OpenCV

OpenCV是英特尔在1999年成立的，

当时主流的摄像头制造商和软件供应商提供的摄像头采集的图像的通道排列顺序为BGR，位图BMP是最简单的，也是Windows显示图片的基本格式，其文件扩展名命名为*.bmp 。位图BMP（windows公司的标准格式）格式是BGR的。因为BGR在当时被广泛使用，早期的OpenCV开发者选择了BGR颜色格式，这已经成为今天使用的规范。

灰度图像与彩色图像

灰度图像（黑白图像）像素是8位无符号数（unsigned char）,

0为黑色，

255表示白色。

彩色图像需要用三原色来重现不同的可见色。

常用的主通道为红色Red、绿色Green和蓝色Blue，

因此每三个8位数值组成矩阵的一个元素，

除了特殊的应用程序可能需要用16位通道（如医学图像），其他的8位通道就够了。