uboot的默认环境变量决定了系统是通过何种方式启动的，对于定制化的嵌入式系统，uboot的定制化修改也是必要的。

uboot有两种修改方式：

1、直接修改源码或者修改uboot配置

2、在uboot启动阶段通过命令行修改，然后保存在mmc中

对于批量生产来说，方法1可以一劳永逸，方法2需要对每台机器进行修改，不现实，方法2一般用于调试阶段。因此本文只阐述方法1。

其实修改源码并不难，难的是寻找源码所在的位置，本文侧重点就在如何寻找你需要的源码所在的位置，而对于如何修改，CSDN上有大量的文章，我相信可以教会你。

笔者手里有一块正点原子的imx6ull板子，因此以这块板子为例。

寻找环境变量在uboot源码中的位置

我们知道，uboot中环境变量都是由一个叫做 default_environment 的字符串数组定义的，在uboot源码目录下敲如下命令寻找default_environment：

结果如下：

在include/env_default.h文件的22行有此变量的定义：

可以看到熟悉的一些环境变量字符串，例如 bootargs、bootcmd 等；最重要的环境变量就属这两个了，uboot的启动基本全部是围绕这两个环境变量进行的。

而每一个环境字符串后都跟了一个CONFIG_XXXX这样的宏定义，之后又跟了一个“\0”，我们知道，在C语言中，\0在字符串中就代表了字符串结束符，那很显然CONFIG_XXXX宏定义主要是为各个不同的厂商，不同的开发板提供了差异化的便利，因为不同厂商、不同公司的开发板启动过程都有可能是不同的，每家厂商对于特定的开发板都需要去重新定义CONFIG_XXXX宏定义的内容。

选择CONFIG_BOOTARGS这个宏定义来继续寻找bootargs环境变量的内容：

可以看到，CONFIG_BOOTARGS是定义在configs/xxxx_defconfig中的，之所以有这么多，原因就是uboot要兼容很多开发板，很多CPU，这些xxxx_defconfig都是各个开发板厂商自己加进uboot源码中的。bootargs环境变量的作用就是给内核传递一些必要的信息，例如内核log输出口，根文件系统的挂载分区等；当我们运行命令：make xxxx_defconfig之后，相应CONFIG_BOOTARGS内容也会被配置在.config文件中

选择CONFIG_BOOTCMD这个宏定义来继续寻找bootcmd环境变量的内容：

可以发现，CONFIG_BOOTCOMMAND这个宏定义都在include/configs/xxxx.h中，数量也比较多，原因同上；那么有个问题是，当我们执行make编译uboot的时候，我们怎么知道这些xxxx.h中到底是哪个.h被编译进去了呢？我们如何将我们的目标板的.h编译进去？难道全部编译进去了？当然不可能，这里就要引出一个头文件了：include/config.h

打开include/config.h：

可以看到里面包含了一个configs/mx6ullevk.h。

那么这个configs/mx6ullevk.h文件是如何包含进来的？

通过在xxxx_defconfig中加入以下配置：

CONFIG_SYS_CONFIG_NAME=“mx6ullevk”

配置完成后make，文件include/config.h就会被被更新为以上图片显示的内容，所以

include/config.h 这个文件是自动生成的。

经过find之后发现，mx6ullevk.h在目录：include/configs下，这说明，uboot内的编译脚本会在字符串“mx6ullevk”前面加上"configs/"，后面加上".h",然后把“configs/mx6ullevk.h”再进行字符串拼接变成“#include <configs/mx6ullevk.h>”，再然后生成这个config.h文件。

这就要求我们mx6ullevk.h必须要在目录include/configs下，否则编译就会报找不到头文件的错误。

到这里我们就知道了，想要将哪个xxxx.h编译进uboot，那么就需要上面的步骤。

既然已经找到了mx6ullevk.h这个文件，那么我们就继续查看CONFIG_BOOTCOMMAND宏定义的内容，打开mx6ullevk.h文件：

可以看到，这就是专属于imx6ullEVK开发板的bootcmd，它的大概流程就是：

首先进行mmc分区切换；

然后扫描mmc；

如果扫描成功，就 run loadbootscript；如果扫描失败，就run netboot（网络启动）；

具体的过程，就要看环境变量loadbootscript的内容以及bootscript的内容了，经过搜索发现，loadbootscript以及bootscript的内容都在本文件中的CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS宏定义中实现：

到这里，已经可以通过修改CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS宏定义来增删环境变量，修改环境变量来达到定制自己的uboot的目的了！

OK，我话讲完。