【Flocking PPO无人机群控制算法】基于Flocking和PPO深度强化学习的无人机群控制算法

1.软件版本

matlaba

2.本算法理论知识

首先，无人机采用四旋翼的无人机，其模型如下：

3.核心代码

cl

【Flocking PPO无人机群控制算法】基于Flocking和PPO深度强化学习的无人机群控制算法的MATLAB仿真