出现ALE06报警的原因有:UVW线连接相序错误、负载过大、增益设置过高、电机编码器异常。通过参数P0-02设置为11可在驱动器面板上监视伺服电机平均负载率,如果平均负载率持续在100%以上则会出现过负载报警,技术手册上可查到不同电机的过负载特性。
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时间:2021-03-30 22:22:52
出现ALE06报警的原因有:UVW线连接相序错误、负载过大、增益设置过高、电机编码器异常。通过参数P0-02设置为11可在驱动器面板上监视伺服电机平均负载率,如果平均负载率持续在100%以上则会出现过负载报警,技术手册上可查到不同电机的过负载特性。