简介
本实验目的是测试NodeMCU-BU01开发板测距的性能。
BU01是基于Decawave的DW1000设计的超宽带（UWB）收发器模组。BU01可以用于双向测距或TWR定位系统中，定位精度可达到10厘米，并支持高达6.8 Mbps的数据速率。
UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很大，尽管使用无线通信，但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。使用UWB技术可在非常宽的带宽上传输信号。
实验结果
环境，直线距离约17.7米（没有考虑高度差），无遮挡
标签
基站
测量结果，17.72米
物理连接
需要外界USB转串口，板子上的microUSB只供电。需要接跳线帽
AT指令设置
参考文献
UWB 模组系列 | 安信可科技
https://aithinker./article/details/106493128
UWB_安信可NodeMCU-BU01的使用_耗子x的博客-CSDN博客_bu01
【安信可UWB室内定位模组NodeMCU-BU01】02.AT指令测距 - RF/无线 - 电子工程世界-论坛
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