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动态规划算法python_动态规划——DP算法(Dynamic Programing)

时间:2023-06-29 16:33:51

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动态规划算法python_动态规划——DP算法(Dynamic Programing)

一、斐波那契数列(递归VS动态规划)

1、斐波那契数列——递归实现(python语言)——自顶向下

递归调用是非常耗费内存的,程序虽然简洁可是算法复杂度为O(2^n),当n很大时,程序运行很慢,甚至内存爆满。

1 deffib(n):2 #终止条件,也就是递归出口

3 if n == 0 or n == 1:4 return 1

5 else:6 #递归条件

7 return (fib(n-1) + fib(n - 2))

2、斐波那契数列——动态规划实现(python语言)——自底向上

动态规划——将需要重复计算的问题保存起来,不需要下次重新计算。对于斐波那契数列,算法复杂度为O(n)。

1 defdp_fib(n):2 #初始化一个数组,用于存储记录计算的结果。

3 res = [None] * (n + 1)4 #前两项设置为1。

5 res[0] = res[1] = 1

6 #自底向上,将计算结果存入数组内。

7 for i in range(2, (n + 1)):8 res[i] = res[i-1] + res[i-2]9 return res[n]

3、方法概要

(1)构造一个公式,它表示一个问题的解是与它的子问题的解相关的公式:

(2)为这些子问题做索引,以便于它们能够在表中更好的存储与检索(用数组存储)。

(3)以自底向上的方法来填写这个表格;首先填写最小的子问题的解。

(4)这就保证了当我们解决一个特殊的子问题时,可以利用比它更小的所有可利用的子问题的解。

总之,因为在上世纪40年代(计算机普及很少时),这些规划设计是与“列表”方法相关的,因此被称为动态规划——Dynamic Programing。

二、动态规划算法——思想简介

1、DP算法思想

(1)将待求解的问题分解称若干个子问题,并存储子问题的解而避免计算重复的子问题,并由子问题的解得到原问题的解。

(2)动态规划算法通常用于求解具有某种最有性质的问题。

(3)动态规划算法的基本要素:最优子结构性质和重叠子问题。

最优子结构性质:问题的最优解包含着它的子问题的最优解。即不管前面的策略如何,此后的决策必须是基于当前状态(由上一次的决策产生)的最优决策。

重叠子问题:在用递归算法自顶向下解问题时,每次产生的子问题并不总是新问题,有些问题被反复计算多次。对每个子问题只解一次,然后将其解保存起来,

以后再遇到同样的问题时就可以直接引用,不必重新求解。

2、DP算法——解决问题的基本特征

(1)动态规划一般求解最值(最优、最大、最小、最长)问题;

(2)动态规划解决 的问题一般是离散的,可以分解的(划分阶段的)。

(3)动态规划结局的问题必须包含最优子结构,即可以有(n-1)的最优推导出n的最优。

3、DP算法——解决问题的基本步骤

动态规划算法的四个步骤:

(1)刻画最优解的结构特性。(一维、二维、三维数组);

(2)递归的定义最优解。(状态转移方程)

(3)以自底向上的方法来计算最优解。

(4)从计算得到的解来构造一个最优解。

4、求解例子——求阶乘 n!

1 #递归实现求阶乘

2 defmultiply(n):3 if n == 0 or n == 1:4 return 1

5 return n * multiply(n -1)6

7

8 #动态规划实现求阶乘

9 defdp_multiply(n):10 temp = [None] * (n + 1)11 temp[0] = 1

12 temp[1] = 1

13 for i in range(2, n + 1):14 temp[i] = i * temp[i - 1]15 return temp[n]

三、动态规划——常见例题

1、求解最长不降子序列

(1)方法一:普通方法,算法复杂度为O(n^2)。

假设原始的数列为数组 a

分析:

刻画结构特性:用F[ i ] 表示前 i 项最长不下降子序列的长度;

状态转移方程:如果a [ i ] >=a [ j ], F[i] = max(F[i], F[j] + 1) 其中,0 <= j < i

数据存储:自底向上求解最小子结构最优解存入数组

其中,pre[ i ]表示以元素a [ i ] 为结尾的最长不降序列的前一个元素索引(也就是以a[i]结尾的最长不降序列的倒数第二个元素)。存储这个值是为了方便输出最长的不降序列。

1 defLongest_Increaseing(a):2 F = [1] *len(a)3 pre = [0] *len(a)4 for i in range(1, len(a)):5 for j inrange(i):6 if a[i] >=a[j]:7 F[i] = max(F[i], F[j] + 1)8 pre[i] =j9 returnF, pre10 a = [5,2,8,6,3,6,9,7]11 F, pre = Longest_Increaseing(a)

#这里只是能获得两个数组,其中F[i]的最大值就是最长不降序列的长度。

接下来,输出最长的不降序列的元素值,请看下面的代码:

1 defLongest_Increaseing(a):2 F = [1] *len(a)3 pre = [0] *len(a)4 for i in range(1, len(a)):5 for j inrange(i):6 if a[i] >=a[j]:7 F[i] = max(F[i], F[j] + 1)8 pre[i] =j9 returnF, pre10 a = [5,2,8,6,3,6,9,7]11 F, pre =Longest_Increaseing(a)12

13 #最长序列的索引

14 k =F.index(max(F))15 #输出序列的列表

16 result = [None] *F[k]17 flag =True18 Len =F[k]19 whileflag:20 result[Len - 1] =a[k]21 k =pre[k]22 if k ==0:23 flag =False24 Len -= 1

25 print(result)

#输出结果:[2, 3, 6, 9]

(2)方法二:时间复杂度为O(n * log(n))

参考博文:

2、求解最长的公共子序列

求解最长公共子序列代码如下(python语言):

1 importnumpy as np2 defLCS(str1, str2):3 #获取两个序列的长度

4 m =len(str1)5 n =len(str2)6 #生成一个存储计算子问题的二位矩阵,并将元素初始化为0。

7 #这个矩阵的尺寸比两个序列的尺寸分别大1个单位。

8 #对于这个矩阵,第一行和第一列元素值必然为0。

9 #C[i][j]的含义是:Xi = (x1, x2, x3,..., xi)和Yj = (y1, y2, x3,..., yj)的最长公共子序列

10 C = np.zeros((m+1, n+1), dtype=int)11 b = np.zeros((m+1, n+1), dtype=int)12

13 for i in range(1, m+1):14 for j in range(1, n+1):15 #请注意这里为什么是i-1和j-1,因为其实C[1][1]表示的是

16 #两个序列的首个元素的最长公共子序列,对应的是str1[0]和str2[0]

17 if str1[i-1] == str2[j-1]:18 C[i][j] = C[i-1][j-1] + 1

19 b[i][j] = 1 #表示对角线方向

20 else:21 if C[i][j-1] <= C[i-1][j]:22 b[i][j] = 2 #表示朝上方向

23 else:24 b[i][j] = 3 #表示朝左方向

25 C[i][j] = max(C[i][j-1], C[i-1][j])26 returnC, b27

28 test1 = ['b', 'd','c', 'a', 'b', 'a']29 test2 = ["a","b","c","b","d","a","b"]30 a, b =LCS(test2, test1)31

32 print(a)

#矩阵a存储的是公共子序列的长度,最大值就是最大公共子序列的长度

[[0 0 0 0 0 0 0]

[0 0 0 0 1 1 1]

[0 1 1 1 1 2 2]

[0 1 1 2 2 2 2]

[0 1 1 2 2 3 3]

[0 1 2 2 2 3 3]

[0 1 2 2 3 3 4]

[0 1 2 2 3 4 4]]

33 print(b)

#这里: 1表示对角线方向、2表示朝上、3表示朝左,主要是为了求具体的子序列用的。

[[0 0 0 0 0 0 0]

[0 2 2 2 1 3 1]

[0 1 3 3 2 1 3]

[0 2 2 1 3 2 2]

[0 1 2 2 2 1 3]

[0 2 1 2 2 2 2]

[0 2 2 2 1 2 1]

[0 1 2 2 2 1 2]]

接下来是输出最长公共子序列:

1 importnumpy as np2 defLCS(str1, str2):3 #获取两个序列的长度

4 m =len(str1)5 n =len(str2)6 #生成一个存储计算子问题的二位矩阵,并将元素初始化为0。

7 #这个矩阵的尺寸比两个序列的尺寸分别大1个单位。

8 #对于这个矩阵,第一行和第一列元素值必然为0。

9 #C[i][j]的含义是:Xi = (x1, x2, x3,..., xi)和Yj = (y1, y2, x3,..., yj)的最长公共子序列

10 C = np.zeros((m+1, n+1), dtype=int)11 b = np.zeros((m+1, n+1), dtype=int)12

13 for i in range(1, m+1):14 for j in range(1, n+1):15 #请注意这里为什么是i-1和j-1,因为其实C[1][1]表示的是

16 #两个序列的首个元素的最长公共子序列,对应的是str1[0]和str2[0]

17 if str1[i-1] == str2[j-1]:18 C[i][j] = C[i-1][j-1] + 1

19 b[i][j] = 1 #表示对角线方向

20 else:21 if C[i][j-1] <= C[i-1][j]:22 b[i][j] = 2 #表示朝上方向

23 else:24 b[i][j] = 3 #表示朝左方向

25 C[i][j] = max(C[i][j-1], C[i-1][j])26 returnC, b27

28 defPrint_Lcs(b, X, i , j):29 if i == 0 or j ==0:30 return

31 if b[i][j] == 1:32 Print_Lcs(b, X, i-1, j-1)33 print(X[i-1]) #为什么是i-1,因为b矩阵的行比X的行长一个单位,而且只输出相等的值,表示公共元素。

34 elif b[i][j] == 2:35 Print_Lcs(b, X, i-1, j)36 else:37 Print_Lcs(b, X, i, j-1)38

39

40 if __name__ == '__main__':41 test1 = ['b', 'd','c', 'a', 'b', 'a']42 test2 = ["a","b","c","b","d","a","b"]43 a, b =LCS(test2, test1)44 Print_Lcs(b, test2, 7, 6)

#输出的结果是: b、c、b、a 。(请注意这里结果不唯一,因为最长子序列长度为4, 存在三个序列长度为4的子序列)

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