Exbot易科机器人实验室新站点（测试中）：:23452/
ROS Melodic的迷失与救赎：：/zhangrelay/article/category/9279694
资料汇总下载地址：/album/detail/4431
windows版本ROS安装：/ZhangRelay/article/details/82899582
Celebrating 12Years of ROS! ~~ROSⅩ年庆祝~~ ;-)
通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：
如果需要宏观全面了解以下机器人相关理论和知识点推荐：
1 /kiloreux/awesome-robotics2 /jslee02/awesome-robotics-libraries初级教程可参考：/courses/854邀请码：U23ERF8H中级教程可参考：/courses/938邀请码：U9SVZMKH
纯净定制版镜像已经发布，供ROS爱好者交流学习，在如下链接：/zhangrelay/article/details/54632130
Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 机器人操作系统学习镜像分享与使用安装说明
ubuntu16.04已经发布半年多了，ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了，需要了解ROS发行版及支持维护的时间等，
可以参考如下网页：/Distributions
+
ubuntu 16.04对中文支持很好，直接支持中文输入，使用体验不错。
1. ubuntu 16.04安装与使用
安装镜像下载地址：/download/desktop
下载后，使用U盘启动安装，安装后设置更新源等，并配置常用的应用。
镜像选择：
2. ROS kinetic安装与使用
参考的网址：/kinetic
：/kinetic/Installation/Ubuntu
爲了保證安裝速度，請選擇國內鏡像如下：ustc鏡像
2.1 设置安装源
ROS Kinetic只支持Wily(15.10)和Xenial(16.04)对应内核分别为4.2和4.4，其他版本需要编译安装不支持直接deb软件源安装，
使用下面命令：
~$sudo sh -c 'echo "deb /ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.2 设置keys
~$sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-:80 --recv-key 0xB01FA116
Executing: /tmp/tmp.vZcRo5lOC8/gpg.1.sh --keyserver
hkp://ha.pool.sks-:80
--recv-key
0xB01FA116
2.3 安装
~$sudo apt-get update
~$sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
安装功能包：
~$sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE
例如：
~$sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping
查找在kinetic中可以使用的功能包：
~$apt-cache search ros-kinetic
2.4 初始化
~$sudo rosdep init
Wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Recommended: please run
rosdep update
~$rosdep update
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit /ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
Hit /ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
Hit /ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
Hit /ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
Hit /ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml
Query rosdistro index /ros/rosdistro/master/index.yaml
Add distro "groovy"
Add distro "hydro"
Add distro "indigo"
Add distro "jade"
Add distro "kinetic"
updated cache in /home/relaybot/.ros/rosdep/sources.cache
2.5 环境配置
~$echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
~$source ~/.bashrc
注意当安装多个ROS发行版，使用kinetic需要用到下面命令：
~$source /opt/ros/kinetic/setup.bash
2.6 安装rosinstall
~$sudo apt-get install python-rosinstall
2.7 测试roscore
~$roscore
有兴趣也可以测试一下小海归的例子。
-End-
