本实用新型属于植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机喷洒装置。
背景技术：
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩，我国植保无人机保有量为2324架(31个省统计)，总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234%、170.6%。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。
目前实际应用的无人机喷洒装置，结构比较简易，稳固性不强，由于设备主要用于高空作业，所以需要对喷洒装置的稳固性具有较高的要求。
技术实现要素：
本实用新型提供一种植保无人机喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的稳固性不强的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种植保无人机喷洒装置，包括无人机主体，所述无人机主体内设有电池；
所述无人机主体一侧设有第一固定翼，所述第一固定翼另一端设有第一托盘，所述第一托盘上表面设有第一固定柱，所述第一固定柱内设有第一电机，所述第一电机顶端连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴顶端固定安装有第一螺旋桨；
所述无人机主体另一侧设有第二固定翼，所述第二固定翼另一端设有第二托盘，所述第二托盘上表面设有第二固定柱，所述第二固定柱内设有第二电机，所述第二电机顶端连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴顶端固定安装有第二螺旋桨；
所述无人机主体下底面设有第一脚架、第二脚架，所述第一脚架、第二脚架之间设有固定箱，所述固定箱一侧固定安装有第一上固定环、第一下固定环，所述第一上固定环、第一下固定环均套在第一脚架上，所述第一脚架上还套有第一紧固环，所述第一紧固环位于第一下固定环的下方，所述固定箱另一侧固定安装有第二上固定环、第二下固定环，所述第二上固定环、第二下固定环均套在第二脚架上，所述第二脚架上还套有第二紧固环，所述第二紧固环位于第二下固定环的下方；
所述固定箱内设有罐体，所述罐体一侧设有第一泵体，另一侧设有第二泵体，所述罐体一侧连接有第一喷洒管，所述第一喷洒管与第一泵体连接后伸出固定箱，所述第一固定翼下底面设有第一限位环，所述第一喷洒管另一端穿过第一限位环，所述第一喷洒管的端部设有第一喷头，所述罐体另一侧连接有第二喷洒管，所述第二喷洒管与第二泵体连接后伸出固定箱，所述第二固定翼下底面设有第二限位环，所述第二喷洒管另一端穿过第二限位环，所述第二喷洒管的端部设有第二喷头。
所述第一电机、第二电机均与电池电连接。
所述无人机主体顶部设有gps定位装置。
所述罐体内设有药液。
本实用新型的有益效果为：
本技术方案整体结构设计合理，安全可靠，由于固定环、限位环的设置，增强了整体设备的稳固性，适于高空作业，实施效果非常理想。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
一种植保无人机喷洒装置，包括无人机主体1，无人机主体1内设有电池2；
无人机主体1一侧设有第一固定翼3，第一固定翼3另一端设有第一托盘5，第一托盘5上表面设有第一固定柱6，第一固定柱6内设有第一电机7，第一电机7顶端连接有第一旋转轴8，第一旋转轴8顶端固定安装有第一螺旋桨9；
无人机主体1另一侧设有第二固定翼4，第二固定翼4另一端设有第二托盘10，第二托盘10上表面设有第二固定柱11，第二固定柱11内设有第二电机12，第二电机12顶端连接有第二旋转轴13，第二旋转轴13顶端固定安装有第二螺旋桨14；
无人机主体1下底面设有第一脚架15、第二脚架16，第一脚架15、第二脚架16之间设有固定箱17，固定箱17一侧固定安装有第一上固定环18、第一下固定环19，第一上固定环18、第一下固定环19均套在第一脚架15上，第一脚架15上还套有第一紧固环22，第一紧固环22位于第一下固定环19的下方，固定箱17另一侧固定安装有第二上固定环20、第二下固定环21，第二上固定环20、第二下固定环21均套在第二脚架16上，第二脚架16上还套有第二紧固环23，第二紧固环23位于第二下固定环21的下方；
固定箱17内设有罐体24，罐体24一侧设有第一泵体25，另一侧设有第二泵体26，罐体24一侧连接有第一喷洒管27，第一喷洒管27与第一泵体25连接后伸出固定箱17，第一固定翼27下底面设有第一限位环28，第一喷洒管27另一端穿过第一限位环28，第一喷洒管27的端部设有第一喷头29，罐体24另一侧连接有第二喷洒管30，第二喷洒管30与第二泵体26连接后伸出固定箱17，第二固定翼4下底面设有第二限位环31，第二喷洒管30另一端穿过第二限位环31，第二喷洒管31的端部设有第二喷头32。
第一电机7、第二电机12均与电池电连接。
无人机主体1顶部设有gps定位装置33。
罐体24内设有药液。
实施过程：
本技术方案可采用sjr/c品牌的s70w_1型号无人机完成，首先将喷洒管和罐体、泵体连接好，然后放置在固定箱内，然后将限位环套在脚架上，然后用固定环进行固定，最后将喷洒管穿过限位环，即可。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围，凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
技术特征：
1.一种植保无人机喷洒装置，其特征在于：
包括无人机主体，所述无人机主体内设有电池；
所述无人机主体一侧设有第一固定翼，所述第一固定翼另一端设有第一托盘，所述第一托盘上表面设有第一固定柱，所述第一固定柱内设有第一电机，所述第一电机顶端连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴顶端固定安装有第一螺旋桨；
所述无人机主体另一侧设有第二固定翼，所述第二固定翼另一端设有第二托盘，所述第二托盘上表面设有第二固定柱，所述第二固定柱内设有第二电机，所述第二电机顶端连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴顶端固定安装有第二螺旋桨；
所述无人机主体下底面设有第一脚架、第二脚架，所述第一脚架、第二脚架之间设有固定箱，所述固定箱一侧固定安装有第一上固定环、第一下固定环，所述第一上固定环、第一下固定环均套在第一脚架上，所述第一脚架上还套有第一紧固环，所述第一紧固环位于第一下固定环的下方，所述固定箱另一侧固定安装有第二上固定环、第二下固定环，所述第二上固定环、第二下固定环均套在第二脚架上，所述第二脚架上还套有第二紧固环，所述第二紧固环位于第二下固定环的下方；
所述固定箱内设有罐体，所述罐体一侧设有第一泵体，另一侧设有第二泵体，所述罐体一侧连接有第一喷洒管，所述第一喷洒管与第一泵体连接后伸出固定箱，所述第一固定翼下底面设有第一限位环，所述第一喷洒管另一端穿过第一限位环，所述第一喷洒管的端部设有第一喷头，所述罐体另一侧连接有第二喷洒管，所述第二喷洒管与第二泵体连接后伸出固定箱，所述第二固定翼下底面设有第二限位环，所述第二喷洒管另一端穿过第二限位环，所述第二喷洒管的端部设有第二喷头。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷洒装置，其特征在于：所述第一电机、第二电机均与电池电连接。
3.根据权利要求2所述的一种植保无人机喷洒装置，其特征在于：所述无人机主体顶部设有gps定位装置。
4.根据权利要求3所述的一种植保无人机喷洒装置，其特征在于：所述罐体内设有药液。
技术总结
本实用新型属于植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机喷洒装置，所述无人机主体下底面设有第一脚架、第二脚架，所述第一脚架、第二脚架之间设有固定箱，所述固定箱一侧固定安装有第一上固定环、第一下固定环，所述第一上固定环、第一下固定环均套在第一脚架上，所述第一脚架上还套有第一紧固环，所述第一紧固环位于第一下固定环的下方，所述固定箱另一侧固定安装有第二上固定环、第二下固定环，所述第二上固定环、第二下固定环均套在第二脚架上，所述第二脚架上还套有第二紧固环，所述第二紧固环位于第二下固定环的下方。
技术研发人员：孟娜
受保护的技术使用者：天津凌智皓越航空科技有限公司
技术研发日：.12.17
技术公布日：.01.31
