STM32 RTC应用 周期性中断及内部唤醒（Internal Wakeup)

1. 介绍

STM32的RTC（实时时钟）模块，提供了多种功能，当前以STM32L4系列的RTC功能最为丰富，此处基于STM32L476和STM32CUBEIDE环境介绍周期性中断及内部唤醒的应用(HAL库）。

2. STM32L4 RTC逻辑框图

STM32L476 RTC的逻辑框图如下：

3. STM32L4 RTC时钟源配置

STM32L4的RTC时钟源可以选择为外部32.768KHz晶体（LSE)或内部32KHz时钟源(LSI)。

4. STM32L4 RTC内部唤醒设置

只对和内部唤醒及周期性中断的部分进行设置：

5. STM32L4 RTC内部唤醒周期性中断设置方法1：

其中：

Hour Format有12小时制和24小时制两种选择，但对本文所介绍的周期性中断无影响。

Asynchronous Predivider value和Synchronous Predivider value共同决定了“1Hz”的周期，对于时钟源为32.768KHz，32768/((127+1)(255+1)) = 1。

对于时钟源为32KHz，32000/((124+1)(255+1)) = 1。

对于Wake Up Clock选择为“1Hz”，通过Wake Up Counter直接设置中断间隔，如下为30秒的中断间隔：

对于Wake Up Clock选择为“1Hz with 1 bit added to Wake Up Counter"，通过Wake Up Counter设置的中断间隔，真实值为设置值+65536，如以下设置的中断间隔为65536秒：

注意事项： 如果General处设置的分频系数，产生的最终不是1Hz频率，也即不是1s基本周期，则会相应影响后续采用“1Hz”的中断间隔，如以下设置实际上产生的是15秒的中断间隔，而不是30秒的中断间隔：

6. STM32L4 RTC内部唤醒周期性中断设置方法2：

可以选择通过RTC时钟直接分频作为中断寄存器时钟

此时General里的设置不产生作用。而RTC时钟只能选择2，4，8，16分频。

如RTC时钟源采用32.768KHz，采用如下配置，则产生1秒间隔的中断：

Wake Up Counter是16位寄存器，最大设置值不超过65535。

7. STM32L4 RTC内部唤醒周期性中断应用模式

第一种应用模式，只利用RTC产生周期性定时中断，但不使得MCU进入低功耗模式，此时的RTC周期性中断，中断处理函数调用间隔为上面所设置一致。

第二种应用模式，利用RTC产生周期性定时中断，并在每次中断后使得MCU进入低功耗模式，此时RTC周期性中断的中断处理函数调用间隔为上面所设置的2倍。原因是进入低功耗模式后，需要T时间后唤醒，此时为唤醒后重启状态并不执行中断处理函数，唤醒后重新执行初始化代码，重新初始化RTC设置，再经过T时间产生第一个中断调用中断处理函数，因此，有效的中断处理函数调用间隔扩展为2倍时间。

通过串口打印的方式可以测试以上两种方式，对于第一种，中断处理函数可以设置为：

void HAL_RTCEx_WakeUpTimerEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc){ uint8_t uart1_txd=0x55;HAL_UART_Transmit(&huart1, &uart1_txd, 1, 2720);}

对于第二种，中断处理函数可以设置为：

void HAL_RTCEx_WakeUpTimerEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc){ uint8_t uart1_txd=0x55;HAL_UART_Transmit(&huart1, &uart1_txd, 1, 2720);HAL_PWR_EnterSTANDBYMode(); }

或

void HAL_RTCEx_WakeUpTimerEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc){ uint8_t uart1_txd=0x55;HAL_UART_Transmit(&huart1, &uart1_txd, 1, 2720);HAL_PWREx_EnterSHUTDOWNMode(); }

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