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一、数据预处理二、训练三、测试四、6折交叉验证tensorflow版本的pointnet++没有关于S3DIS数据集训练代码，我尝试参考ScanNet的训练代码改写成训练S3DIS数据集，结果很差。这里我们改用pytorch版本的pointnet++工程，记录一下S3DIS数据集的训练过程。
pointnet++工程地址:Pointnet_Pointnet2_pytorch
一、数据预处理
下载原始数据集，然后执行预处理操作，其实就是将txt格式的点云保存成npy格式。
cd data_utilspython collect_indoor3d_data.py
二、训练
训练代码是train_semseg.py，需要指定模型pointnet2_sem_seg，验证数据area5，log路径pointnet2_sem_seg。github中已经给出了作者训练好的模型，如果想要重新训练可以更换不同的log_dir。
try:
