本实用新型涉及植保机技术领域，具体为一种可调式小型植保机。
背景技术：
近年来随着农业机械自动化水平不断提升，越来越多的自动化农用机械产品收到农民的青睐，农用植保机便是其中一种，它利用旋翼系统配合相应的遥控器将无人机式药箱上升至半空中，然后利用遥控器控制药箱位置和航向，使得位于旋翼系统两侧的雾化喷头能够实现快速高效大面积喷洒操作，从而大大提升了农业喷药的效果，但现有的小型农用植保机仍然存在一些不足之处，例如两端的雾化喷头之间的间距难以自由调节，使得单次喷洒药剂的宽度范围难以精细调节，造成农药喷洒要么重复喷洒造成浪费问题，要么喷洒面积存在遗漏，造成药剂效果不佳的问题。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调式小型植保机，解决了目前的小型农用植保机两端的雾化喷头之间的间距难以自由调节，使得单次喷洒药剂的宽度范围难以精细调节的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式小型植保机，包括主机体、铰接在主机体外侧的六组支臂、固定安装在支臂外端部的旋翼组件、固定设置在主机体底端四角的支撑腿以及固定安装在主机体下方位置的药箱，所述药箱上端设置有加药口，底端中心设置有出药口，所述支撑腿之间还固定连接有固定架，且所述固定架中部固定安装有增压泵，所述增压泵的进水口与出药口下端连通，所述增压泵两端出水口均连通有软管，所述软管外端部通过两通管接头连通有雾化喷头，所述固定架两端还固定连接有延伸至支撑腿外侧的横向调节杆，且所述雾化喷头能够沿横向调节杆长度方向来回移动，并锁紧在任意位置。
优选的，所述横向调节杆靠近增压泵一端端部位置还固定连接有竖向调节杆，且所述竖向调节杆上活动连接有挂钩，所述挂钩能够沿竖向调节杆高度方向来回移动，并锁紧在任意位置。
优选的，沿所述横向调节杆长度方向以及竖向调节杆高度方向均开设有条形孔，所述条形孔内穿设有能够自由滑动的调节螺杆，所述调节螺杆两端均螺接有能够实现调节螺杆位置锁紧的内螺纹旋钮，所述调节螺杆上还套接有连接耳片，且所述连接耳片上端位于内螺纹旋钮内侧，所述横向调节杆上的连接耳片下端与雾化喷头固定连接，所述竖向调节杆上的连接耳片下端与挂钩固定连接。
优选的，所述横向调节杆和竖向调节杆的外表面均为磨砂面。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种可调式小型植保机，具备以下有益效果：
本实用新型通过对传统植保机的固定式喷臂进行结构改进，将其设计为能够根据单次喷洒宽度进行适应性调节的结构形式，即能实现两侧的雾化喷头之间间距的自由调节过程，这样便能实现喷洒面积的自由调节，避免药剂重复喷洒的浪费问题以及喷洒不够造成的效果不佳问题；在进行调节时，只需将横向调节杆上的内螺纹旋钮拧松，然后来回移动调节螺杆即可实现雾化喷头位置调节，调节到位后，再次将内螺纹旋钮拧紧，使其与横向调节杆紧密接触即可；
此外，为了避免在移动雾化喷头位置时，连接在雾化喷头和增压泵之间的软管因为过度折叠造成水流不畅的问题，在横向调节杆内侧还固定设置了竖向调节杆，并在竖向调节杆设置能够上下自由移动并进行完位置锁定的挂钩，在将雾化喷头调节到位后，拧松竖向调节杆上的内螺纹旋钮，并将将软管挂在挂钩上，然后上下移动挂钩位置，直到将软管折叠部分伸展开，然后再次锁紧竖向调节杆上的内螺纹旋钮进行位置锁紧即可。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型的主机体与旋翼组件连接的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的图1中a处结构放大图。
图中：支撑腿1、加药口2、主机体3、药箱4、出药口5、支臂6、旋翼组件7、挂钩8、竖向调节杆9、横向调节杆10、条形孔11、雾化喷头12、两通管接头13、软管14、增压泵15、连接耳片16、调节螺杆17、内螺纹旋钮18、固定架19。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可调式小型植保机，包括主机体3、铰接在主机体3外侧的六组支臂6、固定安装在支臂6外端部的旋翼组件7、固定设置在主机体3底端四角的支撑腿1以及固定安装在主机体3下方位置的药箱4，药箱4上端设置有加药口2，底端中心设置有出药口5，支撑腿1之间还固定连接有固定架19，且固定架19中部固定安装有增压泵15，增压泵15的进水口与出药口5下端连通，增压泵15两端出水口均连通有软管14，软管14外端部通过两通管接头13连通有雾化喷头12。
使用该植保机进行农药喷洒作业时，只需利用配套使用的遥控器控制主机体3，使得旋翼组件7实现起飞动作，并利用遥控器控制旋翼组件7的飞行航向，启动增压泵15和雾化喷头12，利用雾化喷头12实现农药的快速喷洒作业，由于小型无人机式植保机的药物喷洒作业系统的工作原理属于成熟的现有技术手段，这里不再赘述。
固定架19两端还固定连接有延伸至支撑腿1外侧的横向调节杆10，且雾化喷头12能够沿横向调节杆10长度方向来回移动，并锁紧在任意位置；横向调节杆10靠近增压泵15一端端部位置还固定连接有竖向调节杆9，且竖向调节杆9上活动连接有挂钩8，挂钩8能够沿竖向调节杆9高度方向来回移动，并锁紧在任意位置；沿横向调节杆10长度方向以及竖向调节杆9高度方向均开设有条形孔11，条形孔11内穿设有能够自由滑动的调节螺杆17，调节螺杆17两端均螺接有能够实现调节螺杆17位置锁紧的内螺纹旋钮18，调节螺杆17上还套接有连接耳片16，且连接耳片16上端位于内螺纹旋钮18内侧，横向调节杆10上的连接耳片16下端与雾化喷头12固定连接，竖向调节杆9上的连接耳片16下端与挂钩8固定连接。
通过对传统植保机的固定式喷臂进行结构改进，将其设计为能够根据单次喷洒宽度进行适应性调节的结构形式，即能实现两侧的雾化喷头12之间间距的自由调节过程，这样便能实现喷洒面积的自由调节，避免药剂重复喷洒的浪费问题以及喷洒不够造成的效果不佳问题；在进行调节时，只需将横向调节杆10上的内螺纹旋钮18拧松，然后来回移动调节螺杆17即可实现雾化喷头12位置调节，调节到位后，再次将内螺纹旋钮18拧紧，使其与横向调节杆10紧密接触即可；此外，为了避免在移动雾化喷头12位置时，连接在雾化喷头12和增压泵15之间的软管14因为过度折叠造成水流不畅的问题，在横向调节杆10内侧还固定设置了竖向调节杆9，并在竖向调节杆9设置能够上下自由移动并进行完位置锁定的挂钩8，在将雾化喷头12调节到位后，拧松竖向调节杆9上的内螺纹旋钮18，并将将软管14挂在挂钩8上，然后上下移动挂钩8位置，直到将软管14折叠部分伸展开，然后再次锁紧竖向调节杆9上的内螺纹旋钮18进行位置锁紧即可。
为了进一步增强内螺纹旋钮18与调节杆表面之间的摩擦力，使得内螺纹旋钮18锁紧力更强，横向调节杆10和竖向调节杆9的外表面均为磨砂面。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种可调式小型植保机，包括主机体(3)、铰接在主机体(3)外侧的六组支臂(6)、固定安装在支臂(6)外端部的旋翼组件(7)、固定设置在主机体(3)底端四角的支撑腿(1)以及固定安装在主机体(3)下方位置的药箱(4)，其特征在于：所述药箱(4)上端设置有加药口(2)，底端中心设置有出药口(5)，所述支撑腿(1)之间还固定连接有固定架(19)，且所述固定架(19)中部固定安装有增压泵(15)，所述增压泵(15)的进水口与出药口(5)下端连通，所述增压泵(15)两端出水口均连通有软管(14)，所述软管(14)外端部通过两通管接头(13)连通有雾化喷头(12)，所述固定架(19)两端还固定连接有延伸至支撑腿(1)外侧的横向调节杆(10)，且所述雾化喷头(12)能够沿横向调节杆(10)长度方向来回移动，并锁紧在任意位置。
2.根据权利要求1所述的一种可调式小型植保机，其特征在于：所述横向调节杆(10)靠近增压泵(15)一端端部位置还固定连接有竖向调节杆(9)，且所述竖向调节杆(9)上活动连接有挂钩(8)，所述挂钩(8)能够沿竖向调节杆(9)高度方向来回移动，并锁紧在任意位置。
3.根据权利要求2所述的一种可调式小型植保机，其特征在于：沿所述横向调节杆(10)长度方向以及竖向调节杆(9)高度方向均开设有条形孔(11)，所述条形孔(11)内穿设有能够自由滑动的调节螺杆(17)，所述调节螺杆(17)两端均螺接有能够实现调节螺杆(17)位置锁紧的内螺纹旋钮(18)，所述调节螺杆(17)上还套接有连接耳片(16)，且所述连接耳片(16)上端位于内螺纹旋钮(18)内侧，所述横向调节杆(10)上的连接耳片(16)下端与雾化喷头(12)固定连接，所述竖向调节杆(9)上的连接耳片(16)下端与挂钩(8)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种可调式小型植保机，其特征在于：所述横向调节杆(10)和竖向调节杆(9)的外表面均为磨砂面。
技术总结
本实用新型公开了一种可调式小型植保机，包括主机体、铰接在主机体外侧的六组支臂、固定安装在支臂外端部的旋翼组件和固定安装在主机体下方位置的药箱，支撑腿之间还固定连接有固定架，且固定架中部固定安装有增压泵，增压泵的进水口与出药口下端连通，增压泵两端出水口均连通有软管，软管外端部通过两通管接头连通有雾化喷头，固定架两端还固定连接有延伸至支撑腿外侧的横向调节杆，且雾化喷头能够沿横向调节杆长度方向来回移动，并锁紧在任意位置。本实用新型解决了目前的小型农用植保机两端的雾化喷头之间的间距难以自由调节，使得单次喷洒药剂的宽度范围难以精细调节的问题。
技术研发人员：郭庆;杨伟男;冯羚青;廖国庆;谢星新;朱成亮
受保护的技术使用者：郭庆;杨伟男;冯羚青;廖国庆;谢星新;朱成亮
技术研发日：.01.29
技术公布日：.02.14
