Unity3D学习笔记（四）：物理系统碰撞和预制体

Rigidbody（刚体组件）：加了此组件游戏物体就变成刚体了 ----Mass（质量，单位kg）：重力G = 质量m * 重力加速度g（g=9.81 m/s^2） --------冲量守恒定理 动量守恒定律：m1v1+m2v2=m1v1'+m2v2' ----Drag（空气阻力）：和摩擦力不同，与物体不接触也有 ----Angular Drag（旋转角阻力）：物体自身旋转与空气的阻力，值越大，旋转越慢 ----Use Gravity（是否使用重力）：默认勾选，Gravity的值可以修改，默认值-9.81 自由落体（匀变速运动）需要掌握的三个公式 轻重物体的自由下落速度是相同的，即重力加速度的大小都是相同的。 加速度a（单位时间速度变化量） = 重力加速度g 初速度Vo＝0 末速度Vt＝gt 1、vt = v0 + gt 2、h = 1/2 * gt^2（h是下落的高度，g是重力加速度，t是运动时间） 3、2as = vt^2 - v0^2 平抛运动：平抛+自由落体 抛物线运动：上抛+自由落体 ----Is Kinematic（此刚体是否为运动学刚体）：不会受到力的影响（改变运动和旋转），只能使用transform让运动学刚体动起来。 --------让物体移动三种方法：改坐标，施加力，加动画。 ----Interpolate（刚体抖动修正）：当你的刚体遇到抖动时，可以选择其中一种去解决，下一帧，上一帧 --------修正刚体运动的下一帧，让变化进行平滑过度 ----Collision Detection（碰撞检测频率）：越往下检测的精度就越高，相应的，性能消耗就越大，所以不推荐大家使用高精度的检测。（子弹：射线检测，客户端都是骗人的） 防止物体运动速度过快，穿过其他物体。

----Constraints：约束（冻结）某一根轴，或者位移，或者旋转，冻结偏移度

刚体的作用 1、受到力的影响发生位移 2、和其他游戏物体发生碰撞 发生碰撞的必要条件是什么？ 1、所有想要发生碰撞的游戏物体都必须带有碰撞器组件，Edit Colider：编辑碰撞器的轮廓 2、至少一方带有刚体组件，最好是运动的一方（长时间不动，刚体会休眠的） 3、如果一方是运动学刚体，想要发生碰撞，另外一方必须是非运动学刚体 Collision：是发生碰撞信息的集合（另外一个物体的信息） collider：和我发生碰撞的另外一个物体的碰撞器 contactPoint[] contacts：碰撞点数组 obsolete：弃用 gameObject：和我发生碰撞的另外一个物体 other：另外一个物体的组件 relativeVelocity：发生碰撞的相对速度 rigidbody：另外一个物体的刚体 transform：另外一个物体的坐标 Is Trigger（触发器）：就是将Collider碰撞器身上的对勾勾上，就变成了触发器，没有碰撞效果。 发生触发的必要条件是什么？ 1、所有想要发生触发的游戏物体都必须带有碰撞器组件 2、至少一方带有刚体组件，最好是运动的一方（长时间不动，刚体会休眠的） 3、和碰撞不同，和运动学刚体没有必要关系，只要是刚体就行，无论是不是运动学刚体 只要一方有触发器，两方都没有碰撞效果，但两方都会调用触发器

using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class CollisionTest : MonoBehaviour {//检测碰撞//Collision是类，是发生碰撞信息的集合（另一个物体的信息）//两个物体，发生接触的时候private void OnCollisionEnter(Collision collision){Debug.Log("我进来了！");Debug.Log(collision.gameObject.name);}//两个物体，持续接触的时候private void OnCollisionStay(Collision collision){Debug.Log("我在里面了！");}//两个物体，发生分离的时候private void OnCollisionExit(Collision collision){Debug.Log("我出来了！");}//触发器检测//Collider是碰撞器的引用，包含于collision//触发器和触发器或碰撞器，发生接触的时候private void OnTriggerEnter(Collider other){Debug.Log("触发了！");}private void OnTriggerStay(Collider other){}private void OnTriggerExit(Collider other){}}

预制体Prefab： 存档：序列化，就像类的实例化 读档：反序列化 预制体，在检视面板多出三个按钮 选择，还原，应用改变到游戏物体 场景里的游戏物体和资源文件夹的预制体，两者的生命周期不同，Unity不允许将场景里的游戏物体拖到预制体里，一旦切换场景就会丢失游戏物体。工程之间迁移资源 1、拖拽生成预制体（母体） 2、导出资源包 3、导入资源包 4、拖拽预制体到层级面板（蓝色就是克隆的预制体，红色表示丢失了预制体），断掉预制体关联，可恢复正常颜色

Unity复习

墙体碰撞 冻结墙体的位置和旋转，防止被撞动，也可以防止刚体进入休眠（还是会碰撞，只是不会动） 不冻结墙体，经过几秒钟，就会进入休眠，休眠状态依然可以碰撞（运动学刚体和非运动学刚体） 判定休眠状态：GUILayout.Label("Sleep :" + rig.IsSleeping()); 判定碰撞状态：void OnCollisionEnter(Collision collision) { Debug.Log("有碰撞到");} 唤醒休眠刚体：void Update () { rig.WakeUp();}

using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class WallTest : MonoBehaviour {Rigidbody rig;private void Awake(){rig = GetComponent<Rigidbody>();}// Use this for initializationvoid Start(){// 可以碰撞的 （运动学干刚体和非运动学刚体）// 冻结的时候 刚体会进入休眠吗？ 不会 // 如果不冻结的状态 经过几秒种以后 就会进入休眠状态 }private void OnGUI(){GUILayout.Label("Sleep :" + rig.IsSleeping());}void OnCollisionEnter(Collision collision){Debug.Log("有碰撞到");}// Update is called once per framevoid Update () {rig.WakeUp(); // 唤醒 }}

子弹 加刚体，去重力，不下落 tag标签，给游戏物体分类，通过获取标签，判断是哪个物体的

子弹销毁：延时销毁，集中销毁

using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class BulletMove : MonoBehaviour {public float moveSpeed = 10;// Use this for initializationvoid Start(){Destroy(gameObject, 10);}// Update is called once per framevoid Update () {}void FixedUpdate(){transform.Translate(Vector3.up * moveSpeed * Time.deltaTime);}private void OnCollisionEnter(Collision collision){if(collision.gameObject.tag == "Enemy"){// 敌人掉血EnemyInfo enemyInfo = collision.gameObject.GetComponent<EnemyInfo>();if(enemyInfo) enemyInfo.GetDamage(Random.Range(5, 25));// 子弹销毁 Destroy(gameObject);}}}

角色控制 Instantiate实例化一个子弹，Instantiate是有返回值的，可以用于修改子弹的移动速度，Space.World改成世界的Y轴

using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class PlayerControl : MonoBehaviour {// 子弹的预制体public GameObject bulletPrefab;// 资源面板中的// 生成的位置public Transform firePos; public float moveSpeed = 1;public float rotSpeed = 1;// Use this for initializationvoid Start () {}// Update is called once per framevoid Update () {if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)){// 发射子弹 在某个位置 实例化一个子弹GameObject bullet = Instantiate(bulletPrefab, firePos.position, firePos.rotation);BulletMove bulletMove = bullet.GetComponent<BulletMove>();bulletMove.moveSpeed = 20;}}// 物理相关的 写在 FixedUpdateprivate void FixedUpdate(){transform.Translate(Vector3.forward * moveSpeed * Time.deltaTime * Input.GetAxis("Vertical"));transform.Rotate(Vector3.up * rotSpeed * Time.deltaTime * Input.GetAxis("Horizontal"), Space.World);}}

敌人信息

using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class EnemyInfo : MonoBehaviour {public int hp = 100;// Use this for initializationvoid Start () {}// Update is called once per framevoid Update () {}public void GetDamage(int dmg){hp -= dmg;if(hp <= 0){hp = 0;Destroy(gameObject);}}}

敌人控制

using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class EnemyControl : MonoBehaviour {public float moveSpeed = 1;Transform playerTrans;// Use this for initializationvoid Start () {GameObject player = GameObject.Find("Player");if(player){playerTrans = player.transform; // 如果没有找到主角 会报 空引用 }}// Update is called once per framevoid Update () {transform.LookAt(playerTrans);transform.Translate(Vector3.forward * moveSpeed * Time.deltaTime);}}

敌人生成点：需要生成的预制体，需要生成的位置

using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class SpawnEnemy : MonoBehaviour {// 需要生成的预制体public GameObject enemyPrefab;float spawnInterval;float timeCount = 0;// Use this for initializationvoid Start () {spawnInterval = Random.Range(5, 11);}// Update is called once per framevoid Update () {timeCount += Time.deltaTime;if(timeCount >= spawnInterval){Instantiate(enemyPrefab, transform.position, Quaternion.identity); // Quaternion.identity 表示没有旋转spawnInterval = Random.Range(5, 11);timeCount = 0;}}}