声回波（回声）现象：从听筒里听见自己的声音的一种现象。可以分成声学回声和电路回声，声学回声是指从话筒发出的话音经过房间等通道传播后又被麦克风捕捉传送进通话通道，再被话筒播放出来的声音。声学回声具有时变不稳定、时延长的特点，还可能产生啸叫，影响通话质量，在现实生活中，会议通话或车内免提通话时，都具有严重的声学回声现象。
为了消除声学回声，最常用的方法就是自适应消除。对声回授通道所在的空间自适应地跟踪其性能特点，最大限度的抑制声回授通道引起的啸叫。
声回波的产生模型：
原理：通话双方分处于远端和近端远端说话人的语音1传输至近端，经由近端扬声器放出，由于会议室房间的房间反射作用形成了回音，同近端说话人的语音2一起被近端麦克风拾取，经过传输之后由远端麦克风放出，此时远端说话人会同时听到近端说话人的语音和自己语音的回声。
房间路径的模型：
真实回声的产生模型：真实的远端话音经过未知的LRM(Loudspeaker-Romm-Microphone)系统构成的声回授通道产生回声。这个房间称为声回授路径，声学回声消除问题通常通过自适应滤波器对声学回声路径进行辨识来解决。
自适应声回波对消原理图：
自适应声回波对消原理：经典的自适应声学回声消除的原理框图如上所示，其中x(n)表示远端传输过来的声音即参考信号,w(n)表示真实房间路径的冲击响应,参考信号经过扬声器播放后与房间路径的作用可以看作x(n)*w(n)，得到的回声信号为y(n)，v(n)是近端说话人的语音, v(n) 和y(n) 一起被麦克风拾取得到d(n),回声消除的目的就是从d(n)中将y(n)消除掉，还原出干净的语音v(n)。
以上就是自适回声消除的大概原理过程，其中利用何种自适应算法去消除回声、自适应滤波器结构如何调整、近端有人说话时如何分辨语音与回声都是需要研究的问题。（当然目前我也不太懂，LMS已然伴我半学期…菜鸡弱弱学习ing）
摸鱼小白学习日记
