Ubuntu+vscode+Opencv+Opencv_contrib C++ support环境搭建流程
之前我们介绍了Windows搭建vscode opencv contrib的流程。由于后期需要用到linux开发，所以需要在linux上搭建相应的环境。本文完整介绍了如何在ubuntu环境下进行opencv环境搭建的流程。
系统要求：ubuntu20.04：
软件要求：vscode latest, opencv 3.4.9, opencv_contrib 3.4.9, mingw-w64, cmake-gui工具。
下载并安装vscode
登陆/下载.debvscode。一般会下载到~/下载目录
随后键入以下命令
$ sudo pdg -i vscode
完成安装。
下载opencv opencv contrib
据说ubuntu好用的下载器是uget + aria2组合可以加速，但在我的电脑上不work，下载opencv的速度很慢，这个下载过程请读者自行解决。
opencv下载地址：/opencv/opencv/archive/3.4.9.zip
opencv_contrib下载地址： /opencv/opencv_contrib/releases/tag/3.4.9
下载cmake-gui工具和mingw-w64
运行以下命令即可:
$ sudo apt install cmake-qt-gui$ sudo apt install mingw-w64
接下来就是如何编译opencv。为了让读者少踩坑，这里将一些编译前的准备工作介绍一下：
编译opencv前的准备工作
手动下载ippicv__lnx_intel64_general_0723.tgz
下载地址：/opencv/opencv_3rdparty/ippicv/master_0723/ippicv/ippicv__lnx_intel64_general_0723.tgz。如果下载速度过慢，可以使用github代下载服务：/，永久免费，值得拥有。下载好后，解压文件并修改source文件夹里面的99bcc121813401857e2a8027ae9b3c81_1593744729.tgz文件名称修改为ippicv__lnx_intel64_general_0723.tgz。
下载好后，将/path/to/opencv3.4.9/sources/3rdparty/ippicv/ippcv.cmake中的第47行改为file:/path/to/ippicv__lnx_intel64_general_0723.tgz，含义是替换网络下载为本地下载。
安装opencv依赖
$ sudo apt install cmake $ sudo apt install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev $ sudo apt install git
编译安装opencv
打开cmake-gui，Browse Source为/path/to/opencv3.4.9/sources，Browse Build为/path/to/opencv3.4.9/build/x64/LinuxBuild，该文件夹需要自己创建。随后点击Configure按钮。CmakeSetup窗口默认就行（Windows下面需要指定mingw g++编译器，ubuntu默认即可，当然也可以切换成mingw g++编译器），如下所示
随后
1. 在搜索栏搜索EXTRA，将OPENCV_EXTRA_MODULE_PATH的值改成/path/to/opencv_contrib-3.4.9/modules。
2. 搜索world，修改BUILD_opencv_world的值为选中，如果默认选中就不管。
然后再点击Configure-->Generate。
打开terminal，执行
$ cd /path/to/opencv3.4.9/build/x64/LinuxBuild/$ sudo make -j8 # 编译，等待时间有点漫长，中间有些警告不管$ sudo make install # 进行安装
随后可以在/usr/local/lib文件夹看到有libopencv的库了。
在vscode中使用opencv
这个过程和在windows下使用opencv类似，可参考我的另外一篇文章vscode-c++-opencv-opencv_contrib安装教程.pdf。不过似乎不用设置c_cpp_properties.json也不会报错。
#include <vector>#include <iostream>#include <fstream>#include <cstring>#include <string>#include <io.h>#include <algorithm>#include <opencv2/core/utility.hpp>#include <opencv2/video/tracking.hpp>#include <opencv2/tracking/tracker.hpp>#include <opencv2/videoio.hpp>#include <opencv2/highgui.hpp>int main(){cv::Mat image = cv::imread("/path/to/test.jpg");cv::imshow("test", image);cv::waitKey(0);system("pause");return 0;}
说一下在我的环境里面遇到的一些问题：
io.h等一些头文件可能找不到的问题;
解决方案：linux默认会在/usr/include下找头文件，如果找不到，就需要在/usr/include的子文件夹下搜该头文件，如下:
$ cd /usr/include$ find ./ -name "io.h"# /usr/include/x86_64-linux-gnu/sys/io.h$ cp /usr/include/x86_64-linux-gnu/sys/io.h /usr/include # 拷贝到include路径下
编译参数
初始编译选择g++-9，参数选择 “-g -c -o”，输出文件格式选择".o" 如下：
# tasks.json"args": ["-g","${file}","-c","-o","${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}.o",],
链接参数
g++ \-std=c++11 \-g \-o ./test_opencv \./test_opencv.o \-I /usr/local/include \-I /usr/local/include/opencv \-I /usr/local/include/opencv2 \-I /home/wyx/software/opencv_contrib-3.4.9/modules/tracking/include \-l opencv_world
执行的问题
执行的时候抛出
./test_opencv: error while loading shared libraries: libopencv_world.so.3.4: cannot open shared object file: No such file or directory错误。
这个错误是说你的opencv_world库找不到，需要在linux的共享库配置文件里面修改，具体如下：
$ cd /etc/ld.so.conf.d$ sudo vim opencv.conf# 在其中加入/usr/local/lib/，opencv安装好后会把libopencv_world.so文件放到这个路径下$ sudo ldconfig # 使配置生效
应该就可以运行opencv程序了。
