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手机连接Linuxadb控制指令语音模块控制手机语音模块配置香橙派的配置香橙派程序手机连接Linux
1、把手机接入开发板
2、安装 adb 工具，在终端输入 adb 安装指令：
sudo apt-get install adb
3、dmesg 能查看到手机接入的信息，但是输入adb devices会出现提醒
dinsufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong?
4、配置文件，以支持USB设备的热拔插，支持UDEV的机制
在/etc/udev/rules.d 文件夹下创建规则文件
cd /etc/udev/rules.d/
sudo vim 51-android.rules
在文件中添加内容 SUBSYSTEM==“usb”, ENV{DEVTYPE}==“usb_device”, MODE=“0666”
5、如果无法连接上，则需要在手机开发者选项中，打开USB调试，重新拔插手机，点击信任此设备
6、输入 adb devices 进行手机的连接
7、输入 adb shell 进行编程
adb控制指令
用 shell 指令来操作手机屏幕，模拟手动滑屏幕
1、向下滑动。从坐标点（540，1300）用100ms滑动到坐标点（540，500）
adb shell input swipe 540 1300 540 500 100
2、 向下滑动。从坐标点（540，500）用100ms滑动到坐标点（540，1300）
adb shell input swipe 540 500 540 1300 100
3、双击。点击坐标点（540，1050）两次，间隔0.1s
adb shell "seq 2 | while read i;do input tap 540 1050 & input tap 540 1050 & sleep 0.1;done;"
4、锁屏。
adb shell input keyevent 26
语音模块控制手机
设备连接图
语音模块配置
进入语音模块官网 /#/，配置词条和识别后的串口输出指令，输出SDK使用固件烧录工具，通过串口烧录进语音识别模块的SDK先让语音固件先和电脑调试助手配合，验证数据香橙派的配置
通过远程连接平台输出控制语句，检验是否可以操作手机完成相应的动作香橙派程序
香橙派与语音固件通过串口进行通信uartTest.c
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <stdint.h> #include <stdarg.h> #include <string.h> #include <termios.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> #include "uartTool.h"int fd; void* readSerial() {char cmd; while(1){cmd = myserialGetchar(fd); switch(cmd){case 'N': printf("next\n");system("adb shell input swipe 540 1300 540 500 100");break; case 'L': printf("last\n"); system("adb shell input swipe 540 500 540 1300 100");break; case 'Z': printf("zan\n"); system("adb shell \"seq 2 | while read i;do input tap 540 1050 & input tap 540 1050 & sleep 0.1;done;\"");break; case 'Q': printf("quit\n"); system("adb shell input keyevent 26");break;}} }int main(int argc, char **argv) {char deviceName[32] = {'\0'}; pthread_t readt; if(argc < 2){printf("uage:%s /dev/ttyS?\n",argv[0]); return -1; }strcpy(deviceName, argv[1]); if( (fd = myserialOpen(deviceName, 115200)) == -1){printf("open %s error\n",deviceName); return -1; }pthread_create(&readt, NULL, readSerial,NULL); while(1){sleep(10);} }
uartTool.c
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <stdint.h>#include <stdarg.h>#include <string.h>#include <termios.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <sys/ioctl.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include "wiringSerial.h"char myserialGetchar (const int fd){char x ;if (read(fd , &x, 1) != 1)return -1 ;return x ;}int myserialOpen (const char *device, const int baud) {struct termios options ; speed_t myBaud ; int status, fd ; switch (baud){case 9600: myBaud = B9600 ; break ; case 115200: myBaud = B115200 ; break ; }if ((fd = open (device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK)) == -1) return -1 ; fcntl (fd, F_SETFL, O_RDWR) ; // Get and modify current options: tcgetattr (fd, &options) ; cfmakeraw (&options) ; cfsetispeed (&options, myBaud) ; //设置波特率cfsetospeed (&options, myBaud) ; options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD) ; options.c_cflag &= ~PARENB ; //无校验位options.c_cflag &= ~CSTOPB ; //1位停止位options.c_cflag &= ~CSIZE ; //用数据位掩码清空数据位设置options.c_cflag |= CS8 ; //数据位为8options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG) ; options.c_oflag &= ~OPOST ; options.c_cc [VMIN] = 0 ; options.c_cc [VTIME] = 100 ; // Ten seconds (100 deciseconds) tcsetattr (fd, TCSANOW, &options) ; ioctl (fd, TIOCMGET, &status); status |= TIOCM_DTR ; status |= TIOCM_RTS ; ioctl (fd, TIOCMSET, &status); usleep (10000) ; // 10mS return fd ; }void serialSendstring (const int fd, const char *s) {int ret;ret = write (fd, s, strlen (s)); if (ret < 0) printf("Serial Sendstring Error\n"); }int serialGetstring (const int fd, char *buffer) {int n_read; n_read = read(fd, buffer,32); return n_read; }
uartTool.h
//香橙派获取语音固件发送的字符char myserialGetchar (const int fd);int myserialOpen (const char *device, const int baud);void serialSendstring (const int fd, const char *s);int serialGetstring (const int fd, char *buffer);
