DR-CAN的工程数学基础学习笔记（2）线性化泰勒级数泰勒公式

1.线性系统--符合叠加原理--满足3个条件即为线性系统

2. 如何判断一个系统是线性系统？

2.运用泰勒级数进行线性化

(1)什么是泰勒级数

（2）线性化过程（注意：线性化是某一点的线性化！只有这样二阶平方及之后的项才可忽略）

（3）举例

平衡点是需要考察的一个点，它的导数全部为0.

（1）一元微分方程示例

（2）在平衡点附近有x1,x2(二元状况)解出来与刚才结果相同

3.总结