在下图所示的 Simulink 模型中，三相电压调制使用 PWM 技术，在如下方框图有提现：
您可以通过按下仿真选项卡上的“运行”按钮来运行 Simulink 模型，然后查看记录的信号，例如所需和测量的速度、直流电源电压和提供给 BLDC 电机的三相电压。
通过本仿真的学习，掌握如下内容：
1.无刷直流电机与有刷直流电机的区别及其工作原理
2. 如何使用六步换向（梯形控制）控制 BLDC 电机
3. BLDC 电机控制算法的不同组件，例如 PWM 控制、换向逻辑、三相逆变器和传感器。
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