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优必选ALPHA 1Pro机器人拆解

时间:2023-12-27 07:03:27

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优必选ALPHA 1Pro机器人拆解

还记得春晚上那个跳舞的机器人吗?今天让我们来一起拆解下,看看它的构造,废话不说,先上两张全图:

官方说明的1Pro较之前1S的升级之处:

开始拆解:

先拆前面,前胸盖子和脑袋一起拆:

脑袋前面是LED灯PCB板,很简单,上面只有两个蓝光LED灯,通过导光材质把蓝色光传到两只眼睛和耳朵。还有一个接头连接到speaker,上面标的是4Ω 3w。这两个接线头子是从“脖子”中穿过来的。

左、右手臂和左、右腿级联的舵机控制线共4组,通过中间的孔穿到了背面。手臂上能看到的舵机有两个,还有一个舵机在“胸腔”内。外面看到的这组手臂控制线是串连到内部舵机的,再连接到主板。

背面拆下背包后盖:

电池型号 18650-2S 2050mAh 标称电压7.4V:

拔下所有的连接器,看到的主板如下:

主板背面:

相比之前的1S主板还是有很大改进,之前的1S主板如下:

拿下主板后:

再拆下塑料件就只剩下骨架了,看得出优必选很用心,使用一个塑料束把这些线捆在一起:

舵机详见参考如下:

舵机的连接采用的是串联方式:

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