首先说狭义相对论:狭义相对论(the Specia of relatively)作为当代21世纪的五大物理基石之一，它基于“所有的参考系在物理体系中都完全等效”这个事实(all inertial frames of reference are completely equivalent)
爱因斯坦(Einstein)于1905年发表了题为 《论动体的电动力学》一文中提出的区别于牛顿时空观的时空理论
对于力学(mechanics)和那些电磁学(electromagnetism)，当两个不同的参考系相对运动时，在特定情形下距离和时间间隔的测量就需要修正(modified)，而相对论正好可以满足这一点。
修正后的运动学(kinematic)导致了新的动力学概论(The necessitate generalization of dynamics )的形成。
狭义相对论比牛顿力学(Newton’s laws)更具有普遍性(generality)。
牛顿力学只是狭义相对论下的近似，它在大家日常生活中运用广泛，依然保持着活力，因为它简单可以处理比光速低很多的运动问题。
顾名思义，广义相对论(general relatively)包含了狭义相对论，就像狭义相对论可以推导出牛顿力学那样。狭义相对论与广义相对论有什么不同呢?
狭义相对论的时空背景是平直的四维时空，而广义相对论则适用于任意伪黎曼空间，它的时空背景是弯曲的黎曼时空。
四维时空
黎曼时空
爱因斯坦-罗森桥
当一个现象在两个不同的坐标系中被观测时，那两个坐标系各自观察的结果将可能怪异性的不尽相同同：尽管他们看起来相似，事实上已经存在微妙的变化(subtle and far-reaching)而差之千里了，这就是相对论的神奇所在。
