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安装下载 概述aruco ：增强现实bgsegm：背景分割bioinspired：生物视觉ccalib：自定义标定cnn_3dobj ：CNN物体识别和姿态估计cvv：计算机视觉调试的交互GUIdatasets：数据集读取器dnn_objdetect： CNNs 的物体检测模型dnns_easily_fooled：欺骗CNNdpm：可变型部件模型face：人脸识别fuzzy：视觉的模糊逻辑freetype：写字hdf：hdf存储line_descriptor：线条匹配与提取matlaboptflow：光流ovis：3D可视化plot：画图reg：图像注册rgbd：RGB-Depth处理模块saliency：显著性sfm：2D到3D的算法stereo：立体匹配structured_light：结构光surface_matching：平面匹配text：文字识别tracking：目标跟踪xfeatures2d： 2d特征算法ximgproc：扩展的图像处理xobjdetect：增强的2d物体检测xphoto：额外的照片处理安装
背景交代： Ubuntu18.04 +OpenCV4.0.1+ opencv_contrib-4.0.1下载
opencv-4.0.1opencv_contrib-4.0.1ippicv__lnx_intel64_general_0723.tgz (很慢，估计十几分钟，可以在csdn搜索，我上传百度云了)face_landmark_model.dat (很慢，可以在csdn搜索，我上传百度云了) 将ippicv__lnx_intel64_general_0723.tgz 和face_landmark_model.dat 下载好，用vim将源码中3rdparty/ippicv/ippicv.cmake打开，将47行的"/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/"修改为"file:///home/xxx/Downloads/"注意路径修改成自己的；将opencv_contrib-4.0.1中的modules/face/CMakeLists.txt用vim打开，将19行和上面一样改成file:///home/xxx/Downloads/，路径都是下载上面两个文件的路径。因为cmake过程中会在github官网上下载第三方库，上面两个很慢，经常下载超时，所以手动下载比较好，其他还有几个文件，cmake用的时间不多，不用手动下载了。打开cmake-gui ,将源码路径和build的操作路径添加进去 ，点击configure ，默认即可。
3. 在Search中输入extr找到，OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH ，点击value后面将opencv_contrib里面的modules路径加进来，如图：在点击configure，没有错误即可，有错误继续解决。
4. 在Seach中搜索 free, 搜到结果后面打钩，涉及到专利问题，否则在使用xfeature2d.create的时候报错。
5. 点击Generate ，会有 Generate done的字样
6. 进入 build目录，make -j8 , sudo make install ，最后include目录在/usr/local/include/opencv4下，库目录在/usr/local/lib下
测试代码
工程结构：
#include <iostream>#include <vector>#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;using namespace std;int main(){Mat img = imread("../res/1.png",cv::IMREAD_COLOR);Ptr<Feature2D> sift = xfeatures2d::SIFT::create();vector<cv::KeyPoint> keypoints;Mat descriptors;sift->detectAndCompute(img, cv::noArray(),keypoints, descriptors);cv::drawKeypoints(img,keypoints,descriptors,cv::Scalar(0, 255, 255));imshow("Result", descriptors);waitKey();return 0;}
CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)project(my_test)set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")find_package(OpenCV REQUIRED) include_directories(include)aux_source_directory(src DIR_SRCS)add_executable(my_test ${DIR_SRCS})target_link_libraries(my_test ${OpenCV_LIBS})
