技术特征：
1.一种点云数据处理方法，其特征在于，包括：
获取雷达采集的点云数据、预设的量化精度以及初始量化比特位数；
基于所述量化精度和所述初始量化比特位数，确定目标量化比特位数；所述目标量化比特位数为所述初始量化比特位数的n倍，n为正整数；
基于所述目标量化比特位数，将所述点云数据中的各个点云点的坐标值量化为所述目标量化比特位数的定点数表示的坐标值；
将量化后的坐标值进行分组，得到n组数据，并基于所述n组数据，确定所述点云数据的检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述量化精度和所述初始量化比特位数，确定目标量化比特位数，包括：
获取所述雷达的检测范围；
基于所述量化精度、所述初始量化比特位数和所述检测范围，确定目标量化比特位数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个点云点的坐标值包括该点云点在雷达坐标系中竖直坐标轴方向上的第一坐标值；
所述基于所述目标量化比特位数，将所述点云数据中的各个点云点的坐标值量化为所述目标量化比特位数的定点数表示的坐标值，包括：
基于所述目标量化比特位数，将所述第一坐标值量化为所述目标量化比特位数的定点数表示的第一量化坐标值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每个点云点的坐标值包括该点云点在雷达坐标系中横坐标轴方向上的横向坐标值和该点云点在雷达坐标系中纵坐标轴方向上的纵向坐标值；所述横坐标轴和所述纵坐标轴形成的平面与水平面平行，且相互垂直；
所述基于所述目标量化比特位数，将所述点云数据中的各个点云点的坐标值量化为所述目标量化比特位数的定点数表示的坐标值，包括：
将所述雷达的检测范围，分割为多个第一子区域；
针对点云数据中的每个点云点，基于所述点云点的第二坐标值，将该点云点所处的第一子区域确定为第一目标子区域，以及确定该点云点相对于所述第一目标子区域中的第一预设点的第一偏移坐标；一个点云点的第二坐标值为该点云点的横向坐标值或者该点云点的纵向坐标值；
基于所述目标量化比特位数，将所述第一偏移坐标量化为所述目标量化比特位数的定点数表示的第二量化坐标值；
基于所述第一量化坐标值、所述第二量化坐标值和所述第一目标子区域的位置信息，确定该点云点量化后的坐标值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一量化坐标值、所述第二量化坐标值和所述第一目标子区域的位置信息，确定该点云点量化后的坐标值，包括：
确定所述第一目标子区域在所述多个第一子区域中的第一位置顺序标识；
将所述第一位置顺序标识量化为第三量化坐标值；
将所述第一量化坐标值、所述第二量化坐标值和所述第三量化坐标值，作为该点云点量化后的坐标值。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
针对所述点云数据中的每个点云点，基于所述雷达的检测范围和所述初始量化比特位数，将该点云点的反射率量化为所述初始量化比特位数的定点数。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测结果包括n组定点数；每组定点数的数据位数等于所述初始量化比特位数；
在得到所述检测结果之后，还包括：
将所述n组定点数进行拼接，得到第一目标数据；
将所述第一目标数据反量化为浮点数。
8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述点云数据的检测结果包括检测框的中心点坐标值；所述中心点坐标值包括n组定点数；每组定点数的数据位数等于所述初始量化比特位数；
在得到所述检测结果之后，还包括：
将所述雷达的检测范围，分割为多个第二子区域；
从所述多个第二子区域中，将所述检测框的中心点所在的第二子区域确定为第二目标子区域，以及确定所述检测框的中心点相对于所述第二目标子区域中的第二预设点的第二偏移坐标；
将所述第二偏移坐标对应的n组定点数进行拼接，得到第二目标数据；
将所述第二目标数据反量化为浮点数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在确定了所述第二目标子区域之后，还包括：
确定所述第二目标子区域在所述多个第二子区域中的第二位置顺序标识；
将所述第二位置顺序标识反量化为浮点数；
将所述第二目标数据和所述第二位置顺序标识反量化得到的浮点数，作为所述检测框的中心点坐标值。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点云数据的检测结果包括检测框的置信度；所述置信度为定点数；
所述方法还包括：
将所述置信度反量化为浮点数。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点云数据的检测结果包括检测框的尺寸数据；
所述方法还包括：
基于所述初始量化比特位数和所述检测框对应的目标对象的尺寸信息，确定反量化比例；
基于所述反量化比例，将所述检测框的尺寸数据反量化为浮点数。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述尺寸数据包括以下至少一项：
所述检测框的长度值；所述检测框的宽度值；所述检测框的高度值；所述检测框的长边与雷达坐标系中横坐标轴正方向之间的夹角的弧度值。
13.一种点云数据处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取雷达采集的点云数据、预设的量化精度以及初始量化比特位数；
第一确定模块，用于基于所述量化精度和所述初始量化比特位数，确定目标量化比特位数；所述目标量化比特位数为所述初始量化比特位数的n倍，n为正整数；
第一量化模块，用于基于所述目标量化比特位数，将所述点云数据中的各个点云点的坐标值量化为所述目标量化比特位数的定点数表示的坐标值；
第二确定模块，用于将量化后的坐标值进行分组，得到n组数据，并基于所述n组数据，确定所述点云数据的检测结果。
14.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至12任一项所述的点云数据处理方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至12任一项所述的点云数据处理方法的步骤。
