本实用新型属于谐波减速器技术领域，尤其涉及一种简易的谐波减速器装配工装。
背景技术：
谐波减速器是一种新型的、高精度的传动减速装置，主要由波发生器、柔轮和刚轮三个基本构件组成，它靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮相啮合来传递运动和动力。这种减速器扭矩大、传动比高、重量轻、体积小，因而得到广泛应用。但是由于生产过程中，对谐波减速器的装配要求非常高，各部件的同轴度要校准到0.01mm之内。在国内，现在要达到这个进度要求，就只能靠工人在v型铁上慢慢安装，慢慢校准，这极大的影响了产品的产量。
技术实现要素：
本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种简易的谐波减速器装配工装，能够快速、方便的调整谐波减速器同轴度，提高谐波减速器的装配效率，重复夹装精度高，且制造简单、安装方便，精度高。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种简易的谐波减速器装配工装，其特征在于：包括轴承、电机和夹持机构，电机与轴承的内圈相连接，夹持机构与轴承的内圈相连接，电机驱动轴承的内圈转动，夹持机构夹紧谐波减速器。在使用时，将轴承外圈和电机固定，通过夹持机构夹紧谐波减速器，工人只需准备测量工具，表架及千分尺，便能便可非常轻松的观察出偏置的位置来进行校准，能够快速、方便的调整谐波减速器同轴度，校准时间可以控制在2分钟一件，大大的提升了校准效率，提升了产品的产量。装配工装制造简单、安装方便，精度高。
进一步，夹持机构包括壳体和弹簧夹头，弹簧夹头设于壳体中，壳体与轴承的内圈固定连接。壳体方便与轴承的内圈连接，弹簧夹头用于夹紧谐波减速器。
进一步，电机与轴承之间设有连接套。电机与轴承之间设置连接套，方便了电机与轴承的连接，且在装配工装出现问题时能够对电机起到保护作用。
进一步，弹簧夹头与壳体的接触面为向壳体的底部中心倾斜的锥面，壳体设有紧固螺钉，紧固螺钉压紧弹簧夹头。在拧紧紧固螺钉时，紧固螺钉将弹簧夹头下压，通过锥面设计，使得弹簧夹头的顶端被壳体卡紧致使弹簧夹头夹紧谐波减速器，拥有非常好的重复装夹精度，每次装夹后，重复精度能够控制在0.005mm。
进一步，锥面的锥度为10°，锥面的锥度过大则容易夹坏谐波减速器，锥面的锥度过小则不容易夹紧谐波减速器，影响谐波减速器的同轴度校准。
进一步，轴承为十字交叉滚子轴承。十字交叉滚子轴承回转精度高，刚性高，即使被施加预载，也能获得高精度地旋转运动，减少了谐波减速器同轴度校准的误差。
进一步，弹簧夹头设有凸起部，凸起部能够支撑谐波减速器，防止谐波减速器完全卡入弹簧夹头中难以取出。
本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
本实用新型中电机作为动力源，用电机连接套带动轴承的内圈转动，轴承的回转精度在0.003mm，内圈带动壳体及弹簧夹头，在弹簧夹头上放入需要装配的谐波减速器零件，用内六方扳手带紧弹簧夹头底部的紧固螺钉，弹簧夹头自然夹紧零件，然后整体开始在高回转精度的条件下运动，工人只需准备一套测量工具，表架及千分表，便可非常轻松的观察出偏置的位置来进行校准，校准时间可以控制在2分钟一件。本实用新型拥有非常好的重复装夹精度，每次装夹后，重复精度能够控制在0.005mm，工人能够直接开始校准其他零件；自行的转动，使工人能够集中精力放在校准同轴度上，而不用分心转动谐波减速器，能够快速、方便的调整谐波减速器同轴度，提高谐波减速器的装配效率，重复夹装精度高，且制造简单、安装方便，精度高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型一种简易的谐波减速器装配工装的结构示意图
图2为图1中a处的结构放大图。
图中，1-轴承；2-电机；3-夹持机构；4-壳体；5-弹簧夹头；6-连接套；7-锥面；8-紧固螺钉；9-凸起部。
具体实施方式
如图1和图2所示，为本实用新型一种简易的谐波减速器装配工装，包括轴承1、电机2和夹持机构3，电机2与轴承1的内圈相连接，夹持机构3与轴承1的内圈相连接，电机2驱动轴承1的内圈转动，夹持机构3夹紧谐波减速器。在使用时，将轴承1外圈和电机2固定，通过夹持机构3夹紧谐波减速器，工人只需准备测量工具，表架及千分尺，便能便可非常轻松的观察出偏置的位置来进行校准，能够快速、方便的调整谐波减速器同轴度，校准时间可以控制在2分钟一件，大大的提升了校准效率，提升了产品的产量。装配工装制造简单、安装方便，精度高。
夹持机构3包括壳体4和弹簧夹头5，弹簧夹头5设于壳体4中，壳体4与轴承1的内圈固定连接。壳体4方便与轴承1的内圈连接，弹簧夹头5用于夹紧谐波减速器。
电机2与轴承1之间设有连接套6。电机2与轴承1之间设置连接套6，方便了电机2与轴承1的连接，且在装配工装出现问题时能够对电机2起到保护作用。
弹簧夹头5与壳体4的接触面为向壳体4的底部中心倾斜的锥面7，壳体4设有紧固螺钉8，紧固螺钉8压紧弹簧夹头5。在拧紧紧固螺钉8时，紧固螺钉8将弹簧夹头5下压，通过锥面7设计，使得弹簧夹头5的顶端被壳体4卡紧致使弹簧夹头5夹紧谐波减速器，拥有非常好的重复装夹精度，每次装夹后，重复精度能够控制在0.005mm。
锥面7的锥度为10°，锥面7的锥度过大则容易夹坏谐波减速器，锥面7的锥度过小则不容易夹紧谐波减速器，影响谐波减速器的同轴度校准。
轴承1为十字交叉滚子轴承。十字交叉滚子轴承回转精度高，刚性高，即使被施加预载，也能获得高精度地旋转运动，减少了谐波减速器同轴度校准的误差。
弹簧夹头5设有凸起部9，凸起部9能够支撑谐波减速器，防止谐波减速器完全卡入弹簧夹头5中难以取出。
本实用新型中电机2作为动力源，用电机2连接套6带动轴承1的内圈转动，轴承1的回转精度在0.003mm，内圈带动壳体4及弹簧夹头5，在弹簧夹头5上放入需要装配的谐波减速器零件，用内六方扳手带紧弹簧夹头5底部的紧固螺钉8，弹簧夹头5自然夹紧零件，然后整体开始在高回转精度的条件下运动，工人只需准备一套测量工具，表架及千分表，便可非常轻松的观察出偏置的位置来进行校准，校准时间可以控制在2分钟一件。本实用新型拥有非常好的重复装夹精度，每次装夹后，重复精度能够控制在0.005mm，工人能够直接开始校准其他零件；自行的转动，使工人能够集中精力放在校准同轴度上，而不用分心转动谐波减速器，能够快速、方便的调整谐波减速器同轴度，提高谐波减速器的装配效率，重复夹装精度高，且制造简单、安装方便，精度高。
以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
技术特征：
1.一种简易的谐波减速器装配工装，其特征在于：包括轴承、电机和夹持机构，所述电机与所述轴承的内圈相连接，所述夹持机构与所述轴承的内圈相连接，所述电机驱动所述轴承的内圈转动，所述夹持机构夹紧谐波减速器。
2.根据权利要求1所述的一种简易的谐波减速器装配工装，其特征在于：所述夹持机构包括壳体和弹簧夹头，所述弹簧夹头设于所述壳体中，所述壳体与所述轴承的内圈固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种简易的谐波减速器装配工装，其特征在于：所述电机与所述轴承之间设有连接套。
4.根据权利要求2所述的一种简易的谐波减速器装配工装，其特征在于：所述弹簧夹头与所述壳体的接触面为向所述壳体的底部中心倾斜的锥面，所述壳体设有紧固螺钉，所述紧固螺钉压紧所述弹簧夹头。
5.根据权利要求4所述的一种简易的谐波减速器装配工装，其特征在于：所述锥面的锥度为10°。
6.根据权利要求1所述的一种简易的谐波减速器装配工装，其特征在于：所述轴承为十字交叉滚子轴承。
7.根据权利要求2所述的一种简易的谐波减速器装配工装，其特征在于：所述弹簧夹头设有凸起部。
技术总结
本实用新型公开了一种简易的谐波减速器装配工装，包括轴承、电机和夹持机构，电机与轴承的内圈相连接，夹持机构与轴承的内圈相连接，电机驱动轴承的内圈转动，夹持机构夹紧谐波减速器。在使用时，将轴承外圈和电机固定，通过夹持机构夹紧谐波减速器，工人只需准备测量工具，表架及千分尺，便能便可非常轻松的观察出偏置的位置来进行校准。本实用新型能够快速、方便的调整谐波减速器同轴度，校准时间可以控制在2分钟一件，大大的提升了校准效率，提升了产品的产量。装配工装制造简单、安装方便，精度高。
技术研发人员：袁恒;张杰;杨燃;张瀚
受保护的技术使用者：浙江来福谐波传动股份有限公司
技术研发日：.05.20
技术公布日：.02.14
