一端与所述调换机构连接。
进一步的，所述升降驱动为无杆气缸，所述无杆气缸包括缸筒和滑动块，所述缸筒竖直设置于所述c型板架，所述活动条设置于所述滑动块的一侧面。
进一步的，所述套筒设有限位槽，所述限位槽开设角度为180°；所述活动柱设有限位块；所述限位块可滑动地设置于所述限位槽内。
本发明的有益效果：
本发明根据上述内容提出一种卫浴陶瓷成型模具的自动调换机，通过设置有压力感应装置，当四个所述压力感应装置均与成型模具接触才会进行调换作业，可以确保所述吸盘吸附在模具的上表面靠近中部的位置，保证吸持模具的稳定和模具调换时的安全性，防止陶瓷成型模具掉落受损。
附图说明
图1是本发明的立体示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明的压力感应装置的示意图。
其中：机架1、c型板架11、滑柱12、升降机构2、活动条21、升降驱动22、缸筒221、滑动块222、调换机构3、驱动装置31、齿轮组32、第一齿轮321、第二齿轮322、活动柱33、限位块331、套筒34、限位槽341、吸持机构4、连接板41、吸盘42、压力感应装置43、固定板431、滑杆432、安装板433、弹簧434、压力传感器435、加强筋5。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
如图1-3所示，一种卫浴陶瓷成型模具的自动调换机，包括机架1、升降机构2、调换机构3和吸持机构4；所述升降机构2设置于所述机架1，所述调换机构3设置于所述升降机构2，所述吸持机构4设置于所述调换机构3；
进一步的，所述吸持机构4包括：连接板41、吸盘42和压力感应装置43；所述连接板41设置于所述调换机构3的下方，所述吸盘42至少设有两个且对称设于所述连接板41的下方的两端；所述压力感应装置43设有两组，每组设有两个所述压力感应装置43；所述压力感应装置43用于感应与成型模具间的压力；每组的两个所述压力感应装置43设于所述连接板41对应所述吸盘42的位置的两侧。
具体的，陶瓷生产经历坯体成形、上釉和烧制等工序，其中坯体成形又包括泥料配置、练泥、投料、成形、烘干、清理等步骤，本发明提出一种卫浴陶瓷成型模具的自动调换机，对两件陶瓷成型模具进行位置的调换，减少人工的使用，提高工作效率；具体的，两端的所述吸盘42分别吸持所需调换的两个陶瓷成型模具，所述活动柱33带动所述连接板41完成180°的转动，从而完成两个陶瓷成型模具的位置的调换。所述吸盘42具有很强的吸持力，能有效的对陶瓷成型模具进行吸持，同时不会对陶瓷成型模具有磨损导致破坏陶瓷成型模具的表面；所述吸盘42接触成型模具的时候，所述压力传感器435接触在成型模具时，所述压力感应装置43的所述压力传感器435受压感应，在达到设定的压力强度的时候，就把感应信号发送至控制终端对驱动系统进行控制，确保所述吸盘吸持的稳定性；具体的，当两组共四个所述压力感应装置43的所述压力传感器435同时受压感应，并把所述感应信号发送到控制终端，控制终端才会允许继续进行调换的作业；当两组共四个所述压力感应装置43中任意一个所述压力感应装置43的所述压力传感器435没有受压感应，控制终端就会控制驱动系统停止工作；这样设置可以确保四个所述压力感应装置43均与成型模具接触，确保所述吸盘42吸附在模具的上表面靠近中部的位置，保证吸持模具的稳定和模具调换时的安全性，防止陶瓷成型模具掉落受损。
进一步的，所述压力感应装置43包括：固定板431、滑杆432、安装板433、弹簧434和压力传感器435；所述安装板433设置于所述连接板41的侧面；所述安装板433设有滑动孔，所述滑杆432可滑动的穿插于所述滑动孔；所述滑杆432的一端设有所述固定板431，所述滑杆432的另一端设有所述压力传感器435；所述弹簧434套设于所述滑杆432，且所述弹簧434的两端分别连接于所述固定板431和所述安装板433。
具体的，当所述升降机构2控制吸持机构4下降，所述吸盘42接触成型模具并对模具进行吸持时，所述压力传感器435接触成型模具，推动所述滑杆432在所述滑动孔内运动，使所述弹簧434被拉伸，产生一回弹力拉动所述固定板431，把所述压力传感器435往模具的方向下压，所述压力传感器435就会感应到压力，从而产生压力感应信号；当所述吸盘42松开成型模具时，成型模具离开所述压力传感器435，此时由于所述弹簧434产生的回弹力的作用，所述滑杆432以及所述压力传感器435复位；由于有弹簧434的缓冲作用，在能够使所述压力传感器435产生足够的压力信号的同时，不会由于压力而破坏成型模具，从而达到保护模具的目的。
进一步的，所述调换机构3包括：驱动装置31、齿轮组32、活动柱33和套筒34；所述齿轮组32与驱动装置31的输出端连接；所述活动柱33的一端与所述齿轮组32连接，所述活动柱33的另一端与所述吸持机构4连接；所述套筒34可转动地套设于所述活动柱33的外部，所述套筒34可拆卸地连接于所述升降机构2。
具体的，在陶瓷成型模具生产线上，通过所述吸持机构4对陶瓷成型模具进行吸持，然后通过所述升降机构2把陶瓷成型模具抬升，利用所述驱动装置31为所述齿轮组32提供动力，利用所述齿轮组32带动所述活动柱33转动180°，再通过所述升降机构2把陶瓷成型模具放回到生产线上，从而实现陶瓷成型模具的调换，本发明运行平稳，结构简单成本低，所述套筒34可拆卸地连接可以使得所述调换机构3安装、拆卸和维修都比较方便。
进一步的，所述齿轮组32包括第一齿轮321和第二齿轮322；所述驱动装置31设置于所述套筒34的外部；所述第一齿轮321与驱动装置31的输出端连接，所述第二齿轮322与所述活动柱33的一端连接；所述第一齿轮321与所述第二齿轮322啮合连接。
具体的，所述驱动装置31设置于所述套筒34外，与齿轮组32紧密集成，使得所述调换机构3结构更紧凑；另外通过齿轮传动的方式带动所述活动柱33完成调换的转动，通过齿轮传动可以提供足够的扭矩以完成陶瓷成型模具的调换工作，而且可以使得调换过程速度快且平稳，降低陶瓷成型模具摔落的风险。
进一步的，所述升降机构2下方设有加强筋5，所述加强筋5连接所述升降机构2和所述调换机构3。
具体的，在所述升降机构2和所述套筒34连接处设有所述加强筋5，对它们的连接进行加强稳固，保证机构间连接的稳定，防止出现松动导致陶瓷成型模具摔落。
进一步的，所述机架1包括c型板架11和滑柱12，所述滑柱12设置于所述c形板架11的内部；所述升降机构2包括活动条21和升降驱动22；所述活动条21滑动连接于所述滑柱12，所述活动条21的一端与所述升降驱动22连接，所述活动条21的另一端与所述调换机构3连接。
具体的，当需要把所述陶瓷成型模具进行抬升或者放下时，通过所述升降驱动22带动所述活动条21做升降运动，带动所述调换机构3升降运动从而带动由吸持机构4吸持的陶瓷成型模具的升降运动；所述机架1的滑柱12不仅可以为升降运动做导向作用，同时还可以为升降机构2增加负载能力。
进一步的，所述升降驱动22为无杆气缸，所述无杆气缸包括缸筒221和滑动块222，所述缸筒221竖直设置于所述c型板架11，所述活动条21设置于所述滑动块222的一侧面。
具体的，所述缸筒221竖直安装在所述机架1上，所述滑动块222在所述缸筒221上滑动做升降运动，带动所述活动条21升降，从而带动陶瓷成型模具的升降；无杆气缸体积小，与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2的安装位置，使得无杆气缸安装方便，整体结构更紧凑。
进一步的，所述套筒34设有限位槽341，所述限位槽341开设角度为180°；所述活动柱33设有限位块331；所述限位块331可滑动地设置于所述限位槽341内。
具体的，所述限位块331在所述限位槽341中进行移动，所述限位槽341开设角度为180°，可以对活动柱33的转动角度限定在+-180°，避免所述活动柱33在转动调换的过程中，角度超出180°，导致吸持陶瓷成型模具时不能在陶瓷成型模具正确的位置进行吸持，或者在调换后放下陶瓷成型模具，陶瓷成型模具没有处于目的位置的情况。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种卫浴陶瓷成型模具的自动调换机，包括机架、升降机构、调换机构和吸持机构；所述升降机构设置于所述机架，所述调换机构设置于所述升降机构，所述吸持机构设置于所述调换机构；
其特征在于，所述吸持机构包括：连接板、吸盘和压力感应装置；
所述连接板设置于所述调换机构的下方，所述吸盘至少设有两个且对称设于所述连接板的下方的两端；
所述压力感应装置设有两组，每组设有两个所述压力感应装置；所述压力感应装置用于感应与成型模具间的压力；
每组的两个所述压力感应装置设于所述连接板对应所述吸盘的位置的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种卫浴陶瓷成型模具的自动调换机，其特征在于：所述压力感应装置包括：固定板、滑杆、安装板、弹簧和压力传感器；
所述安装板设置于所述连接板的侧面；
所述安装板设有滑动孔，所述滑杆可滑动的穿插于所述滑动孔；
所述滑杆的一端设有所述固定板，所述滑杆的另一端设有所述压力传感器；
所述弹簧套设于所述滑杆，且所述弹簧的两端分别连接于所述固定板和所述安装板。
3.根据权利要求1所述的一种卫浴陶瓷成型模具的自动调换机，其特征在于：所述调换机构包括：驱动装置、齿轮组、活动柱和套筒；
所述齿轮组与驱动装置的输出端连接；
所述活动柱的一端与所述齿轮组连接，所述活动柱的另一端与所述吸持机构连接；
所述套筒可转动地套设于所述活动柱的外部，所述套筒可拆卸地连接于所述升降机构。
4.根据权利要求3所述的一种卫浴陶瓷成型模具的自动调换机，其特征在于：所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮；所述驱动装置设置于所述套筒的外部；所述第一齿轮与驱动装置的输出端连接，所述第二齿轮与所述活动柱的一端连接；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种卫浴陶瓷成型模具的自动调换机，其特征在于：所述升降机构下方设有加强筋，所述加强筋连接所述升降机构和所述调换机构。
6.根据权利要求1所述的一种卫浴陶瓷成型模具的自动调换机，其特征在于：所述机架包括c型板架和滑柱，所述滑柱设置于所述c形板架内；
所述升降机构包括活动条和升降驱动；
所述活动条滑动连接于所述滑柱，所述活动条的一端与所述升降驱动连接，所述活动条的另一端与所述调换机构连接。
7.根据权利要求6所述的一种卫浴陶瓷成型模具的自动调换机，其特征在于：所述升降驱动为无杆气缸，所述无杆气缸包括缸筒和滑动块，所述缸筒竖直设置于所述c型板架，所述活动条设置于所述滑动块的一侧面。
8.根据权利要求1所述的一种卫浴陶瓷成型模具的自动调换机，其特征在于：所述套筒设有限位槽，所述限位槽开设角度为180°；
所述活动柱设有限位块；
所述限位块可滑动地设置于所述限位槽内。
技术总结
本发明提出一种卫浴陶瓷成型模具的自动调换机，包括机架、升降机构、调换机构和吸持机构；所述升降机构设置于所述机架，所述调换机构设置于所述升降机构，所述吸持机构设置于所述调换机构；所述吸持机构包括连接板、吸盘和压力感应装置；所述连接板设置于所述调换机构的下方，所述吸盘至少设有两个且对称设于所述连接板的下方的两端；所述压力感应装置设有两组，每组设有两个所述压力感应装置；所述压力感应装置用于感应与成型模具间的压力；每组的两个所述压力感应装置设于所述连接板对应所述吸盘的位置的两侧；本发明结构简单，模具吸持稳定、不易掉落，调换过程稳定安全性高。
技术研发人员：秦磊;林泽钦;王志锋;郑振兴;梁鹏
受保护的技术使用者：广东汇博机器人技术有限公司
技术研发日：.11.29
技术公布日：.02.21
