本书包括MATLAB语言基础、控制系统MATLAB仿真基础、控制系统MATLAB计算与仿真3篇。
本书上篇介绍了MATLAB 7.1 系统的相关知识,包括MATLAB 7.1系统概述与活的笔记本Notebook、数值计算与符号运算、MATLAB 程序设计,还介绍了MATLAB 7.1的基本绘图的函数命令等。
中篇介绍控制系统MATLAB 仿真基础,详细叙述了Simulink 6.3 与SimPowerSystems 4.1.1仿真集成环境的数学模型与实际物体的图形化模型库、控制系统仿真数学模型,控制系统时域分析、稳定性分析、稳态误差分析、根轨迹分析、频域分析等的MATLAB 实现,还介绍了描述函数法分析非线性系统的MATLAB 实现与离散系统分析的MATLAB 实现。
下篇是本书的核心内容,介绍经典控制的拖动控制系统、位置随动系统、过程控制系统等的MATLAB 计算与仿真以及自动控制设计、状态空间分析的MATLAB 计算与仿真、线性二次型最优控制的MATLAB 计算及仿真。
目录：
第1章 控制系统及仿真概述
上篇 MATLAB语言基础
第2章 MATLAB 7.1 系统概述
第3章 MATLAB 数值运算
第4章 MATLAB 符号运算基础
第5章 MATLAB 程序设计
第6章 MATLAB 7.1 常用图形令与符号函数图形命令
第7章 MATLAB 7.1 的仿真集成环境 Simulink 6.3
第8章常用电气系统实体图形化仿真模型
第9章 控制系统数学模型的 MATLAB 实现
第10章 连续系统时域分析的 MATLAB 实现
第11章 连续系统稳定分析的 MATLAB 实现
第12章 连续系统稳态误差计算的 MATLAB 实现
第13章 连续系统根轨迹分析的 MATLAB 实现
第14章 连续系统频域分析的 MATLAB 实现
第15章 技术函数分析非线性系统的 MATLAB 实现
第16章 离散系统分析的 MATLAB 实现
下篇 控制系统 MATLAB 计算及仿真
第17章 自动控制系统的 MATLAB 计算及仿真
第18章 连续线性控制系统校正设计的 MATLAB 实现
第19章 线性系统状态空间分析的 MATLAB 实现
第20章 线性二次型最优控制的 MATLAB 实现
附录 作者编写的MATLAB函数
参考文献
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