先放代码：
HTML：
<!doctype html><html><head><meta charset="utf-8"><title>Home</title><!-- 最新版本的 Bootstrap 核心 CSS 文件 --><link rel="stylesheet" href="/bootstrap/3.3.7/css/bootstrap.min.css" integrity="sha384-BVYiiSIFeK1dGmJRAkycuHAHRg32OmUcww7on3RYdg4Va+PmSTsz/K68vbdEjh4u" crossorigin="anonymous"><!-- 可选的 Bootstrap 主题文件（一般不用引入） --><link rel="stylesheet" href="/bootstrap/3.3.7/css/bootstrap-theme.min.css" integrity="sha384-rHyoN1iRsVXV4nD0JutlnGaslCJuC7uwjduW9SVrLvRYooPp2bWYgmgJQIXwl/Sp" crossorigin="anonymous"><link href="css/Home.css" rel="stylesheet" type="text/css" media="screen"><script src="///jquery/3.2.1/jquery.js"></script><!-- 最新的 Bootstrap 核心 JavaScript 文件 --><script src="/bootstrap/3.3.7/js/bootstrap.min.js" integrity="sha384-Tc5IQib027qvyjSMfHjOMaLkfuWVxZxUPnCJA7l2mCWNIpG9mGCD8wGNIcPD7Txa" crossorigin="anonymous"></script></head><body><div id="logo_bar" class="logo-bar">logo</div><ul id="nav_bar" class="nav-bar "><li><a href="#">首 页</a></li><li><a href="#">商 城</a></li></ul><script type="text/javascript">$(function(){var nav=$("#nav_bar"); //得到导航对象var win=$(window); //得到窗口对象var doc=$(document);//得到document文档对象。win.scroll(function(){if(doc.scrollTop()>=40){nav.addClass("nav-bar-fixed");}else{nav.removeClass("nav-bar-fixed");}})})</script></body></html>
CSS：
@charset "utf-8";body {height: 2420px;background-color: #CDE1FB;padding: 0;marging: 0}/*logo条*/.logo-bar {background-color: #C4B956;height: 40px;font-size: large;vertical-align: middle;text-align: center;line-height: 40px;}/*导航条*/.nav-bar {height: 40px;background-color: #98E1C9;text-align: center;font-size: large;line-height: 40px;padding: 0;marging: 0;width: 100%;}/*导航条跟随*/.nav-bar-fixed {position: fixed;top: 0px;z-index: 1;background-color: #FF6668;opacity: 0.68;width: 100%;}/*导航条下li*/.nav-bar> li {display: inline-block;/*让li水平排列*/}/*导航条下a*/.nav-bar> li > a {display: block;position: relative;text-decoration: none;color: #000000;-webkit-transition: color .1s ease-in-out;transition: color .1s ease-in-out;margin-left: 75px;/*颜色递进*/margin-right: 75px;}.nav-bar> li > a:hover {color: #00ABFF;}/*导航栏下划线效果右进右出，需要设置父元素li：position: relative;*/.nav-bar> li > a:after {content: " ";position: absolute;left: 0;bottom: 0;width: 100%;border-bottom: solid 1px;transform: scaleX(0);transform-origin: right;/*改为center就是中间向外延伸*/-webkit-transition: transform 0.3s ease-in-out;transition: transform 0.3s ease-in-out;color: #0023FF;}/*导航栏下划线效果：右进改为左进*/.nav-bar> li > a:hover:after {transform-origin: left;transform: scaleX(1);}
ok，开始正题。
首先要清楚导航栏的元素结构，其中<a href="#"></a>里面可以使用<span></span>将文字包围，这里因为制作文字下划线效果的需要，直接添加文字
<ul id="nav_bar" class="nav-bar "><li><a href="#">首 页</a></li><li><a href="#">商 城</a></li></ul>
想让导航栏变成水平，关键是：其中有关display属性的三种不同效果的区别可自行百度
/*导航条下li*/.nav-bar> li {display: inline-block;/*让li水平排列*/}
顺便给导航条的ul加上效果后，水平导航栏就差不多了。
第二步是导航栏跟随：简单来说就是js读取页面高度并判断，达到一定高度的时候就为导航条加一个类（即一个新的样式，该样式根据浏览器进行绝对定位），小于这个高度就移除这个类。
HTML：
<script type="text/javascript">$(function(){var nav=$("#nav_bar"); //得到导航对象var win=$(window); //得到窗口对象var doc=$(document);//得到document文档对象。win.scroll(function(){if(doc.scrollTop()>=40){nav.addClass("nav-bar-fixed");}else{nav.removeClass("nav-bar-fixed");}})})</script>
CSS：
/*导航条跟随*/.nav-bar-fixed {position: fixed;top: 0px;z-index: 1;background-color: #FF6668;opacity: 0.68;width: 100%;}
第三步，导航栏下划线效果，这个最刺激：
CSS：
/*导航条下a*/.nav-bar> li > a {display: block;position: relative;text-decoration: none;color: #000000;-webkit-transition: color .1s ease-in-out;transition: color .1s ease-in-out;margin-left: 75px;/*颜色递进*/margin-right: 75px;}.nav-bar> li > a:hover {color: #00ABFF;}
这里分为上下两部分：
上面部分：主要是对a标签的原始效果进行一些修改，去掉本身的下划线什么的，顺便添加一个鼠标滑过时的颜色渐变效果
下面部分：
首先要对父元素li设置position: relative，然后在对a元素后面添加一个空的内容（不懂的去百度:after），并设置position: absolute（absolute是相对除了static外的第一个父元素定位的，如果没有对li设置position: relative，那么这个空内容会跑到body后面去了）。
接下来解释一下transform: scaleX(0);和width: 100%;，transform: scaleX(0);的意思是缩小到原来的0%，就是隐藏了；组合在一起的意思就是原本的宽度是100%，但先设置为隐藏；在:hover时变为transform: scaleX(1);，即出现。
此时的效果是鼠标移入时下划线出现，鼠标移走时下划线消失。
1、2、3处少了几个关键的效果，接下来讲解：
先是2：transition: transform 0.3s ease-in-out;，这句话加上去之后，效果会变成下划线有划入的效果，效果为从中间向两边延伸。
在1处加入：transform-origin: right;，效果会变成从右向左慢慢出现，再原样消失
在3处加入：transform-origin: left;，效果会变成，从左到右慢慢出现，再继续往右逐渐消失
/*导航栏下划线效果右进右出，需要设置父元素li：position: relative;*/.nav-bar> li > a:after {content: " ";position: absolute;left: 0;bottom: 0;width: 100%;border-bottom: solid 1px;transform: scaleX(0);12color: #0023FF;}.nav-bar> li > a:hover:after {3transform: scaleX(1);}
懒得截图了，也就2个文件复制粘贴一下就完了
ps：a标签的如果没有href属性时，鼠标样式是会变成文本选择而不是手指形状
