本发明涉及一种用于船舶的浮动且可操纵的船体清洗和清洁设备，即一种位于船舶的系泊港口附近的设备，该设备包括用于介入待处理船舶的水下船体的装置，这些装置被定位以操纵设备从而包围待处理船舶的船体，并且以快速、半自动或自动并且经济的方式执行清洁处理，以去除自发地生长在船舶的船体水下部分的污物、植物或“污垢”。
现有技术
现有技术包括各种类型的用于船舶的船体清洁设备，其中有各种形式的半浮动或浮动盆部设备，它们驱动用于清洗和清洁被处理的船舶的船体的装置，同时船舶停留在设备区域内。
在本领域中，公知有用于船舶的船体清洗和清洁设备的构建形式，其中，在船体上的用于去除植物的操作之后立即收集清洗用水；水被收集在过滤设备中，并返回到港口进行净化以防污物、植被或“污垢”。
实际上，从现有文献us3,541,988中已知一种用于在船舶浮动时清洁船舶的船体部分的设备，该设备包括可循环操作的柔性清洁条刷，以及用于推动清洁条以遵循船体形状的支承组件。存在用于拖曳船舶通过清洁系统的装置，从而将船体部分呈现给清洁组件，同时船体移动超出柔性清洁条刷。
在该设备中，即使柔性清洁条刷的支承组件具有轻巧且易于构建的构造，清洗用水仍然会散布在港口中。在某些州并且考虑到在船舶框架(船架)上使用抗植物性涂料，现行的法规不再允许使用如下的用于清洗和清洁船舶的船体的系统和设备，这些系统和设备不收集和净化清洗用水。
从文献fr2199311中已知一种用于船舶的船体清洗设备，该船体清洗装置包括：半浮盆部，其具有u型形状，并且适于在框架下方横向接合；该盆部被设计成在其相对于所述框架移动期间沿着由其引导的出部的纵向轴线移动；存在控制装置，其用于使所述盆部沿船体运动，并且存在清洁装置，其安装在盆部上并且适于在框架上施加机械滑动作用。盆部与总体上大型的、锚定在在港口中的船舶一起使用，并且在该船舶的卸载和装载阶段进行船体的清洁处理。
而且，该系统不提供清洗用水的收集及其净化，并且所描述和所使用的装置因此不能响应以便遵守某些州的现行法规。
此外，从文献ep1060983中已知一种清洁系统，该清洁系统包括射流喷嘴、滚筒形旋转刷子和其它清洁装置。清洗区域建在浮动盆部的内部空间中，该内部空间可打开和关闭。在清洗区域中一些支承件阻塞了该船，并且清洗和清洁装置可在浮动盆部内滑动以作用在框架的整个表面上。浮动盆部内的隔室的两端由两个可活动隔板(隔壁)封闭，以保留清洗用水并进行其净化。
尽管该设备已经提供了清洗用水的处理和过滤，但是其不适合在各种大小的船只上操作，因为清洁装置是在浮动盆部内的独立的装载车上移动的，并且在浮动船只上进行的清洗和清洁操作涉及到大量的水以待净化。因此，如果设想用于中型或大型船舶，则这种浮动盆部设备的成本很高。
现有技术还包括文献wo9702983，其中描述了一种适用于清洁船舶船体的浮动盆部，以及一种采用该浮动盆部来清洁船舶船体的方法，该浮动盆部由其自身的发动机来压舱并独立制造。该浮动盆部包括用于接收船舶框架的装置，该浮动盆部是大致上u形的，并且可以至少部分地浸没，使得包括清洁装置的基部可以放置在船舶框架下面。正如根据船体的形状可以调节接收装置以使其接触船舶框架的一侧一样，侧清洁装置存在于船舶框架的至少一个内侧上。提供了用于调节侧清洁装置的位置的装置，以允许它们基本上遵循船舶框架的侧部的轮廓。还可以提供装置以收集在清洁操作期间去除的碎屑，并且随后排放到偏远的地点。
而且，上述现有技术的设备不允许设备的构造具有如下的实际用途，即，在用于船舶船体的船体清洗和清洁设备布置并运行所在的港口中以快速、廉价和有效的方式清洁中小型船只或大型船只二者的船体上以避免污垢和海洋植物，并且在需要的地点和时间的对具有清洗用水和污物的废水的排放进行保持和净化。
在现有技术中，还存在用于清洁船舶船体的已知系统，其中使用了粘附到船体的浸没部分的一个或多个装置，并且这些装置覆盖了船体的相当小的表面；它们依次地在船体的各种区域自动移动，从而对船舶船体的大部分进行清洁。该设备包括粘附到船体的粘附装置(通常是磁性粘附)，以及包括在由该设备覆盖的隔室中的船体部分的机械清洁装置。该设备连接至必要的管道，这些管道用于清洗和去除与污物混合并因而分离的水，这些水被输送并收集起来以用于随后的过滤和受控处置。
此外，此类设备的操作相对于港口中船舶的停止时间的需求较慢，并且无法在锚地上实现，因为要正确清洁大型运输船舶的船体需要几个小时。
因此，上述用于船舶的船体清洁和清洗设备是不足的，并且不能提供对连续形成在船体上的污物、海洋植物或“污垢”的必要的连续清洁：同时，由于在行进期间连续滑入到水中，因此以较小的方式停靠在停靠港口。实际上，最需要进行船体清洁和清洗的船舶也被大量用于货物运输，例如集装箱运输船、诸如油轮之类的液体产品运输船、或甚至客船，因此它们没有足够长的停船时间，而这正是仔细清洁船体所需要的。最后，这些设备必须遵守当地的防污染法规，这些防污染法规，仅当废水从没有被特定和有毒的抗植物涂料覆盖的船体上移走时，才允许这些废水排放。
该现有技术就建立用于船舶的浮动且可操纵的船体清洗和清洁设备的可能性而言已经得到了相当大的改进，这种设备克服了上述缺点，并且有可能将其用于清洗和清洁船体，大大减少了处理时间，特别是当船舶停泊在锚地、港口或封闭水面中时，并且必须等待技术性的时间以进入港口或等待轮到它穿越诸如苏伊士运河或巴拿马运河的运河，并且需要在等待时间内进行清洁，还可以实现对从船舶或船只上去除的污物的可能收集和受控处置。
因此，构成本发明基础的技术问题是实现一种用于船舶的船体清洗和清洁设备，但是其具有改进执行船舶的船体清洗和清洁所需时间的具体能力，并且对大型货船或客船而言，在建造和运营花费方面也是可以承受的。
本发明的又一个但不是最后一个目的是允许实现一种用于船舶的船体清洁和清洗设备，该设备与船舶在进入港口或穿越运河之前的技术性的停泊时间同时操作。
作为先前目的的补充，有必要能够执行清洗操作而无需永久地不得不接合港口船坞或者在任何情况下都不需要接合港口空间。
更进一步，本发明提出的另一个目的是提供一种用于船舶的船体清洁和清洗设备的装置的构造，该构造可以制成各种尺寸以用于小型船舶或船只的船体、用于具有中等尺寸的船舶的船体，并且也可以制成用于清洁和清洗大型船舶的船体，这些大型船舶广为人知的是，这些船的拥有者最关心的是在框架清洁以控制船舶的燃料成本方面和在船舶的非生产性停船的成本方面，在航行中产生更连续的使用，而且，作为有利的结果，还限制了由燃料消耗产生的污染，并且因而减少了在大气中的气体排放。
此外，实现上述目的的必然结果是实现了用于船舶的船体清洁和清洗设备，这些设备可操作用于所有类型的船体，包括具有浸没了框架附件的船体。
最后，为了解决面临的问题，浮动且可操纵的设备的形状可以设计成易于运输或拖曳到其它港口或服务(维护)区域，从而根据商人和/或客运量的变化情况，也在清洗服务(维护)提供方面扩大了覆盖范围。
技术实现要素：
根据本发明，该问题是通过一种用于船舶的浮动且可操纵的船体清洗和清洁设备解决的，该设备包括：清洁和清洗装置，其浸没在水平面之下并且抵靠船体操作；推进构件，其用于移动在其长度上抵靠所述船体接合并进行清洗的设备；用于利用对浸入水平的控制来控制和改变设备的浮力位移的构件；该设备的结构还包括具有侧壁的盆部，在该盆部内定位有清洁和清洗装置；其特征在于，该设备具有：清洁和清洗装置，其布置在所述盆部中，在清洁期间与船体接触，同时对设备浮动进行控制以及对清洁和清洗装置的支承构件相对于盆部自身的位置进行控制；引导构件，其用于在处理过程中使船舶接合和定位；清洁和清洗装置伴随着盆部的移位沿着正在被处理的船体移动；清洁和清洗装置在船体的由侧壁的长度覆盖的部段上同时操作；该盆部在侧壁的长度的头部和尾部处具有进一步延伸出的船坞底板，以容纳浮动设备自身的位移控制构件。
此外，在一种改进的形式中：清洁和清洗装置与水抽吸构件相关联，以收集来自清洗的废水和从船体去除的污物，水抽吸构件布置在侧壁中以及在这些壁之间的船坞的底板中，。
甚至，在特定的变体中：将抽吸构件在排空经净化的水之前连接到过滤设备；定期以生态控制的方式将过滤后的材料从设备中排空。
此外，在另一个变体中：在侧壁的端部处，在上边缘中制作有柔性且可膨胀的隔板，以便在处理期间粘附到船体，此外，柔性且可膨胀(充气)的隔板具有配备有滚筒的上部可膨胀边缘，该滚筒用于在与正在被处理的船舶的船体接触时滑动柔性且可膨胀的隔板。
甚至，在进一步的应用中：清洁和清洗装置包括旋转刷子，该旋转刷子所具有的水平轴线纵向于浮动设备的轴线。
此外，在另一个变体中：清洗和清洗装置包括多个带子，这些带子利用朝着正在被处理的船体的表面定向的加压水射流。
甚至，在特定的变体中：浮动设备的部分的推进构件、泵送构件和移动构件以及维护构件由电传动装置动变速器驱动，该电传动装置由混合动力、来自浮动设备所载有的电池的电力、以及由备用和/或电池充电的发电机提供电力。
此外，在一种改进的形式中：定位构件包括侧向推动器，该侧向推动器朝着盆部的中心突出，并且带有设有滚筒的臂，滚筒在处理过程中与接合的船舶的舷壁接触。
甚至，在进一步的建设性形式中：用于与船舶接合的引导装置包括在水平面处用于引导该框架的侧向支承件，该侧向支承件被对准为与设备的纵向轴线会聚。
最后，在特定的和优选的建设性变体中：通过浮动且可操纵的设备的命令和控制处理执行如下的操作，即，使设备移位及其持续控制；利用连续控制船体对中，通过接近和对准操纵使船舶的船体接合和脱离；利用连续地命令和控制清洁和清洗装置的情况下进行船体的清洁处理操作，包括对装置自身在处理盆部中、在侧壁之间以及在船坞底板上的位置的调节；存储在所述设备的运动的控制和所述设备的内部部件中的船体的清洁和清洗服务(维护)数据；由此，针对每个被处理船舶的船体形成数据库，从而随着时间的推移反复进行清洁和清洗服务的情况下，允许半自动或自动处理操作。
参考八个附图，在一些示意性应用实例的以下描述中提到了本发明的特征和优点，本发明为船舶实现了用于船舶的浮动且可操纵的船体清洗和清洁设备。
附图说明
图1示出了根据本发明的用于船舶的浮动船体清洗和清洁设备的示意性剖视图，此处示出清洗和清洁装置的表面位置，其中旋转刷子所具有的轴线纵向于船舶的船体；
图2示出了类似于图1的用于船舶的浮动船体清洗和清洁设备的示意性剖视图，其中示出用于清洗和清洁船舶船体的装置在此实现为喷嘴带，该喷嘴带在清洁处理期间将高压水射流喷射在船体上。
图3示出了图1或图2的设备的纵向剖面的示意图，在此未示出用于对为处理而接合的船体进行清洗和清洁的装置，但是其中，用于使船体对中并容纳框架的装置示出为在接合和处理阶段中。
图4示出了与之前附图的浮动设备接合的通常的船舶的示意性正视图，其中示出了如下的船，即，与船体的对中基准接合，以用于接合并支承在用于清洁处理的设备与船舶自身之间的机械间隔件上；
图5示出了根据本发明的设备的示意性平面图，其中概要地示出了仅由旋转刷子构成的清洗和清洁装置，该旋转刷子所具有的轴线纵向于图1的船体；
图6示出了根据本发明的设备的示意性平面图，其中概要地示出了混合的清洗和清洁装置，即，该装置一方面由具有纵向轴线的图1的短旋转刷组成，并且对于设备的其余长度，由带有喷嘴的带子组成，喷嘴喷射加压水；
图7示出了根据本发明的设备的示意性平面图，其中概要地示出了图2的仅由带有喷射加压水的喷嘴的带子组成的清洗和清洁装置；
图8示出了图1的此处浸没的设备在所示通常的船舶的船体的清洗和清洁阶段期间的示意性剖视图；
图9示出了图2的此处浸没的设备在所示通常的船舶的船体的清洗和清洁阶段期间的示意性剖视图；
此外，图10示出了之前附图中的浮动设备在处理船舶船体的特定部段期间的局部示意性正视图，其中，提供了柔性且可膨胀的隔板，在此以降低的状态示出并且已准备好上升相抵靠浮动船舶的待处理船体；
图11表示根据之前附图的本发明的浮动设备的局部示意性正视图，其中，在此示出的柔性且可膨胀的隔板上升抵靠待处理的船体；在该位置，可膨胀且柔性的隔板的上边缘设有滑动滚筒，以供这些隔板使用，这些滚筒在待处理的船体上连续操作从而允许缓慢滑动；
图12示出了之前图10和图11的细节xii的放大示意图，以概要地示出抵靠正在处理的船舶船体的表面的柔性且可膨胀隔板的上边缘的滑动滚筒的构造；
图13示出了之前附图中的浮动设备的横截面示意图，其中概要地示出了被使用的吸水口，这些吸水口围绕被清洗的船体表面，这些吸水口在清洁处理期间操作，以用于随后的污泥和经去除的植物物质的过滤和分离，以用于随后的受控处置；
图14示出了先前附图中的浮动设备的示意性平面图，在接合该船舶以用于处理期间，该船舶被适当地锚固平静海域的锚地或其它浅海床中；
图15示出了根据本发明的设备的示意性平面图，该设备在图14的接合之后执行船舶船体的清洗和清洁处理时：当船舶锚定时，清洗过程的相对运动可以在两个方向上发生；
图16是图15的浮动设备在船舶船体处理结束时的示意性平面图：船舶保持锚定，且浮动设备脱离该船舶；
图17示出了一系列用于船舶的浮动船体清洗和清洁设备的停靠点的示意性平面图，这些设备在此处具有不同的尺寸，以便在具有不同宽度的框架的船舶上操作；此外，该浮动设备为电动版，并且其中，由燃烧柴油机产生的动力仅在该浮动设备上用作辅助和/或电池充电；此外，充电通常由用于停靠点的船坞中的设备的单个电源提供。
具体实施方式
图1至图4示出了浮动设备1，该浮动设备1包括盆部2，盆部2形成在船坞的侧壁3和底板4之间以用于结合这些壁，清洁和清洗装置5定位在盆部2内；清洁和清洗装置5由旋转刷子6组成，这些旋转刷子6具有纵向于船舶的船体的轴线，或者甚至由带有喷嘴的多个带子7组成，这些喷嘴将加压水喷射到船体上；旋转刷子6和多个带子7二者都是用竖直的可动支承构件8和/或水平的可动支承构件9相对于船坞的壁和底板来支承；在船坞的壁和底板中具有浮动腔室10和技术性的隔室11，其中腔室10用于设备移位的计算机控制，而隔室11用于容纳清洗和清洁装置的移动构件，同时用于移动(诸如用于操作定位刷子6和多个带子7的可移动支承件的液压系统)和操作(诸如清洗和过滤水推力泵)，或者用于旋转刷子6的旋转操作；此外，在船坞的底板的厚度中，在其中容纳有纵向推进构件13和横向推进构件14，以在与船舶的船体接合时进行浮动设备1的操纵以及进行沿所述船体的移动，以便在其清洁和清洗处理中进行向前移动。
船舶的船体的接合借助于具有设备1的纵向轴线a的船体轴线的轮式机械间隔件15的构件来进行；也在船体处理阶段期间，这些构件的延伸由船坞的底板4控制，以检测船体与设备1之间的相互位置，并且连续控制设备的移位和清洁与清洗装置5的位置；设备通过采用在水平面l处的侧向支承件16将该设备对中而与船体接合，侧向支承件16引导框架、有利地被对准为与纵向轴线a会聚、以及包括具有竖直轴线和橡胶涂层的坚固的大型惰轮；在接合之后，用侧向推动器17维持船舶与设备的对中，该侧向推动器17从侧壁3的顶部18朝盆部2的中心突出：推动器臂的末端带有滚筒19，滚筒19设计成在处理过程中与被接合的船舶21的舷壁20接触；在二者都为半自动操作的情况下，主管操作者从仪表板p检查设备1在船舶21的船体22上的接合和处理操作，以及接合方向、设备的移位和处理阶段是否由如下的机载计算机自动控制，即，该计算机控制根据本发明的浮动且可操纵设备的浮动、操纵和处理操作。
本发明的浮动设备的结构的特征在于尽管设备1在长度上是完全对称的并且可以在两个相反的方向上无差异地工作，但是在头部和尾部处具有延伸部23；船坞的底板4的这些延伸部用来包含浮动腔室10的分布，从而以更容易和更有效的方式实现对用于设备移位的推力的控制；此外，船坞的底板4的这些延伸部定位纵向推进构件13和横向推进构件14，以在操纵期间实现设备转向的更大效率。
在船坞的底板4的延伸部23的端部上具有露出的柱e，也是在船坞的底板的浸没状态下，露出的柱e以末端轮廓标记灯突显了在转移和接合操纵期间和在已接合的船舶的清洗处理期间在海域中由设备所占的空间。
侧壁3通过使后甲板区c同时对应于盆部2的左右两侧来完成；在后甲板区c上，还有一些辅助构件，诸如维护用起重机g和天线n，该天线n用于作为大船的设备的光警示信号，并且信号在空中传输。此外，在接近侧壁3的头部和尾部存在具有可膨胀边缘26的柔性隔板25，柔性隔板25调节浮起或降低水平，从而允许船体22的接合和/或脱离。
此外，图5-9示出：清洁和清洗装置5在盆部2中的位置以及它们在处理阶段的定位；以及在平面布置中(在船坞的底板4上的分布)以及在清洁和清洗处理期间接近和接触时这船体22接合过程中设备的引导装置的位置。图6示出了混合清洁装置5，即，包括短旋转刷27以及在船体上的一系列多个带子7，短旋转刷27具有相对于船体的水平轴线和纵向方向，而多个带子7在该图的浮动设备的同一盆部2中在船体上操作。
图10-12概要地示出了柔性隔板25的滑动滚筒28，朝向待处理的船体22的表面突出，当设备1沿着船体向前移动以对其进行处理时，该滑动滚筒可在船体22上滑动。显然，该密封不是气密的，而是大多数混浊的水以及残留的污物和“污垢”残留在盆部2的端部的两个柔性隔板内，并且包含在侧壁3之间。图3的隔板与这些所示的隔板相似，但是如果它们制造成不具有滑动滚筒28，则他们需要可膨胀边缘从船体22分离，即使分离很短的距离，以使浮动设备1在处理期间向前移动，因此这种处理可以在船体的若干部段处进行。
此外，图13概要示出了仅在侧壁之间的区域中，以及围绕清洁洗和清洗装置5的吸水口29的侧壁3的内部部分中在船坞的底板4中的分布。
图14-16中示出了浮动设备1在如下的阶段，即，通常的船舶21的接合、船体22的清洁和清洗处理、以及从干净的船脱离。附图标记与先前附图中的那些相同，接近方向30和在船体的清洁和清洗处理中的馈送运动的指示31可能是沿去往和来自被概要示出的船舶21的头部的两个方向，接近方向30可能与船体框架未完全对准。一旦完成该处理，浮动设备1就遵循着出口方向32从船舶脱离，该出口方向32也可能不与船舶本身完全对准。在这些阶段期间，该船舶有利地保持在锚33处，从而便于浮动设备1接合到该船舶的接合阶段。
如图17所示的另一种结构形式，浮动设备1是通过电气推进实现的，即通过诸如电动发动机和具有足够容量的相关的电池之类的电气装置(未示出)来实现的，这些电气装置在推进构件13和14中用于推进，并且还用于清洁和清洗装置5的运动以及移位和控制操作中的推进，无论它们是以什么方式执行。在浮动设备上安装有热能发电机，有利地具有柴油发动机，以用于在电池中存储的电量耗尽的情况下提供辅助。
图17示出了具有不同可接受的框架尺寸的一些浮动设备1。它们都是电驱动的和混合动力的，即主要为用电供应的型号，如上所述，借助于用电连接部35的电池充电，该电连接35位于码头37中每个停靠站36。码头位于接近船舶21目的地港口的锚地或其它合适的区域38中，以用于进行船体的清洁和清洗处理。为电池充电所需的电力由传统的以及光伏或风能的安装于陆地的生产设备二者提供。最有利的生产是通过从离岸的可再生能源生产设备接收能源来实现的，众所周知，这种设备可以实现为风能或光伏能源设备。
如上所述的用于船舶的浮动且可操纵的船体清洗和清洁设备的操作如本文所述进行。
浮动设备通常维持在完全浮动位置，即利用船坞的底板4和船坞的底板的延伸部23维持在水平面l上方。这允许操作者进行正确的设备操纵，该操作者可以在从停靠码头(诸如码头37)朝向将会进行相关船舶21的接合和处理操作的海域的转移期间视觉地指挥设备。显然，由于设备构造本身提供的对水流的阻力较小，因此在这种完全浮动状态中的航行变得容易。此外，在该位置，可以执行能在上述停靠码头处执行的所有辅助操作以及计划的或偶然的或特别的维护。
船舶21的船体22的处理操作通过设备1与该船舶本身接合来进行(图14)。设备在船体的接合高度处移位；显然地知晓并调节有关船体吃水的浮动水平高度。在图14的位置中，船舶21已经在锚33处，并且处于沿方向30的接合运动中的设备被维持在上述接合高度。在接合期间，操作员借助于gps坐标检测设备以及相关的船舶，并且在船舶21的船尾抵靠侧向支承件16物理接触以用于在接合过程中引导框架20之前，利用船坞的底板4的延伸部的灯e视觉地控制接近。处于接合操作中的船舶不执行任何活动，操作员在各个方向上进行控制和操纵，显然可利用加权操纵，船舶的船体轴线与设备轴线a的对准，首先验证前部接触，然后验证后部接触，并且利用机械对中构件15改正所述轴线之间的对准一旦进行了接合对齐，则从壁的顶部18定位有具有与框架20的外壁接触的滚筒19的侧向推动器17，利用机械的、有利地为液压的伺服致动，连续地记录滚筒19抵靠船舶的舷壁20的位置。一旦接合已经完成，则机械对中构件15调节设备的移位，以使清洁和清洗装置5抵靠船体22正确定位；因此，可以实现如下处理。
船体的表面的清洁和清洗处理通过清洁和清洗装置5在船体本身上的组合的且同时的作用来进行。利用对机械对中构件15的位置的检测来执行清洁和清洗装置5所位于的高度的调节，它们所位于的高度指的是船体中心的实际位置，即最大吃水位置，到设备的机载计算机，该计算机调节所述装置的位置，无论这些装置是具有带有水平轴线和纵向轴线的旋转刷子6，或者是具有利用加压水射流的多个带子7。
根据控制从处理中获得的混浊水和废水的分散的需要，可以以连续或不连续的方式进行图15的处理操作。对该控制没有特别需要，该处理可以连续进行而无需为废弃处置而保持、抽吸和因此处理所述废水。此外，在存在用于从船体去除的废水和污物或“污垢”的遏制的严格规则的情况下，可以使用具有可膨胀边缘26的柔性隔板25，该隔板在膨胀之后立即粘附到经处理的船体的表面，防止浑浊的水与外部清洁的水交换。在这种情况下，建议将浑浊的水通过口部29吸入设备中向从而对这些水进行过滤；然后，以不连续的方式进行处理操作，即，设备1每一次定位到船体22下方，清洁船体的一个部段；实际上，从船体去除带有可膨胀边缘26的柔性隔板25是方便的，去除柔性隔板25以使设备1向前运动，因而对船体的下一部段进行处理；此过程可最大程度地收集废水和污物。
通过使用具有可膨胀边缘26和滚筒28的柔性隔板25，可以沿着船体连续进行处理操作，而无需将滚筒28与船体本身的表面分开。如上所述的，滚筒28抵靠船体的密封并非气密，但是对污水的高抽吸和处理能力决定了极低的可接受的污染残留，这使得即使在采用最严格的反污染标准的某些港口或船舶锚泊处的停泊区域也可以进行连续过程。
具有纵向于船体的水平轴线的旋转刷子6、27的操作模式在本领域中是已知的，并且在此不需要进一步说明。而且，在现有技术中，甚至利用加压水射流的多个带子7都是已知的，因此不再提供进一步的说明。此外，在对控制设备1的位移的控制和对清洁和清洗装置5抵靠船体的压力的控制下，在盆部2中旋转刷子6、27以及多个带子7的使用还允许在具有大不相同的横向宽度和/或吃水的船体22的情况下，调节两个清洁装置可获得的最大效率，允许限制设备1的不同尺寸的数量，因为设备1各自可以与非常不同的船体尺寸一起操作。
一旦完成处理，则设备1移动至下一步骤，如图16，以便在位移上与上述接合阶段相反的的动作和运动来脱离。
此外，在图17的电动混合结构形式的操作中，最有趣的结合来自可再生能源(无论是离岸的还是陆上的)的发电厂之间，因为其使浮动且可操纵的清洁和清洗船舶船体独立，并且还可以位于远离海岸的地方以免使港口区域混乱，就地获得动力的生产和使用。
上述对船舶的浮动船体清洁和清洗设备的构造形式的应用中的优势可以概括为在执行船舶船体清洁和清洗服务时具有最大的实用性和多功能性。实际上，这种类型的浮动且可操纵的设备可以很容易地运输或拖曳到其它合适的港口或合适的处理区域，从而在提供服务方面实际上扩大服务范围或覆盖范围。此外，利用浮动且可操纵清洁清洗设备，可以对进入港口区域的船舶进行预防性清洗，或者，在海洋气候条件允许的情况下，可以在锚地或近岸，或者还在船舶的过境通道上进行清洗处理。
另一个优点是可以清洁和清洗进入某些国家港口的船舶，这些港口需要严格控制停泊和过境船舶以避免污染和破坏海洋生态系统，即保护其免受通过附接到框架的“生物污染”而运输的非本地物种的侵害。
显然，为了满足特定的或有条件的要求，本领域技术人员可以对如前所述的用于船的浮动且可操纵的船体清洗设备进行多种修改，但是所有修改都包含在本发明的如以下权利要求所限定的保护范围之内。因此，在要求保护特定部分的情况下，推进构件13、14可以仅制成在浮盆的中心位置而不是制成在船坞的底板4的延伸部23中。甚至，与侧壁3等距的框架的定位构件可以由拟人的机械装置制成，该拟人的机械装置将将被设计成抵靠船舶21的舷壁20旋转的滚筒19定位在侧壁之间，以将船舶的舷壁既在侧壁3之间沿水平方向接合又沿垂直方向接合，以便将所述滚筒19正确地定位在船舶21的舷壁20上。
技术特征：
1.一种用于船舶的浮动且可操纵的船体清洗和清洁设备(22)，包括：清洁和清洗装置(5)，其浸没在水平面(l)之下并且抵靠所述船体操作；推进构件(13、14)，其用于移动在船体长度上抵靠所述船体接合并进行清洗的所述设备；用于利用对浸入水平的控制来控制和改变所述设备的浮力位移的构件；所述设备的结构还包括具有侧壁(3)的盆部(2)，在所述盆部(2)内定位有所述清洁和清洗装置；其特征在于，所述设备具有：所述清洁和清洗装置(5)，其布置在所述盆部中，在清洁期间与所述船体(22)接触，同时对所述设备浮动进行控制以及对所述清洁和清洗装置的支承构件(8、9)相对于所述盆部自身的位置进行控制；引导构件(16)，其用于在处理过程中使所述船舶接合和定位；所述清洁和清洗装置随着所述盆部的移位沿着正在被处理的所述船体移动；所述清洁和清洗装置在所述船体的由所述侧壁(3)的长度覆盖的部段上同时操作；所述盆部(2)在侧壁的长度的头部和尾部处具有进一步延伸的(23)的船坞的底板(4)，以容纳浮动的所述设备(1)自身的位移控制构件。
2.根据权利要求1所述的浮动设备，其特征在于，所述清洁和清洗装置(5)与水抽吸构件(29)相关联，以收集来自清洗的废水和从船体去除的污物，所述水抽吸构件(29)布置在侧壁中以及在这些壁之间的船坞的底板中。
3.根据权利要求2所述的浮动设备，其特征在于，将抽吸构件(29)在排空经净化的水之前连接到过滤设备；定期以生态控制的方式将过滤后的材料从所述设备中排空。
4.根据权利要求1、2或3所述的浮动设备，其特征在于，在所述侧壁(3)的端部处，在上边缘(26)中制作有柔性且可膨胀的隔板(25)，以在所述处理期间粘附至所述船体(22)。
5.根据权利要求4所述的浮动设备，其特征在于，所述柔性且可膨胀的隔板(25)具有配备有滚筒的上部可膨胀边缘(26)，所述滚筒用于在与正在被处理的船舶的船体(22)接触时滑动所述柔性且可膨胀的隔板。
6.根据权利要求1所述的浮动设备，其特征在于，用于操纵浮动的所述设备(1)的推进构件(13、14)定位在在头部和尾部处的所述船坞的底板(4)的最延伸部分(23)上。
7.根据权利要求1所述的浮动设备，其特征在于，所述清洁和清洗装置(5)包括旋转刷子(6、27)，所述旋转刷子(6、27)所具有的水平轴线纵向于浮动的所述设备(1)的轴线。
8.根据权利要求1所述的浮动设备，其特征在于，所述清洗和清洗装置(5)包括多个带子(7)，所述带子(7)利用朝着正在被处理的船体(22)的表面定向的加压水射流。
9.根据权利要求1所述的浮动设备，其特征在于，浮动的所述设备的部分的推进构件、泵送构件和移动构件以及维护构件由电传动装置驱动，所述电传动装置由混合动力、来自浮动的所述设备(1)所载有的电池的电力、以及由备用和/或电池充电的发电机来提供电力。
10.根据权利要求9所述的浮动设备，其特征在于，一种或多种浮动的所述设备(1)的着陆在浅海底的锚地或海域(38)的码头(37)上进行，所述浅海底的锚地或海域(38)适于用于船舶(21)的船体清洁和清洗处理，并且其中，用于使电池充电的电源来自陆上或离岸的发电厂。
11.根据权利要求1所述的浮动设备，其特征在于，所述定位构件包括侧向推动器(17)，所述侧向推动器(17)朝着所述盆部(2)的中心突出，并且带有设有滚筒(19)的臂，所述滚筒在所述处理过程中与接合的所述船舶的舷壁(20)接触。
12.根据权利要求1所述的浮动设备，其特征在于，用于与所述船舶接合的引导装置包括在水平面处用于引导框架的侧向支承件(16)，所述侧向支承件被对准为与所述设备(1)的纵向轴线(a)会聚。
13.根据前述权利要求中任一项所述的浮动的设备(1)，其特征在于，通过浮动且可操纵的设备(1)的命令和控制处理执行用于如下的操作，即，使所述设备移位及其持续控制；利用连续控制所述船体(22)对中，通过接近(30)和对准操纵使所述船舶(21)的船体接合和脱离；利用连续地命令和控制所述清洁和清洗装置(5)的情况下进行所述船体的清洁处理操作(31)，包括对所述装置自身在处理处理盆部(2)中、在所述侧壁(3)之间以及在所述船坞的底板(4)上的位置的调节；存储在所述设备的运动的控制和所述设备的内部部件中的所述船体的清洁和清洗服务数据；针对每个被处理船舶的船体形成数据库，从而随着时间的推移反复进行清洁和清洗服务的情况下，允许半自动或自动处理操作。
技术总结
一种用于船舶的浮动且可操纵的船体清洗和清洁设备(22)，其包括：清洁和清洗装置(5)，其浸没在水平面(L)之下并且抵靠船体工作；推进构件(13、14)，其用于移动沿设备的长度抵靠船体而接合并清洗的设备；构件，其用于利用对浸入水平的控制来控制和改变设备的浮力位移；该设备的结构还包括具有侧壁(3)的盆部(2)，在该盆部(2)内定位有清洁和清洗装置；并且，该设备具有：清洁和清洗装置(5)，其布置在所述盆部中，在清洁期间与船体(22)接触，同时对设备浮动进行控制以及对清洁和清洗装置的支承构件(8、9)相对于盆部自身的位置进行控制；引导构件(16)，其用于在处理过程中使船舶接合和定位；清洁和清洗装置随着盆部的移位沿着正在被处理的船体移动；清洁和清洗装置在船体的由侧壁(3)的长度覆盖的部段上同时工作；该盆部(2)在侧壁的长度的头部和尾部处具有更延伸出(23)的船坞底板(4)，以容纳浮动设备(1)自身的位移控制构件。
技术研发人员：圭多·巴德利
受保护的技术使用者：圭多·巴德利
技术研发日：.04.03
技术公布日：.01.17
