本实用新型涉及一种结构设计技术，设计出了一种结构装置，具体地说是一种控制倾转翼无人机倾转翼发生倾转的结构装置。
背景技术：
无人直升机可以垂直起降不受场地限制，但是续航时间和速度却相对受限。固定翼无人机续航时间长、速度高但却需要起飞跑道。于是自上世纪，技术人员在二者之间寻找一种能整合二者优点的整合型技术，于是倾转旋翼无人机技术应运而生。倾转旋翼无人机结合了直升机机和固定翼的优点，这种无人机兼具垂直/短距离起降和高速巡航的特点，但是，由于倾转旋翼技术结构复杂，控制技术难度大，同时倾转翼在倾转到达指定位置，电机停止工作后倾转翼易受到空气动力作用发生不可控无规律的倾转，因此现在各国的倾转旋翼无人机技术还处于起步阶段，只有少数国家技术相对成熟。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有倾转旋翼装置结构复杂，控制难度大，设计一种能够实现倾转旋翼飞机稳定倾转的简易的结构装置。
本实用新型的技术方案是：一种简易的倾转旋翼无人机倾转装置机构，主要由滑动轴承装置、蜗轮蜗杆装置、固定翼和倾转翼组成，所述滑动轴承装置由滑动轴承和倾转杆组成，所述滑动轴承安装在蜗轮蜗杆装置两侧的倾转杆内，蜗轮蜗杆装置由蜗轮、蜗杆和铆钉组成，蜗轮通过铆钉安装在蜗轮上的倾转杆上，带动倾转翼转动，蜗轮末端连接蜗杆，蜗轮蜗杆装置安置于机身重心附近，由电机提供动力，倾转杆贯穿机身和固定翼，固结在倾转翼肋板上，其贯穿和固结的位置位于机翼的气动中心，由蜗轮直接驱动倾转杆旋转，滑动轴承的两端与固定翼的两端齐平，安装在固定翼内部，倾转杆安装在滑动轴承上。
所述蜗轮蜗杆装置的结构简易，安装在蜗轮上的倾转杆带动倾转翼转动。由于蜗轮蜗杆装置具有自锁效应，使得倾转翼在电机停止转动时不会自我发生倾转。
所述倾转杆安装在固定翼内的滑动轴承里，不与机身和固定翼发生直接接触。
本实用新型的有益效果：1.本实用新型结构简单，组装方便，能够得到广泛的采用；2.本实用新型通过蜗轮蜗杆控制倾转旋翼的倾转，蜗轮蜗杆具有自锁效应，能够有效防止倾转翼在电机停止工作因空气动力作用而发生倾转现象的产生；3.本实用新型所采用的长杆安置在固定翼里的滑动轴承上，大大的减小了倾转翼在倾转时候的摩擦阻力。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的侧视图。
图3是本实用新型的俯视图。
图4是本实用新型的滑动轴承装置结构剖面示意图。
其中：1.滑动轴承装置、1-1.滑动轴承、1-2.倾转杆、2.蜗轮蜗杆装置、2-1.蜗轮、2-2.蜗杆、2-3.铆钉、3.固定翼、4.倾转翼。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1、图2、图3，一种简易的倾转旋翼无人机倾转装置机构，主要由滑动轴承装置1、蜗轮蜗杆2-2装置2、固定翼3和倾转翼4组成，所述滑动轴承装置1由滑动轴承1-1和倾转杆1-2组成，所述滑动轴承1-1安装在蜗轮蜗杆2-2装置2两侧的倾转杆1-2内，蜗轮蜗杆2-2装置2由蜗轮2-1、蜗杆2-2和铆钉2-3组成，蜗轮2-1通过铆钉2-3固定在机身上，蜗轮末端连接蜗杆2-2，蜗轮蜗杆2-2装置2安置于机身重心附近，由电机提供动力，倾转杆1-2贯穿机身和固定翼3，固结在倾转翼4肋板上，其贯穿和固结的位置位于机翼的气动中心，由蜗轮2-1直接驱动倾转杆1-2旋转，滑动轴承1-1的两端与固定翼3的两端齐平，安装在固定翼3内部，倾转杆1-2安装在滑动轴承1-1上。
所述蜗轮蜗杆2-2装置2的结构简易，安装在蜗轮2-1上的倾转杆1-2带动倾转翼4转动。由于蜗轮蜗杆2-2装置2具有自锁效应，使得倾转翼4在电机停止转动时不会自我发生倾转。
所述倾转杆1-2安装在固定翼3内的滑动轴承1-1里，不与机身和固定翼3发生直接接触。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
技术特征：
1.一种简易的倾转旋翼无人机倾转装置机构，主要由滑动轴承装置(1)、蜗轮蜗杆装置(2)、固定翼(3)和倾转翼(4)组成，其特征在于，所述滑动轴承装置(1)由滑动轴承(1-1)和倾转杆(1-2)组成，所述滑动轴承(1-1)安装在蜗轮蜗杆装置(2)两侧的倾转杆(1-2)内，蜗轮蜗杆装置(2)由蜗轮(2-1)、蜗杆(2-2)和铆钉(2-3)组成，蜗轮(2-1)通过铆钉(2-3)固定在蜗轮上的倾转杆上，蜗轮末端连接蜗杆(2-2)，蜗轮蜗杆装置(2)安置于机身重心附近，倾转杆(1-2)贯穿机身和固定翼(3)，固结在倾转翼(4)肋板上，其贯穿和固结的位置位于机翼的气动中心，由蜗轮(2-1)直接驱动倾转杆(1-2)旋转，滑动轴承(1-1)的两端与固定翼(3)的两端齐平，安装在固定翼(3)内部，倾转杆(1-2)安装在滑动轴承(1-1)上。
2.根据权利要求1所述的简易的倾转旋翼无人机倾转装置机构，其特征在于，蜗轮蜗杆装置(2)通过铆钉(2-3)固定安装在蜗轮(2-1)上的倾转杆(1-2)带动倾转翼(4)转动。
3.根据权利要求1所述的简易的倾转旋翼无人机倾转装置机构，其特征在于，倾转杆(1-2)安装在固定翼(3)内的滑动轴承(1-1)里，滑动轴承在固定翼孔径内架空倾转杆实质不与机身和固定翼发生直接接触。
技术总结
一种简易的倾转旋翼无人机倾转装置机构，包括滑动轴承装置、蜗轮蜗杆装置、固定翼和倾转翼，所述滑动轴承装置由滑动轴承和倾转杆组成，所述滑动轴承安装在蜗轮蜗杆装置两侧的倾转杆内，蜗轮蜗杆装置由蜗轮、蜗杆和铆钉组成，蜗轮通过铆钉固定在安装在蜗轮上的倾转杆带动倾转翼转动，涡轮末端连接蜗杆，倾转杆贯穿机身和固定翼，固结在倾转翼肋板上，其贯穿和固结的位置位于机翼的气动中心，滑动轴承的两端与固定翼的两端齐平，安装在固定翼内部，倾转杆安装在滑动轴承上。蜗轮蜗杆装置具有自锁效应，使得倾转翼在到达固定位置时电机停止后自身不会随意的发生倾转。本实用新型结构简单，组装方便，能够得到广泛的采用。
技术研发人员：刘阳;王琦;李之翰;吴健健
受保护的技术使用者：南昌航空大学
技术研发日：.01.16
技术公布日：.11.26
