对USART有了一定的了解，在此总结

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RxTX

Rx

使用RX有一个相关寄存器，RDR有两个重要中断：RXNE接收寄存器不为空中断(也就是接收到数据就置1，通过对USARTx_RDR 寄存器执行读入操作将该位清零，也就是我们取出数据后自动置0)RTOF超时中断

需要启用和设置，用于接收不定长数据的中断，手动设置多长时间未收到数据触发该中断进行处理

TX

使用Tx有两个相关寄存器，TDR和移位寄存器需要有一些基础认识： TXE是TDR为空判断标志位，TC是移位寄存器发送完成标志位当TDR寄存器为空，硬件会将TXE位置1，这个位需要手动置0；当移位寄存器发送完成，硬件会将TC位置1，这个位需要手动置0只用往TDR寄存器中放数据就好了，其他都是自动的，然后根据TXE和TC标志位判断下次数据是否可以往TDR放了 梳理一下简单的发送步骤： TDR一开始是空的，TDR为空的判断标志位是ISR寄存器中的TXE位，为了可以使用TXE需要将CR1寄存器的TXEIE位置1(置EXTIE为1会直接触发EXT一次)；TXEIE置1后就可以在USARTx_IRQHandler中根据TXE判断TDR是否为空，来对TDR寄存器进行数据的写入了，并软件清掉XTE标志位