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新代plc编程代码及解释_新代系统 PLC 与CNC 接口列表说明

时间:2023-09-30 21:14:10

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新代plc编程代码及解释_新代系统 PLC 与CNC 接口列表说明

新代系统 PLC 与CNC 接口列表说明

11月08日 13:52:00来源: 数控笔记 作者: 数控笔记 关键词:运动控制网,数控系统

新代体系CNC与PLC接口列表阐明C接口(从PLC到CNC)​编号称号功用阐明C000CycleStartautomode下,此bitON会起动加工C001FeedHold加工中,此flagon,会暂停现在的加工情况C002C003C004C005C006®XAxisJOG+JOGMODE下,此FLAGON,机台会发生X+方向的运动C007®XAxisJOG-(同上)C008®YAxisJOG+(同上)C009®YAxisJOG-(同上)C010®ZAxisJOG+(同上)C011®ZAxisJOG-(同上)C012®C(6th)AxisJOG+(同上)C013®C(6th)AxisJOG-(同上)C014C015C016XAxisMPGSelectionX轴轴向手轮挑选,此FLAGON时,操控器会以MPG输入,驱动X轴走相对的位移C017YAxisMPGSelection(同上)C018ZAxisMPGSelection(同上)C019C(6th)AxisMPGSelection(同上)C020MPGSimulationAutomode下,此bitON,起动加工后,G00,G01,G02,G03的FEEDRATEOVERRIDE由MPG滚动速度决议,滚动越快,机台运动越快,MPG中止,机台中止,十分合适机台上试加工C021C022C023RapidTraverseCONJOG下,按此键,机台的运动速度从JOGSPEED跳到RAPIDSPEED(G00),一起承受面板RAPIDOVERRIDEC024C025SetXAxisMachinePosition设定轴向机械坐标,所填写的内容由R38决议。C026SetYAxisMachinePosition(同上)C027SetZAxisMachinePosition(同上)C028SetC(6th)AxisMachinePosition(同上)C029C030C031XAxisMANUALCONTROL轴向跳脱操控形式,进入回授监看形式,此刻操控器无法再对轴向发送指令,若轴向因外力而移动,画面坐标也将随之更新。串行轴向,假如需求把某些特定轴SERVO_OFF,可以通过此Cbit让串行轴向SERVOOFF留意事项:当轴向由回授监看形式切回操控形式时,若机台仍处于移动情况,导致零速查看失利(Pr901~),体系将宣布MOT-020/MOT-021警报,此刻轴向需从头进行寻原点。C032YAxisMANUALCONTROL(同上)C033ZAxisMANUALCONTROL(同上)C034C(6th)AxisMANUALCONTROL(同上)C035AbsolutePositionSync.若期望加工中暂停时,以任何手动方法(寸动、手轮、PLC轴等)带开机台的各轴移动量被保存,仅需在程序发动前,上缘触发此BIT。此刻一切被移动轴向之移动量会同步到手轮偏置中,程序坐标回复到暂停时情况,程序发动后的加工途径会一向保存此移动量。运用约束:加工中、刀具回退功用履行中或O888801履行中触发此BIT,此功用无效。兼容性异动:10.114.50G~10.116.12间,上缘触发此BIT,主体系轴群将进行一次坐标同步。再之前版别,此BIT无效果。C036EmergencyStop被压下,LADDER应该触发这个FLAG,操控器会暂停一切的机台运动,进入未就绪情况(NOTREADY),直到这个FALG免除,操控器内部会发生一个RESET动作,康复就绪(READY)情况C037ExternalReset外界对CNC宣布RESET指令C038M.S.TFinishLADEER在履行M,S,TCODE时,操控器会比及这个FLAGON时,才会开端下一个BLOCK的履行,因而,LADDER履行完M,S,TCODE,需将此FLAGON起来C039PartcountM-codestoprequest当此BITON时主程序的工件计数M-code就会暂停(B-STOP)相关材料:参数3804,S35C040SingleBlock此FLAGON时,GCODE履行时,会走一个BLOCK即发生暂停,需再按CYCLESTART才会再走下一个BLOCKC041OptionalSkip此FLAGON时,工件程序履行时,程序中若有写跳动符号’/’,会越过这一行,直接走下一个单节C042DryRun此FLAGON时,履行GCODE会以空跑速度履行C043MachineLock此FLAGON时,程序履行,程序会跑,可是机台不会动,一般用于程序查看注:版别10.114.45,10.115.46B,10.115.48后撤销C43功用此功用先发动(C43ON)下,对轴发指令,例:G91G00X100.,则轴不移动,且剩下间隔与程序坐标正常显现,但机械坐标不改动。一向到此功用封闭时,体系会将机械坐标同步到程序坐标。若是轴向移动中,此功用起启用(C43ON),则该轴不移动,且剩下间隔与程序坐标正常显现,但机械坐标则在功用启用瞬间即中止。一向到此功用封闭时,体系会将机械坐标同步到程序坐标。C044OptionalStop此FLAGON时,履行到M01时,操控器会进入暂停情况,此FLAG不ON时,履行到M01,操控器会疏忽M01,持续履行下一个BLOCKC045ZAxisLock此FLAGON时,程序履行,程序会跑,可是Z轴不会动,一般用于程序查看此功用先发动(C45ON)下,对Z轴发指令,例:G91G00Z100.,则Z轴不移动,且剩下间隔与程序坐标正常显现,但机械坐标不改动。一向到此功用封闭时,体系会将机械坐标同步到程序坐标。若是轴向移动中,此功用起启用(C45ON),则Z轴不移动,且剩下间隔与程序坐标正常显现,但机械坐标则在功用启用瞬间即中止。一向到此功用封闭时,体系会将机械坐标同步到程序坐标。C046AxisCouplingRequest榜首组轴耦合情况开关,当Pr3825设定为非组织耦合时,实践耦合情况由此位决议,此FLAGON时,耦合轴向就进入耦合情况,当此FLAGOFF时,耦合轴向就脱离耦合情况。耦合情况下,主动轴移动时,从动轴就会依设定份额运动。C047InhibitPersistStateFlush此FLAGON时,制止体系对永久性数据做贮存。但此FLAG由OFF变ON时体系会逼迫同步一次。C048WaitFunctionSkipSignal一切主体系轴群越过WAIT()指令,持续预解后续的加工程序C049C050OverTravelX+X轴机台正向硬件极限,此FLAGON操控器会主动发生Feedhold,一起,开端不承受该方向的Jog指令或手轮指令,只能以反方向带出C051OverTravelX-(同上)C052OverTravelY+(同上)C053OverTravelY-(同上)C054OverTravelZ+(同上)C055OverTravelZ-(同上)C056OverTravelC(6th)+(同上)C057OverTravelC(6th)-(同上)C058C059C060SpindleJOGModeC60ON时,会逼迫主轴工作速度,以参数1721所设定的主轴定位漂移速度工作,此功用一般用于铣床主轴换刀、校模或是车床主动进料上C061SpindleOrientationStop10.114版别C61ON时,履行主轴定位功用,此功用有必要在主轴侧装有方位编码器才有用,且有必要等定位完结才可关掉C61。参数1741设定主轴定位的速度,主轴抵达定位速度后,才开端侦测索引信号;参数1751设定主轴定位偏移视点,此视点为相对于索引信号的偏移视点,当更换马达、编码器、或皮带后,此参数有必要从头校对;参数1761设定主轴定位时刻;S61为主轴定位完结信号。10.116版别C61ON时,履行主轴定位功用,此功用有必要在主轴侧装有方位编码器才有用,且有必要等定位完结才可关掉C61。(1)当Pr1791=0时,主轴定位动作与114版别完全相同。(2)当Pr1791=1~3时,初度定位动作跟寻原点相同,需设定对应轴向之寻原点方法为索引信号(Pr96x=1),也可调整寻原点速度(Pr821~、Pr841~)。(3)当Pr1791=1~3时,第2次今后的主轴定位动作跟主轴类型有关:a.泛用主轴以及Pr1791=1~2的串行主轴,会运用Pr1801/Pr1831的加速度进行滚动,可在一圈内抵达定位,定位视点则为Pr881~以及Pr1751~的和,主张Pr881~设为0。C61on时,主轴会先中止,再由中止开端进行定位。b.串行主轴且Pr1791=3,运用Pr1801/Pr1831的加速度进行滚动,可在一圈内抵达定位,定位视点则为Pr881~以及Pr1751~的和,主张Pr881~设为0。因全程为方位操控,因而操控器可直接将主轴定位至设定值,即便主轴正在高速工作。(4)定位完结后,S61on。P.S.定位前,需敞开变频器的方位操控形式。运用约束:攻牙形式下,此CBit无效果。C062®SkipSignalStateC62ON时,量测逃脱指令G31会记载现在机械方位并中止G31动作,直接跳到下一个单节持续履行。若程序中有多个G31要触发时,主张将C62运用上缘触发,防止多个G31在同一次的C62_ON内被跳脱。C063SpindleOFF非变频主轴型态时(Pr1791~≠0),此CBITON,表明主轴切换为方位操控形式,此刻操控器将进行机械坐标同步(马达回授同步回机械坐标);反之,CBITOFF时,表明切回主轴速度操控形式,其正回转操控由C64/C65决议。兼容性异动:1.10.116版之前,运用M码切换主轴C/S轴转换时,主张PLC中的C38需合作等候S63,以确保方位操控形式的正确性。2.9.x版之前,不运用C63即可进行方位操控形式切换,但须合作#1820先敞开后封闭的行为,以进行坐标同步,确保机械坐标之正确性。运用约束:攻牙形式下,此CBit无效果。C064Rotatingthespindleclockwise非变频主轴型态时(Pr1791~≠0),此信号为主轴正转指令运用约束:攻牙形式下,此CBit无效果。C065Rotatingthespindlecounterclockwise非变频主轴型态时(Pr1791~≠0),此信号为主轴回转指令运用约束:攻牙形式下,此CBit无效果。C066®XaxiscontrolledbyPLC1.当此信号为ON时,去履行PLC轴移动,NC程序的移动指令会考虑PLC轴的移动,也就是NC轴与PLC轴两者间会进行坐标同步,但此刻PLC轴的移动速度不会被加成显现于人机。2.当此信号为OFF时,去履行PLC轴移动,NC程序的移动指令不会考虑PLC轴的移动,但此刻PLC轴的移动速度会被加成显现于人机。3.承2,由于此信号为OFF,该轴向未被宣乐成PLC操控,因而当形式切换时,该轴向PLC轴的移动行为会被中止。4.当NC程序与PLC轴一起对同一轴下指令时,该轴向的指令会有加成效应,运用者需特别留意。C067®YaxiscontrolledbyPLC(同上)C068®ZaxiscontrolledbyPLC(同上)C069®Caxis(6th)controlledbyPLC(同上)C070C071EnableMPGNo1当此信号为ON时,第1号MPG的输入会被当作轴向方位指令,移动对应的轴向。C072EnableMPGNo2(同上)C073EnableMPGNo3(同上)C074C075C076ClearMPG1position当此信号为ON时,第1号MPG的现在方位R6会被铲除为零。C077ClearMPG2position当此信号为ON时,第2号MPG的现在方位R7会被铲除为零。C078ClearMPG3position当此信号为ON时,第3号MPG的现在方位R8会被铲除为零。C079XHOMEDOG从IO板读到HOMEDOG信号时,这个CBIT需求ON,所以LADDER里边需求参加此CBITC080YHOMEDOG(同上)C081ZHOMEDOG(同上)C082C(6th)HOMEDOG(同上)C083StrokeLimitTwoSwitch第三软件行程极限开关。Off:不维护;On:维护。请参阅参数2441~2480进一步阐明。(10.116.x之后的版别更名为第三软件行程极限)C084C085C086CHPSTOn:Chopping发动;Off:Chopping中止。请参阅参数3951~3955进一步阐明。C087CHLDoff:chopping暂停。请参阅参数3951~3955进一步阐明。C088DisableScreenSaver免除屏幕维护(仅供给于CE体系)有用版别:10.114.53,10.115.55,10.114.50CC089Editinhibition制止修改程序形式,0:答应修改程序,1:制止修改程序。C090ProgramEditScreen切换至程序修改画面C091GraphDialogScreen切换至图形对话式画面C092MonitorScreen切换至履行加工监控画面C093PositionScreen切换至方位监控画面C094ToolOffsetScreen切换至刀具设定画面C095ToolMeasureScreen切换至主动对刀画面C096C097C098C099C100C101~C132Macromappingvariable对应到宏体系变量(#6001~#6032)C133AxisExchangeRequest1榜首组轴交流功用开关Pr3721、Pr3722对应之两轴将进入轴交流情况C134AxisExchangeRequest2第二组轴交流功用开关Pr3726、Pr3727对应之两轴将进入轴交流情况C135AxisExchangeRequest3第三组轴交流功用开关Pr3731、Pr3732对应之两轴将进入轴交流情况C136AxisExchangeRequest4第四组轴交流功用开关Pr3736、Pr3737对应之两轴将进入轴交流情况C137C138C139C1404thAxisOT+第四轴机台正向硬件极限,此FLAGON操控器会主动发生Feedhold,一起,开端不承受该方向的Jog指令或手轮指令,只能以反方向带出。C1414thAxisOT-(同上)C1425thAxisOT+(同上)C1435thAxisOT-(同上)C1447thAxisOT+(同上)C1457thAxisOT-(同上)C1468thAxisOT+(同上)C1478thAxisOT-(同上)C1489thAxisOT+(同上)C1499thAxisOT-(同上)C15010thAxisOT+(同上)C15110thAxisOT-(同上)C15211thAxisOT+(同上)C15311thAxisOT-(同上)C15412thAxisOT+(同上)C15512thAxisOT-(同上)C15613thAxisOT+(同上)C15713thAxisOT-(同上)C15814thAxisOT+(同上)C15914thAxisOT-(同上)C16015thAxisOT+(同上)C16115thAxisOT-(同上)C16216thAxisOT+(同上)C16316thAxisOT-(同上)C164C165C166C167C168C169C170®4thAxisJOG+JOGMODE按面板第四轴JOG+的键,LADDER内这个FLAGON时,操控器就会发生此方向的运动C171®4thAxisJOG-(同上)C172®5thAxisJOG+(同上)C173®5thAxisJOG-(同上)C174®7thAxisJOG+(同上)C175®7thAxisJOG-(同上)C176®8thAxisJOG+(同上)C177®8thAxisJOG-(同上)C178®9thAxisJOG+(同上)C179®9thJOG-(同上)C180®10thAxisJOG+(同上)C181®10thAxisJOG-(同上)C182®11thAxisJOG+(同上)C183®11thAxisJOG-(同上)C184®12thAxisJOG+(同上)C185®12thAxisJOG-(同上)C186®13thAxisJOG+(同上)C187®13thAxisJOG-(同上)C188®14thAxisJOG+(同上)C189®14thAxisJOG-(同上)C190®15thAxisJOG+(同上)C191®15thAxisJOG-(同上)C192®16thAxisJOG+(同上)C193®16thAxisJOG-(同上)C194C195C196C197C198C199CthAxisHomeDog从IO板读到HOMEDOG,LADDER需触发此CBITCthAxisHomeDog(同上)C2027thAxisHomeDog(同上)C2038thAxisHomeDog(同上)C2049thAxisHomeDog(同上)C20510thAxisHomeDog(同上)C20611thAxisHomeDog(同上)C20712thAxisHomeDog(同上)C20813thAxisHomeDog(同上)C20914thAxisHomeDog(同上)C21015thAxisHomeDog(同上)C21116thAxisHomeDog(同上)C212C213C214C2154thAxisMPGSelection第四轴轴向手轮挑选,此FLAGON时,操控器会以MPG输入,驱动第四轴走相对的位移C2165thAxisMPGSelection(同上)C2177thAxisMPGSelection(同上)C2188thAxisMPGSelection(同上)C2199thAxisMPGSelection(同上)C2thAxisMPGSelection(同上)C22111thAxisMPGSelection(同上)C22212thAxisMPGSelection(同上)C22313thAxisMPGSelection(同上)C22414thAxisMPGSelection(同上)C22515thAxisMPGSelection(同上)C22616thAxisMPGSelection(同上)C227C228C229C230Set4thAxisMachinePosition设定轴向机械坐标,所填写的内容由R38决议。C231Set5thAxisMachinePosition(同上)C232Set7thAxisMachinePosition(同上)C233Set8thAxisMachinePosition(同上)C234Set9thAxisMachinePosition(同上)C235Set10thAxisMachinePosition(同上)C236Set11thAxisMachinePosition(同上)C237Set12thAxisMachinePosition(同上)C238Set13thAxisMachinePosition(同上)C239Set14thAxisMachinePosition(同上)C240Set15thAxisMachinePosition(同上)C241Set16thAxisMachinePosition(同上)C242C243C244C2454thAxisMANUALCONTROL轴向跳脱操控形式,进入回授监看形式,此刻操控器无法再对轴向发送指令,若轴向因外力而移动,画面坐标也将随之更新。留意事项:当轴向由回授监看形式切回操控形式时,若机台仍处于移动情况,导致零速查看失利(Pr901~),体系将宣布MOT-020/MOT-021警报,此刻轴向需从头进行寻原点。C2465thAxisMANUALCONTROL(同上)C2477thAxisMANUALCONTROL(同上)C2488thAxisMANUALCONTROL(同上)C2499thAxisMANUALCONTROL(同上)C25010thAxisMANUALCONTROL(同上)C25111thAxisMANUALCONTROL(同上)C25212thAxisMANUALCONTROL(同上)C25313thAxisMANUALCONTROL(同上)C25414thAxisMANUALCONTROL(同上)C25515thAxisMANUALCONTROL(同上)C25616thAxisMANUALCONTROL(同上)C257C258C259C260®4thaxiscontrolledbyPLC当此信号为ON时,加工中X轴就不受CNC工件程控,直接承受PLC阶梯程控。当此信号为OFF时,X轴就回到CNC工件程控形式,加工中不受PLC阶梯程控,假如PLC阶梯程序在此刻宣布移动指令,操控器就会宣布指令相冲突警报。C261®5thaxiscontrolledbyPLC(同上)C262®7thaxiscontrolledbyPLC(同上)C263®8thaxiscontrolledbyPLC(同上)C264®9thaxiscontrolledbyPLC(同上)C265®10thaxiscontrolledbyPLC(同上)C266®11thaxiscontrolledbyPLC(同上)C267®12thaxiscontrolledbyPLC(同上)C268®13thaxiscontrolledbyPLC(同上)C269®14thaxiscontrolledbyPLC(同上)C270®15thaxiscontrolledbyPLC(同上)C271®16thaxiscontrolledbyPLC(同上)C272C273C274EnableMPGNo4当此信号为ON时,第4号MPG的输入会被当作轴向方位指令,移动对应的轴向。C275EnableMPGNo5当此信号为ON时,第5号MPG的输入会被当作轴向方位指令,移动对应的轴向。C276EnableMPGNo6当此信号为ON时,第6号MPG的输入会被当作轴向方位指令,移动对应的轴向。C277EnableMPGNo7当此信号为ON时,第7号MPG的输入会被当作轴向方位指令,移动对应的轴向。C278C279C280C281C282C283C284ClearMPG4position当此信号为ON时,第4号MPG的现在方位R9会被铲除为零。C285ClearMPG5position当此信号为ON时,第5号MPG的现在方位R10会被铲除为零。C286ClearMPG6position当此信号为ON时,第6号MPG的现在方位R11会被铲除为零。C287ClearMPG7position当此信号为ON时,第7号MPG的现在方位R12会被铲除为零。C288C289C290C291C292C293C294C295C296C297C298C299C300C301Enable1stECam启用第1组电子凸轮。此BitOn时,开端履行设定好的第1组电子凸轮,发动之后会亮起同号码之SBit;此BitOff时,会加工完此组凸轮中的一切曲线后才中止。C302Enable2ndECam(同上)C303Enable3rdECam(同上)C304Enable4thECam(同上)C305Enable5thECam(同上)C306Enable6thECam(同上)C307Enable7thECam(同上)C308Enable8thECam(同上)C309C310C311C312C313C314C315C316C317~C400C401~C488StandardkeyboardScanCode对应到规范键盘扫描码1~88C489OEMextendedkey运用程序自行界说的扩大键89-111,其含义由单个运用自行界说。对应到PC键盘ALT-1键C490对应到PC键盘ALT-2键C491对应到PC键盘ALT-3键C492对应到PC键盘ALT-4键C493对应到PC键盘ALT-5键C494对应到PC键盘ALT-6键C495对应到PC键盘ALT-7键C496对应到PC键盘ALT-8键C497对应到PC键盘ALT-9键C498对应到PC键盘ALT-0键C499对应到PC键盘ALT-B键C500对应到PC键盘ALT-V键C501对应到PC键盘ALT-E键C502对应到PC键盘ALT-F键C503对应到PC键盘ALT-I键C504对应到PC键盘ALT-J键C505对应到PC键盘ALT-K键C506对应到PC键盘ALT-L键C507对应到PC键盘ALT-W键C508对应到PC键盘ALT-N键C509对应到PC键盘ALT-S键C510对应到PC键盘ALT-T键C511对应到PC键盘ALT-U键一切C信号将被同步实时读取,但只要®符号的C信号将被同步实时处理,其他信号被读取后将被放入仓库中,然后依照次序异步被处理。S接口(从CNC到PLC)编号称号功用阐明S000CycleStartLight加工中(BUSY),此FLAG会ONS001FeedHoldLight暂停中(FEEDHOLD),此FLAG会ONS002Blockstop单节中止中(BLOCKSTOP),此FLAG会ONS003Feedholdinhibit当此FLAG为ON,表明现在为制止暂停情况S004RigidTapping榜首主轴正在刚攻形式S005S006XAxisBusy当此FLAG为ON时表明X轴手动功用(手轮/JOG/寻原点/PLC轴)正在履行中,无法承受新的手动指令,当此FLAG为OFF,表明X轴在Idle情况,答应承受新的手动指令S007YAxisBusy(同上)S008ZAxisBusy(同上)S009C(6th)AxisBusy(同上)S010S0112ndofMultipleMcoderead当参数3810(发动同一单节Mcode一起履行功用)设定为1时,操控器履行到同一单节第二个Mcode时,此FLAG会ON,一起通知LADDER要履行Mcode,Mcode的内容则放在R2051,操控器宣布此FLAG后,一向要比及McodeFIN的CBITFLAGON后,才会开端履行下一个BLOCKS0123rdofMultipleMcoderead(同上,Mcode的内容放在R2052)S0134thofMultipleMcoderead(同上,Mcode的内容放在R2053)S0145thofMultipleMcoderead(同上,Mcode的内容放在R2054)S015S016XAxisHomeOKXHomingOK,X轴寻过原点,这个FLAG会ON,软件行程极限维护在寻过原点后,才会被起动,因而写LADDER的人,应该在这个SBITFLAG没有被ON的情况下,不答应起动加工,一起宣布未寻原点的警报消息S017YAxisHomeOK(同上)S018ZAxisHomeOK(同上)S019C(6th)AxisHomeOK(同上)S020S021S022S023S024S025S026S027S028S029MCodeRead操控器履行到MCODE时,此FLAG会ON,一起通知LADDER要履行MCODE,MCODE的内容则放在R1,操控器宣布此FLAG后,一向要比及MCODEFIN的CBITFLAGON后,才会开端履行下一个BLOCKS030DistributionEndMOTIONG履行完一个BLOCK会宣布DEN的信号,一般用于G,MCODE同动的场合S031Alarm操控器内部发生警报时,致有必要Feedhold时,会宣布这个SBIT,如轴卡饱满,超出软件行程极限S032Reset面板按RESET时,这个FLAG会发生ONESHOT的消息S033NCReady开机完结,且体系正常,会宣布NCREADYFLAGS034RequirePartCountReached当需求工件数抵达时,这个SFLAG会ON,当CycleStart或Reset时此FLAG会变为OFFS035ThepartcountM-codeinmainprogram当主程序履行到工件计数M-code时会将此FLAGON/OFF一个脉冲相关材料:参数3804,C39S036InGuidanceMode当CNC处于GuidanceFunction形式下此BIT会ONS037Lossdata当用户数据丢失,此Bit会ONS038解译进入等候中S039S040S041PLCAlarmPLC有警报时,此旗标会ON,当PLC警报都消失时,此旗标会OFF。这旗标只要在WinCE体系才有用。R40~R49的前16位(R4x.0~R4x.15)为PLC警报消息,16位后的为PLC警告消息,不会触发S41。S042S043S044S045S046S047S048S049S050S051S052S053BCodeRead此功用由参数3806发动操控器履行到BCODE时,此FLAG会ON,一起通知LADDER要履行BCODE,BCODE的内容则放在R5,操控器宣布此FLAG后,一向要比及BCODEFINISH的CBITFLAGON后(C38),才会开端履行下一个BLOCKS054SCodeRead操控器履行到SCODE时,此FLAG会ON,一起通知LADDER要履行SCODE,SCODE的内容则放在R2,操控器宣布此FLAG后,一向要比及SCODEFIN的CBITFLAGON后,才会开端履行下一个BLOCKS055S056S057S058S059SpindleThreadingSpeedArrival车牙时主轴转速抵达信号S060SpindleSuperImpositionFinish主轴乘载完结信号S061SpindleOrientationStopFinish主轴定位完结信号S062SpindleSynchronizationFinish主轴速度/相位同步完结信号S063Spindleaxismode当此SBITON时,表明主轴在方位操控形式;当此SBITOFF时,表明主轴在主轴速度操控形式。S064SpindleCuttingSpeedArrival切削时主轴转速抵达信号S065S066S067S068S069TCodeRead操控器履行到TCODE时,此FLAG会ON,一起通知LADDER要履行TCODE,TCODE的内容则放在R3,操控器宣布此FLAG后,一向要比及TCODEFIN的CBITFLAGON后,才会开端履行下一个BLOCKS070Atstartpoint当此信号为ON时表明现在正在加工起始点。S071Atendpoint当此信号为ON时表明现在正在加工起结尾。S072S073S074S075S076S077S078S079S080M00SignalM00读取旗标。此旗标在M码读取后,将主动启用,直到体系重置(Reset)或是MCodeFinish(C38On)。留意:1.有用版别:10.114.56U,10.116.0R,10.116.10C,10.116.132.仅支撑榜首MST通道3.为确保体系正确启用此旗标,主张PLC运用时,C38需Off直到中心将此旗标启用。S081M01SignalM01读取旗标。挑选性暂停功用(C44)启用下,此旗标在M码读取后,将主动启用,直到体系重置(Reset)或是MCodeFinish(C38On)。留意:同S080。S082M02SignalM02读取旗标。此旗标在M码读取后,将主动启用,直到体系重置(Reset)或是MCodeFinish(C38On)。留意:同S080。S083M30SignalM30读取旗标。此旗标在M码读取后,将主动启用,直到体系重置(Reset)或是MCodeFinish(C38On)。留意:同S080。S084S085S086S087S088屏幕维护启用中(仅供给于CE体系)S089S090S091S092S093S094S095S096ScreenSaverisRunning屏幕维护程序是否发动。当屏幕维护程序发动时,此Bit为True;当屏幕维护程序封闭时,此Bit为False。S097ExeFileCRCerror当此信号为ON时,表明体系特定档案CRC查看过错。一般会发生此情况,可能是对体系遭受病毒干染且无法恢复,相关记载将被贮存于C:\CRC_Chk.log。兼容性异动:有用版别始于10.114.52。S098OCAPIServerisRunningOCAPIServer是否发动。当OCAPIServer发动时,此Bit设为True;当OCAPIServer封闭时,此Bit设为False。S099Dipoleconnectioninuse是否正在进行Dipole联机。当有任何远程程序联机至中心时,此Bit设为1;无远程程序联机时,此Bit设为0。S100DOSUSBinuseon:DOSUSBinuse;off:DOSUSBnotinuse.S101~S132对应到宏体系变量(#6001~#6032)S133AxisExchangeStatus1榜首组轴交流成功旗标体系内部完结轴交流,此情况才改动S134AxisExchangeStatus2第二组轴交流成功旗标体系内部完结轴交流,此情况才改动S135AxisExchangeStatus3第三组轴交流成功旗标体系内部完结轴交流,此情况才改动S136AxisExchangeStatus4第四组轴交流成功旗标体系内部完结轴交流,此情况才改动S137S138S139S1404thAxisHomeOK第四轴HomingOK,第四轴寻过原点,这个FLAG会ON,软件行程极限维护在寻过原点后,才会被起动,因而写LADDER的人,应该在这个SBITFLAG没有被ON的情况下,不答应起动加工,一起宣布未寻原点的警报消息S1415thAxisHomeOK(同上)S1427thAxisHomeOK(同上)S1438thAxisHomeOK(同上)S1449thAxisHomeOK(同上)S14510thAxisHomeOK(同上)S14611thAxisHomeOK(同上)S14712thAxisHomeOK(同上)S14813thAxisHomeOK(同上)S14914thAxisHomeOK(同上)S15015thAxisHomeOK(同上)S15116thAxisHomeOK(同上)S152S153S154S1554thAxisBusy当此FLAG为ON时表明X轴正在履行中,无法承受新的指令,当此FLAG为OFF表明X轴在Idle情况,答应承受新的指令S1565thAxisBusy(同上)S1577thAxisBusy(同上)S1588thAxisBusy(同上)S1599thAxisBusy(同上)S16010thAxisBusy(同上)S16111thAxisBusy(同上)S16212thAxisBusy(同上)S16313thAxisBusy(同上)S16414thAxisBusy(同上)S16515thAxisBusy(同上)S16616thAxisBusy(同上)S171~S186ServoAlarmState轴卡端口警报情况。若运用泛用驱动器,当对应的轴卡端口有警报信号输入时,SBitOff;若运用串行驱动器,当呈现驱动器警报时,对应的SbitOn。S171:泛用对应第1端口,串行对应驱动器局号设定S172:泛用对应第2端口,串行对应驱动器局号设定…S186:泛用对应第16端口,串行对应驱动器局号设定例:串行环境下,当局号设定3的驱动器呈现警报时,S173会On。留意事项:槽式机箱Servo6轴卡不支撑此功用。S190~S320(体系保存区)S3011stECamBusy第1组电子凸轮效果中。此BitOn时,表明第1组电子凸轮正在效果中;此BitOff时,主、从轴之间的凸轮联系运动撤销。S3022ndECamBusy(同上)此BitOn时,表明第1组电子凸轮正在效果中;此BitOff时,主、从轴不依凸轮联系动作。S3033rdECamBusy(同上)S3044thECamBusy(同上)S3055thECamBusy(同上)S3066thECamBusy(同上)S3077thECamBusy(同上)S3088thECamBusy(同上)S321~S400SBit对应键盘扫描码,现在仅敞开S355~S374S401~488KeyboardScanCode对应到键盘扫描码1~88~S511ReservedforCNC体系保存区

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