连续时间信号 ： 在时间t 上是连续的值
时间连续， 幅值连续。 定义为模拟信号。时间连续， 幅值离散。 比如脉冲信号。
离散时间信号 ： 在时间t上 是离散的值
时间离散， 幅值连续。 （在任意两个离散时间点上，两个幅值差无限小）。 比如抽样信号。时间离散， 幅值离散。 定义为数字信号。
模拟信号：载荷消息的信号参量取值是连续（不可数、无穷多）的，这里连续的含义是指信号载荷的消息的参量连续变化，在某一取值范围内可以取无穷多个值，而不一定在时间上也连续， 比如未经量化的采样信号就是一种模拟信号。
数字信号：载荷消息的信号参量只有有限个取值，注意这个参量不仅仅是指信号的幅值，还可以是信号的频率、相位，但绝对不是时间，也就是说数字信号时间轴上未必是离散的，比如二电平信号，二相位信号等这些在时间轴上连续的数字信号。
综上所述，它们并不是严格的包含与被包含的关系，连续时间信号可以是模拟信号也可以是数字信号，模拟信号可以是连续时间信号也可以是离散时间信号。连续时间信号与离散时间信号看的仅仅是时间轴，模拟信号与数字信号与时间轴无关，看的是载荷消息的信号参量（幅值、频率、相位）取值是否连续。
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