FactoryIO立体仓库仿真实验程序
【程序原创】使用简单的梯形图与SCL语言编写,通俗易懂,写有详细注释,起到抛砖引玉的作用,比较适合入门初学者。
软件环境:
1、西门子编程软件:TIA Portal V16(博图V16)
2、FactoryIO 2.4
内容清单:FactoryIO中文说明书+场景模型文件+博图V16PLC程序。
(如果没有FactoryIO软件安装包,可以私聊免费给)
程序实现功能:
手动模式:
1、点击屏幕库位,选择功能键(入库/出库),叉车会执行
2、入库:被选择库位已经有托盘,入库会自动分配一个空位
3、出库:被选择库位无托盘,不执行任何动作
自动模式:
1、入库:由小到大依次入库,中间遇到有货的,会自动往空的放
2、出库:由小到大依次出库,中间遇到无货的,会自动往有的取
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