1，_nop_() 适用于us级的少量延时
标准的C语言中没有空语句。但在单片机的C语言编程中，经常需要用几个空指令产生短延时的效果。这在汇编语言中很容易实现，写几个nop就行了。
在keil C51中，直接调用库函数：#include // 声明了void _nop_(void);
_nop_(); // 产生一条NOP指令
us级的，采用“_nop_”函数，这个函数相当汇编NOP指令，延时几微秒。NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间，对于12M晶振，延时1uS。
2，一般延时大于10us
一，定义的C51中循环变量，尽量采用无符号字符型变量。
二，在FOR循环语句中，尽量采用变量减减来做循环。
三，在do…while，while语句中，循环体内变量也采用减减方法
这因为在C51编译器中，对不同的循环方法，采用不同的指令来完成的
例：
unsigned char i; for(i=255;i>0;i--);
用keil C51编译后
MOV09H，＃0FFH LOOP： DJNZ09H，LOOP 指令相当简洁，也很好计算精确的延时时间。
3，延时更长，达到MS级，这时需要嵌套循环
循环嵌套的方法常用于达到ms级的延时。 对于循环语句同样可以采用for，do…while，while结构来完成，
每个循环体内的变量仍然采用无符号字符变量。
例：
unsigned char i,j for(i=255;i>0;i--) for(j=255;j>0;j--); 或 unsigned char i,j i=255; do{j=255; do{j--} while(j); i--; } while(i); 或 unsigned char i,j i=255; while(i) {j=255; while(j) {j--}; i--; }
下面给出有关在C51中延时子程序设计时要注意的问题(一些经验之谈) 1、在C51中进行精确的延时子程序设计时，尽量不要或少在延时子程序中定义局部变量，所有的延时子程序中变量通过有参函数传递。 2、在延时子程序设计时，采用do…while，结构做循环体要比for结构做循环体好。 3、在延时子程序设计时，要进行循环体嵌套时，采用先内循环，再减减比先减减，再内循环要好。
4，一些关于延时的例子(在此感谢那些奉献的网友)/BLOG_ARTICLE_6554.HTM
一. 500ms延时子程序
程序:
void delay500ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=15;i>0;i--)
for(j=202;j>0;j--)
for(k=81;k>0;k--);
}
产生的汇编:
C:0x0800 7F0F MOV R7,#0x0F
C:0x0802 7ECA MOV R6,#0xCA
C:0x0804 7D51 MOV R5,#0x51
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET
计算分析:
程序共有三层循环
一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us
二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值 1us = 3us
三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值 1us = 3us
循环外: 5us 子程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us = 5us
延时总时间 = 三层循环 + 循环外 = 499995+5 = 500000us =500ms
计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5
二. 200ms延时子程序
程序:
void delay200ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=132;j>0;j--)
for(k=150;k>0;k--);
}
产生的汇编
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E84 MOV R6,#0x84
C:0x0804 7D96 MOV R5,#0x96
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET
三. 10ms延时子程序
程序
