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OpenCV 4.5版本发布了!
详情:/opencv/opencv/wiki/ChangeLog#version450
以下是对原文链接中的内容整理
主要亮点如下:
翻译成中文:
一、许可证的修改
OpenCV licence 已更改为Apache 2。从OpenCV 4.5.0开始,所有未来的OpenCV 4.x和OpenCV 5.x版本都将以Apache 2许可证发布。OpenCV 3.x将继续使用BSD。
/opencv/opencv/wiki/OE-32.--Change-OpenCV-License-to-Apache-2
二、更强悍的优化和新增功能
GSoC 结束了。这是最多产的GSoC“季节”之一!所有的项目都是成功的,大多数结果已经合并到OpenCV中,并在4.5.0中可用(在主存储库中或在opencv_contrib中)。下面是合并后的功能列表:
主仓库中更强的SIFT(Better SITF)
OpenCV中RANSAC的优化
使用深度学习进行实时单目标跟踪,增加SiamRPN++
改善文本和数字识别示例,OCR models
针对RISC-V优化OpenCV
(opencv_contrib):OpenCV绑定了Julia编程语言
(opencv_contrib):实现Macbeth Chart detector和AprilTag3
(opencv_contrib):适用于大规模环境的深度融合
1. 从 4.5 版本开始,OpenCV将正式使用Apache 2 授权协议,对开发者更加友好,避免专利算法进入OpenCV带来的潜在纠纷。
2. 因为SIFT 专利到期,成为公有技术,代码被移到主库(其实 4.4 版本已经进了)。
3. OpenCV中的RANSAC 算法进行了改进,相信做过图像匹配的同学都不陌生。
4. 新增了实时单目标跟踪算法SiamRPN++。
5. 改进了数字识别和文本识别的例程:
6. 针对RISC-V指令集进行了优化。
7. 增加Julia语言OpenCV绑定,Julia是一门高性能编程语言,但其一直缺少计算机视觉库的支持,这无疑对Julia社区是个大好消息。
8. 增加对 Macbeth 图检测的支持,Macbeth 图是用于相机颜色校正的图像色块。(很明显这么基础的功能,应该早就支持)
9. RGBD 新增基于 TSDF volume 的 Hashtable ,以支持大范围环境的深度图的融合。
10. 在Windows 发布版中 OpenJPEG 替换了 Jasper,使得对JPEG图像的IO操作更安全高效。
11. 增加了对OpenCL多上下文的支持。
12. DNN 模块改进了对一些层和激活函数的支持(ONNX: ReduceSum, Gather, 改进的Reshape等),后端支持 OpenVINO 到.1版,并修复和优化了对CUDA 的支持。
特别值得一提的是,由国内公司OpenAI Lab优化后的OpenCV DNN 在ARM上的表现喜人,在新引擎 Tengine lite 加持下,速度获得了较大幅度提升。
13. OpenCV中的图计算模块G-API,也进行了大量更新。
14. 另外FLANN模块也被改进,新增了机器人手眼校准函数等。
由以上内容可知,OpenCV 4.5 版本没有特别重大的更新,大多是在修补、完善、优化,因为 5.0版本快要到来,4.x 系列版本“基本”已经进入“稳”而不张的维护阶段。
下载:在公众号「3D视觉工坊」,后台回复「opencv」,即可收到包含4.5版本的OpenCV各版本和学习资料的下载。
更多介绍:
/opencv/opencv/wiki/ChangeLog#version450
本文参考:OpenCV 团队 、OpenCV中文网以及官网等
编辑:AI算法与图像处理
本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。
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