本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种人力飞行装置。
背景技术：
现有申请号为20759506.0的中国专利公开了一种滑翔飞飘飞行器，涉及飞飘领域。该飞飘飞行器包括氦气浮升第一气囊1和座舱2，座舱2的两侧安装有滑翔翼3，座舱2内设置有人力踏行传动装置，人力踏行传动装置包括脚踏板13、空心飞盘14、曲轴10、连杆11、连杆轴12和脚踏座15，脚踏板13、空心飞盘14、曲轴10固定安装在支撑架9上。齿轮传动装置包括两个主从伞齿轮7和齿轮轴8，伞齿轮7安装在座舱的侧壁上，主动伞齿轮轴8与曲轴10同轴，从动伞齿轮轴与螺旋桨轴4同轴。座舱2吊装有配重拖绳。本实用新型具有升空范围大、可进行低空航拍摄影、旅游观光、空中广告媒体、庆典等大型空中活动，实现了人类不需要燃油、电动力，像鸟儿一样白由飞翔的梦想。
上述的一种滑翔飞飘飞行器的设置有人力踏行传动装置，操纵员需要自己耗费体力来使用，但是操纵员的体力有限，长时间使用后会耗费较多的体力，使用起来不太方便。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的是提供了一种人力飞行装置，用以解决现有技术的不足。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种人力飞行装置，包括：
飞行装置本体，其包括舱体、设置在所述舱体上方的第一气囊，所述舱体内部设置有气源机构、电源模块、控制器、动力装置，所述气源机构与所述第一气囊连接，所述第一气囊的外表面设置有与所述电源模块电连接的太阳能电池膜。所述舱体的左右两侧均设置有飞行翼，所述飞行翼上设置有与所述电源模块连接的风能机构，所述电源模块的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述动力装置、所述气源机构、所述动力装置的输入端电连接；其中，
所述动力装置包括与所述控制器电连接的电动机、人力踏行传动装置和齿轮传动装置，所述电动机通过飞轮与螺旋桨轴传动连接，所述飞轮设置在所述螺旋桨轴上，所述电动机与所述飞轮之间通过链条传动连接。
优选的是，其中，所述飞行翼的下表面沿其长度方向设置有凹槽，所述凹槽内设置有活动架和与所述控制器连接的液压机构，所述风能机构设置在所述活动架上，所述活动架铰接在所述凹槽内，所述液压机构与所述活动架铰接，所述液压机构将所述活动架推动至所述凹槽外或拉伸至所述凹槽内。
优选的是，其中，所述液压机构包括液压缸、设置在所述液压缸上的液压杆、设置在所述液压杆上的第一铰接环；所述活动架呈矩形，所述活动架的一长架杆铰接在所述凹槽内，所述活动架的另一长架杆上设置有第二铰接环，所述第二铰接环通过连接轴与所述第一铰接环铰接；所述风能机构包括多个风力发电机，所述风力发电机通过连接杆设在所述活动架的另一长架杆上，所述风力发电机的转轴上设置有风叶，所述风力发电机的输出端与所述电源模块的输入端电连接。
优选的是，其中，所述第一气囊内设置有第一气腔、第二气腔以及第三气腔，所述第一气腔、所述第三气腔对称设置在所述第二气腔的前后两侧，所述第二气腔上方的外表面设置有盒体，所述盒体内设置有降落伞机构。
优选的是，其中，所述盒体的上端开口处设置有旋转板，所述旋转板的右端与所述盒体的右侧壁铰接，所述旋转板的左端下方设置有卡接杆，所述卡接杆的下端设置有卡接球，所述盒体的左侧壁上端设置有扣槽，所述扣槽与所述卡接杆和所述卡接球对应。
优选的是，其中，所述气源机构包括气体压缩机，所述气体压缩机的输入端与所述控制器的输出端电连接，所述气体压缩机通过第一管路和所述第一气腔连通，所述气体压缩机通过第二管路和所述第二气腔连通，所述气体压缩机通过第三管路和所述第三气腔连通，所述第一管路上设置有第一电磁阀，所述第二管路上设置有第二电磁阀，所述第三管路上设置有第三电磁阀，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀的输入端与所述控制器的输出端电连接。
优选的是，其中，所述降落伞机构设置在所述盒体内，所述降落伞机构包括压缩气瓶、设置在所述压缩气瓶的输出口的第四电磁阀、通过导管与所述第四电磁阀的输出口连接的第二气囊以及通过连接板设置在所述第二气囊上方的降落伞本体，所述降落伞本体的伞绳与所述连接板的上表面连接，所述连接板与所述盒体的内表面滑动连接。
优选的是，其中，所述控制器的底部设置有重力加速度检测模块，所述重力加速度检测模块的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述第四电磁阀的输入端电连接。
相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：
1、本实用新型所述的人力飞行装置中设置有电源模块，在气囊外感设置有太阳能电池膜，在飞行翼上设置有风能机构，太阳能电池膜和风能机构向电源模块供电，电源模块向动力装置中的电动机供电，操纵者可以自由选择使用人力踏行传动装置驱动螺旋桨轴，或直接使用电动机驱动螺旋桨轴；当操纵者使用人力踏行传动装置感觉劳累时，通过控制器启动电动机，电动机驱动螺旋桨轴转动，这样操纵者可以进行休息，补充体力。
本实用新型所述的人力飞行装置，本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型所述的人力飞行装置的结构主视图。
图2为本实用新型所述的人力飞行装置的结构侧视图。
图3为本实用新型所述的人力飞行装置中舱体的部分结构侧视图。
图4为本实用新型所述的人力飞行装置中飞行翼的结构示意图。
图5为本实用新型所述的人力飞行装置中风能机构位于飞行翼内的结构示意图。
图6为本实用新型所述的人力飞行装置中第一铰接环与第二铰接环的连接示意图。
图7为本实用新型所述的人力飞行装置中盒体内降落伞机构的结构示意图。
图8为本实用新型所述的人力飞行装置中降落伞本体打开的结构示意图。
图9为本实用新型所述的人力飞行装置的控制原理连接框图。
图中：1-舱体；2-第一气囊；3-电源模块；4-飞行翼；5-控制器；6-凹槽；7-活动架；8-液压缸；9-液压杆；10-第一铰接环；11-第二铰接环；12-连接轴；13-风力发电机；14-连接杆；15-风叶；16-链条；17-电动机；18-飞轮；19-螺旋桨轴；20-盒体；21-旋转板；22-卡接杆；23-卡接球；24-扣槽；25-气体压缩机；26-第一电磁阀；27-第二电磁阀；28-第三电磁阀；29-压缩气瓶；30-导管；32-第二气囊；33-连接板；34-降落伞本体；35-重力加速度检测模块；71-长架杆；100-飞行装置本体；201-第一气腔；202-第二气腔；203-第三气腔。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-图9所示，本实用新型提供了一种人力飞行装置，包括：
飞行装置本体100，其包括舱体1、设置在所述舱体1上方的第一气囊2，所述舱体1内部设置有气源机构、电源模块3、控制器5、动力装置，所述气源机构与所述第一气囊2连接，所述第一气囊2的外表面设置有与所述电源模块3电连接的太阳能电池膜，所述舱体1的左右两侧均设置有飞行翼4，所述飞行翼4上设置有与所述电源模块3连接的风能机构，所述电源模块3的输出端与所述控制器5的输入端电连接，所述控制器5的输出端与所述动力装置、所述气源机构、所述动力装置的输入端电连接；其中，
所述动力装置包括与所述控制器5电连接的电动机17、人力踏行传动装置和齿轮传动装置，所述电动机17通过飞轮18与螺旋桨轴19传动连接，所述飞轮18设置在所述螺旋桨轴上，所述电动机17与所述飞轮18之间通过链条16传动连接。
上述的控制器5为mam-320型控制器，该控制器上设置有显示屏和按键模块；电源模块包括电源控制器、逆变器以及蓄电池，太阳能电池膜、风能机构的输出端分别与电源控制器的输入端电连接，电源控制器的输出端与所述逆变器的输入端电连接，逆变器的输出端与蓄电池的输入端电连接，蓄电池为用电部件供电，电源控制器、逆变器以及蓄电池均为市售现有部件，其型号不再一一列举。
上述技术方案的工作原理：操纵者进入飞行装置本体100的舱体1中，通过控制器5启动气源机构，气源机构的储气瓶中储存有氦气，气源机构将氦气充入到第一气囊2中将整个飞行装置本体100升起来；操纵者通过控制器5启动风能机构，整个飞行装置本体100在空中时，第一气囊2外表面的太阳能电池膜将太阳能转化成电能储存在电源模块中，飞行翼4上的风能机构将风能转化成电池储存在电源模块中，电源模块向用电部件供电；操纵者可以使用人力踏行传动装置驱动齿轮传动装置，进而齿轮传动装置驱动螺旋桨轴19转动，螺旋桨轴19带动其尾部的螺旋桨转动，推动整个飞行装置本体100前行；操纵者消耗体力感觉劳累时，可以通过控制器5启动电动机17，电动机17通过链条16带动飞轮18转动，飞轮18带动螺旋桨轴19转动，螺旋桨轴19带动其尾部的螺旋桨转动，推动整个飞行装置本体100前行。
上述技术方案的有益效果：操纵者可以自由选择使用人力踏行传动装置驱动螺旋桨轴19，或直接使用电动机17驱动螺旋桨轴19；当操纵者使用人力踏行传动装置感觉劳累时，通过控制器5启动电动机17，电动机17驱动螺旋桨轴19转动，这样操纵者可以进行休息，补充体力。
在一个实施例中，所述飞行翼4的下表面沿其长度方向设置有凹槽6，所述凹槽6内设置有活动架7和与所述控制器5连接的液压机构，所述风能机构设置在所述活动架7上，所述活动架7铰接在所述凹槽6内，所述液压机构与所述活动架7铰接，所述液压机构将所述活动架7推动至所述凹槽6外或拉伸至所述凹槽6内。
上述技术方案的工作原理：使用风能机构时，操纵者通过控制器5控制液压机构，液压机构将活动架7推动至所述凹槽6外；不需要使用风能机构时，操纵者通过控制器5控制液压机构，液压机构将活动架7拉伸至所述凹槽6内。
上述技术方案的有益效果：方便操纵者使用风能机构发电，在不需要使用风能机构时可以将风能机构隐藏在飞行翼4的凹槽6内。
在一个实施例中，所述液压机构包括液压缸8、设置在所述液压缸8上的液压杆9、设置在所述液压杆9上的第一铰接环10；
所述活动架7呈矩形，所述活动架7的一长架杆71铰接在所述凹槽6内，所述活动架7的另一长架杆71上设置有第二铰接环11，所述第二铰接环11通过连接轴12与所述第一铰接环10铰接；
所述风能机构包括多个风力发电机13，所述风力发电机13通过连接杆14设在所述活动架7的另一长架杆71上，所述风力发电机13的转轴上设置有风叶15，所述风力发电机13的输出端与所述电源模块3的输入端电连接。
上述技术方案的工作原理：操纵者通过控制器5启动液压机构，液压机构中的液压缸8推动液压杆9伸出，液压杆9推动第一铰接环10，第一铰接环10与第二铰接环11配合将活动架7从凹槽6内推出；风机机构包括风力发电机13、风叶15，风叶15在空中受到气流作用转动，进而带动风力发电机13转动，风力发电机13转动将风能转化为电能储存在电源模块内。
上述技术方案的有益效果：风能机构将风能转化为电能储存在电源模块内。
在一个实施例中，所述第一气囊2内设置有第一气腔201、第二气腔202以及第三气腔203，所述第一气腔201、所述第三气腔203对称设置在所述第二气腔202的前后两侧，所述第二气腔202上方的外表面设置有盒体20，所述盒体20内设置有降落伞机构。
上述技术方案的工作原理：第一气囊2内设置有第一气腔201、第二气腔202以及第三气腔203，当操纵者需要将飞行装置本体100从高空向低空下降时，将第一气囊中第三气腔203的氦气通过气源机构吸收一部分储存在储气瓶中，然后第一气囊2的重心将向前倾斜，这样整个飞行装置本体100将下降，然后操纵者再通过控制器5启动气源机构将储气瓶中的氦气充入至第三气腔203内，这样第一气囊2处于平衡状态，停止下降；第二气腔202上方的外表面设置有盒体20，盒体20内设置有降落伞机构，降落伞机构可以在紧急情况下打开。
上述技术方案的有益效果：方便操纵者控制第一气囊2进行升降。
在一个实施例中，所述盒体20的上端开口处设置有旋转板21，所述旋转板21的右端与所述盒体20的右侧壁铰接，所述旋转板21的左端下方设置有卡接杆22，所述卡接杆22的下端设置有卡接球23，所述盒体20的左侧壁上端设置有扣槽24，所述扣槽24与所述卡接杆22和所述卡接球23对应。
上述技术方案的工作原理：盒体20上端开口处设置有旋转板21，旋转板21通过卡接杆22和卡接球23与盒体20连接。
上述技术方案的有益效果：旋转板21通过卡接杆22和卡接球23连接盒体20，方便内部的降落伞机构向上顶开旋转板21，降落伞机构从而顶出至盒体20外部可迅速打开。
在一个实施例中，所述气源机构包括气体压缩机25，所述气体压缩机25的输入端与所述控制器5的输出端电连接，所述气体压缩机25通过第一管路和所述第一气腔201连通，所述气体压缩机25通过第二管路和所述第二气腔202连通，所述气体压缩机25通过第三管路和所述第三气腔203连通，所述第一管路上设置有第一电磁阀26，所述第二管路上设置有第二电磁阀27，所述第三管路上设置有第三电磁阀28，所述第一电磁阀26、所述第二电磁阀27、所述第三电磁阀28的输入端与所述控制器5的输出端电连接。
上述技术方案的工作原理：气源机构包括气体压缩机25，气体压缩机内的储气瓶内储存氦气，气体压缩机25通过第一管路连接第一气腔，通过第二管路连接第二气腔，通过第三管路连接第三气腔，操纵者通过控制器控制气体压缩机25、第一电磁阀26、第二电磁阀27、第三电磁阀28可以向第一气腔201、第二气腔202、第三气腔202充气。
其中，在第一管道、第二管道以及第三管道上分别加装第一气体流量计、第二气体流量计以及第三气体流量计，各个气体流量计均连接控制器5，操纵者可以通过控制器5设定气体流量。
上述技术方案的有益效果：方便向第一气囊2中的第一气腔201、第二气腔202、第三气腔203充入气体。
在一个实施例中，所述降落伞机构设置在所述盒体20内，所述降落伞机构包括压缩气瓶29、设置在所述压缩气瓶29的输出口的第四电磁阀30、通过导管31与所述第四电磁阀30的输出口连接的第二气囊32以及通过连接板33设置在所述第二气囊32上方的降落伞本体34，所述降落伞本体34的伞绳与所述连接板33的上表面连接，所述连接板33与所述盒体20的内表面滑动连接。
上述技术方案的工作原理：操纵者通过控制器打开第四电磁阀30，压缩气瓶29中的氦气通过导管31充入至第二气囊32内，第二气囊32将连接板33和降落伞本体34向上顶起，降落伞本体34将旋转板21顶开，并顶出至盒体20外部可迅速打开。
上述技术方案的有益效果：方便操纵者打开降落伞本体34。
在一个实施例中，所述控制器5的底部设置有重力加速度检测模块35，所述重力加速度检测模块35的输出端与所述控制器5的输入端电连接，所述控制器5的输出端与所述第四电磁阀30的输入端电连接。
上述技术方案的工作原理：重力加速度检测模块35用于检测飞行装置本体100下降时的重力加速度，当飞行装置本体100遇到紧急情况，重力加速度检测模块35检测到设定的数值时，通过向控制器5传递信号，控制器5打开降落伞机构，降落伞本体34分离出盒体迅速打开。
上述技术方案的有益效果：通过设置重力加速度检测模块35保障飞行装置本体100的安全性。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。
技术特征：
1.一种人力飞行装置，其特征在于，包括：
飞行装置本体(100)，其包括舱体(1)、设置在所述舱体(1)上方的第一气囊(2)，所述舱体(1)内部设置有气源机构、电源模块(3)、控制器(5)、动力装置，所述气源机构与所述第一气囊(2)连接，所述第一气囊(2)的外表面设置有与所述电源模块(3)电连接的太阳能电池膜，所述舱体(1)的左右两侧均设置有飞行翼(4)，所述飞行翼(4)上设置有与所述电源模块(3)连接的风能机构，所述电源模块(3)的输出端与所述控制器(5)的输入端电连接，所述控制器(5)的输出端与所述动力装置、所述气源机构、所述动力装置的输入端电连接；其中，
所述动力装置包括与所述控制器(5)电连接的电动机(17)、人力踏行传动装置和齿轮传动装置，所述电动机(17)通过飞轮(18)与螺旋桨轴(19)传动连接，所述飞轮(18)设置在所述螺旋桨轴(19)上，所述电动机(17)与所述飞轮(18)之间通过链条(16)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种人力飞行装置，其特征在于，所述飞行翼(4)的下表面沿其长度方向设置有凹槽(6)，所述凹槽(6)内设置有活动架(7)和与所述控制器(5)连接的液压机构，所述风能机构设置在所述活动架(7)上，所述活动架(7)铰接在所述凹槽(6)内，所述液压机构与所述活动架(7)铰接，所述液压机构将所述活动架(7)推动至所述凹槽(6)外或拉伸至所述凹槽(6)内。
3.根据权利要求2所述的一种人力飞行装置，其特征在于，所述液压机构包括液压缸(8)、设置在所述液压缸(8)上的液压杆(9)、设置在所述液压杆(9)上的第一铰接环(10)；
所述活动架(7)呈矩形，所述活动架(7)的一长架杆(71)铰接在所述凹槽(6)内，所述活动架(7)的另一长架杆(71)上设置有第二铰接环(11)，所述第二铰接环(11)通过连接轴(12)与所述第一铰接环(10)铰接；
所述风能机构包括多个风力发电机(13)，所述风力发电机(13)通过连接杆(14)设在所述活动架(7)的另一长架杆(71)上，所述风力发电机(13)的转轴上设置有风叶(15)，所述风力发电机(13)的输出端与所述电源模块(3)的输入端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种人力飞行装置，其特征在于，所述第一气囊(2)内设置有第一气腔(201)、第二气腔(202)以及第三气腔(203)，所述第一气腔(201)、所述第三气腔(203)对称设置在所述第二气腔(202)的前后两侧，所述第二气腔(202)上方的外表面设置有盒体(20)，所述盒体(20)内设置有降落伞机构。
5.根据权利要求4所述的一种人力飞行装置，其特征在于，所述盒体(20)的上端开口处设置有旋转板(21)，所述旋转板(21)的右端与所述盒体(20)的右侧壁铰接，所述旋转板(21)的左端下方设置有卡接杆(22)，所述卡接杆(22)的下端设置有卡接球(23)，所述盒体(20)的左侧壁上端设置有扣槽(24)，所述扣槽(24)与所述卡接杆(22)和所述卡接球(23)对应。
6.根据权利要求4所述的一种人力飞行装置，其特征在于，所述气源机构包括气体压缩机(25)，所述气体压缩机(25)的输入端与所述控制器(5)的输出端电连接，所述气体压缩机(25)通过第一管路和所述第一气腔(201)连通，所述气体压缩机(25)通过第二管路和所述第二气腔(202)连通，所述气体压缩机(25)通过第三管路和所述第三气腔(203)连通，所述第一管路上设置有第一电磁阀(26)，所述第二管路上设置有第二电磁阀(27)，所述第三管路上设置有第三电磁阀(28)，所述第一电磁阀(26)、所述第二电磁阀(27)、所述第三电磁阀(28)的输入端与所述控制器(5)的输出端电连接。
7.根据权利要求5所述的一种人力飞行装置，其特征在于，所述降落伞机构设置在所述盒体(20)内，所述降落伞机构包括压缩气瓶(29)、设置在所述压缩气瓶(29)的输出口的第四电磁阀(30)、通过导管(31)与所述第四电磁阀(30)的输出口连接的第二气囊(32)以及通过连接板(33)设置在所述第二气囊(32)上方的降落伞本体(34)，所述降落伞本体(34)的伞绳与所述连接板(33)的上表面连接，所述连接板(33)与所述盒体(20)的内表面滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种人力飞行装置，其特征在于，所述控制器(5)的底部设置有重力加速度检测模块(35)，所述重力加速度检测模块(35)的输出端与所述控制器(5)的输入端电连接，所述控制器(5)的输出端与所述第四电磁阀(30)的输入端电连接。
技术总结
本实用新型公开了一种人力飞行装置，包括：飞行装置本体，其包括舱体、设置在舱体上方的第一气囊，舱体内部设置有气源机构、电源模块、控制器、动力装置，气源机构与第一气囊连接；其中，第一气囊的外表面设置有与电源模块电连接的太阳能电池膜；舱体的左右两侧均设置有飞行翼，飞行翼上设置有与电源模块连接的风能机构；控制器的输出端与动力装置、气源机构、动力装置的输入端电连接。本人力飞行装置使用时，操纵者可以自由选择使用人力踏行传动装置驱动螺旋桨轴，或直接使用电动机驱动螺旋桨轴；当操纵者使用人力踏行传动装置感觉劳累时，通过控制器启动电动机，电动机驱动螺旋桨轴转动，这样操纵者可以进行休息，补充体力。
技术研发人员：左红
受保护的技术使用者：左红
技术研发日：.05.08
技术公布日：.01.24
