警察小偷 爸爸儿子 妈妈女儿该如何过河

一个警察，一个小偷，一个爸爸，一个妈妈，两个儿子，两个女儿，共八个人要过一条河，河上没有桥，只有一条船。

有几个条件必须满足：

1、船一次最多只能坐两个人

2、小偷必须和警察在一起，否则小偷会偷东西

3、爸爸必须和儿子在一起否则妈妈会打儿子

4、妈妈必须和女儿在一起否则爸爸会打女儿

5、只有警察，爸爸，妈妈会划船

现在要他们八个都安全过河，请提出方案。