空载的速度测试
作空载速度测试前，尽可能将电机基座固定，以防止电机转速变化所产生反作用力造成危险。
STEP 1：
将驱动器的控制模式设定为速度模式调整参数P1-01 控制模式设定为2，即为速度模式，更
改后须重新启动才会更新操作模式。
STEP 2：
速度控制模式下，所需试运转设定数字输入DI 设定如下：
数字输入 参数设定值 符号 功能定义说明 CN1 Pin No
DI1 P2-10=101 SON 伺服启动 DI1-=9
DI2 P2-11=109 TRQLM 扭矩限制 DI2-=10
DI3 P2-12=114 SPD0 速度命令选择 DI3-=34
DI4 P2-13=115 SPD1 速度命令选择 DI4-=8
DI5 P2-14=102 ARST 异常重置 DI5-=33
DI6 P2-15=0 Disabled 此DI 功能无效 -
DI7 P2-16=0 Disabled 此DI 功能无效 -
DI8 P2-17=0 Disabled 此DI 功能无效 -
DI9 P2-
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