钢铁侠通过Twitter告诉粉丝，特斯拉要重写Autopilot，很快要deliver给客户。
大家看到的消息：1. 核心代码重写；2. 3D标注；3. 可视化；4.更多的NN功能，比如路上的坑洞/bump，标注在地图上；5. 后向摄像头识别后面过来的车或人；6. 交通灯、停靠站和环岛交叉口识别；7. 2.5-D环境理解演变到4-D空间（XYZT）。
按照马斯克的说法，重写的系统带来“量子飞跃式”改进。
有客户指出其自动泊车对于斜坡很有挑战，因为车辆定位和导航缺乏地图的支持。也有粉丝指出，4D可能包括对车辆行为轨迹的预测。
从最近特斯拉Autopilot公布的技术报告和演示看，可以对这种重写有更多的解读…
